伺服电机停车时自动转动,不知道是什么原因?是不是与电磁抱闸有关,或者是不是哪一要信号线松了(CN1)

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伺服电机,制动和抱闸是一个意思吗?~

  伺服电机制动和抱闸是一个意思。
  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机不可能知道控制器要发多少个指令脉冲,一定会在脉冲突然停止才会做出停止的动作。停止过程中伺服电机会产生反向力矩,同时电机会产生反向电流,这也是为何要在伺服驱动器添加制动电阻的原因。

一般情况下,在上位设计的时候不会设计突然开始和突然结束的脉冲输出,都会在脉冲启停加缓冲,使脉冲积分看起来成为梯形。一旦骤停,伺服电机肯定不可能立刻停下来,多转的脉冲会在停下来再使电机反转。也就是电机停下来会往反方向把制动时产生的脉冲抵消。

这属于一个偶发性故障,很难说信号线松了就是那个结果,所以要在排除故障中找原因。交换驱动器看看,是伺服与驱动的连接故障还是plc与伺服连接的故障,用排除的方法找答案你应该。

伺服系统采用的是闭环控制,所以定位很准确,也就是不允许电机的自由滑动。我“制动”:在电机没有时能的情况下需要制动。“抱闸”:选电机型号的时候

要解决这问题,要做一下Offset,这是在控制软件中设置的。

看看是不是使能端松了,停车时候不要断开使能端,如果是Z轴,可能跟抱闸有关系


停车发动机转速自动上升?
你好,可能是发动机进气系统出现漏气,建议就近检查

伺服电机的几种制动方式
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。选择配件的注意事项 (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在...

用伺服驱动器的数控,停车时会反转一下,(大概半圈)
什么机床上的呢?像有些机床上的伺服电机驱动,为了减少同步带长时间张紧,导致使用时间长后型变产生误差,会让伺服电机转到位后再反转半圈的。

伺服电机靠什么制动
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 20世纪80年代以来,...

伺服电机从匀速转动到突然停止是一个什么样的过程,制动的原理是什么...
这也是为何要在伺服驱动器添加制动电阻的原因。一般情况下,在上位设计的时候不会设计突然开始和突然结束的脉冲输出,都会在脉冲启停加缓冲,使脉冲积分看起来成为梯形。一旦骤停,伺服电机肯定不可能立刻停下来,多转的脉冲会在停下来再使电机反转。也就是电机停下来会往反方向把制动时产生的脉冲抵消。

伺服电机工作原理
工作原理:伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个...

为什么《乘龙重卡》大型货车的发电机停车还会转
发电机是靠发动机连接皮带转动的,所以发动机停止之后是不可能发电机还可以运转。朋友不要和我争论,我只想说不可能。除非太阳从西边升起

伺服电机被拖动发电怎么办?伺服系统受得了吗?如何解决?
根据您的描述,你的伺服所拖动的负载惯性应该是比较大的,所以,就出现了这样的局面,伺服电机已经停下来了,而负载由于惯性继续在旋转,并且要持续一段时间,由此导致了伺服电机发电状况的出现。这样肯定是不行的,因为伺服电机的电源和伺服驱动器的输出端是直接相连的,而伺服驱动器的输出端是直接连在...

西门子电机斜坡停车时反转
1、首先,变频有没有报错,如果有根据报错内容优化。2、其次,检查下程序是否给了反转命令。3、最后,检查电机抱闸。

伺服主轴电机可以任意角度停车吗
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速...

长宁区13632826771: 伺服电机停车时自动转动,不知道是什么原因?是不是与电磁抱闸有关,或者是不是哪一要信号线松了(CN1) -
罗凤保力: 这属于一个偶发性故障,很难说信号线松了就是那个结果,所以要在排除故障中找原因.交换驱动器看看,是伺服与驱动的连接故障还是plc与伺服连接的故障,用排除的方法找答案你应该.

长宁区13632826771: 包装机上的伺服电机停下的时候还自己转动.驱动器是不显示的那种,该怎么办??
罗凤保力: 如果有备品或者同样设备的情况下,最简单的方法找个相同的电机上来确认驱动器;如果没有的话,哪确认没什么好办法来确认.但是我的经验来说,一般这种情况下,有问题的大多是伺服电机!由于伺服电机的内部结构特殊性,经常会产生与指令不符的行动,而且频率不低! 只要工厂电压源稳定、没有野蛮开关机的情况下,驱动卡很少出问题,一旦出问题就是基本报废,电机不可能还在运行的;

长宁区13632826771: 天宁伺服电机停止后还转 -
罗凤保力: 伺服驱动器都有一个SRV ON信号,有此信号,伺服电机将产生力矩,保持电机在当前位置,此时发送移动信号,电机将会转动.如果没有SRV ON信号,即使发送信号,电机也不会动,甚至会在自身重力作用下自行移动.有的应用方式无需该信号,设定该信号由驱动器内部产生. 因此,你的设备估计是该信号继电器触点接触不良.

长宁区13632826771: 伺服电机自动转动是什么故障 -
罗凤保力: 还是根据你的实际需求来确定什么样的方案伺服电机转子惯量是比较小的,所以拖动负载能力有限,低速场合一般需要保持转矩比较好,所以伺服走低速的效果可能并不是很好

长宁区13632826771: 脉冲已经停止了电机为什么还会转动 -
罗凤保力: 脉冲已经停止了电机还转动是因为软件设计中存在错误.解决方法: 第一,伺服接线方式为“位置控制”, 第二,设置电子齿轮比, 第三必须要使伺服电机锁轴, 以上三点完成了,PLC发脉冲伺服就会转,不发脉冲就停止,参数是根据控制要求和精度来决定的.

长宁区13632826771: 伺服电机自动转 - 伺服电机在没有脉冲输出时转动怎么回?伺服电机在没有脉冲输出时转动
罗凤保力: ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统.

长宁区13632826771: 安川伺服电机上电后自动转动, -
罗凤保力: pn50a,pn50b,这两个参数可以控制

长宁区13632826771: 三菱伺服电机在正常转动时会停止(本不该停止),然后又继续转动,有时也不会出现这种情况(随机出现)? -
罗凤保力: 你看伺服控制器上有没有报警,或者监控一下脉冲接受显示那里~看停的时候有没有接收到脉冲

长宁区13632826771: 伺服驱动器接通电源以后电机在转动怎么办 -
罗凤保力: 检查伺服驱动器与电机的搭配情况,布线情况,以及驱动器内部参数.如果这些都没有问题,并且上位控制部分并没有发运动指令,那就是驱动器或者电机有问题

长宁区13632826771: 伺服电机没有制动器,在停电的时候可以转动吗 -
罗凤保力: 伺服电机没有制动器(俗称断电抱闸器),在停电的时候伺服电机是可以转动的. 如果发现断电后不能转动有两种情况: 1:因为机械结构或者负载太重导致无法转动. 2:因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电机转子或者定子损坏发生堵转的情况.

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