伺服电机被拖动发电怎么办？伺服系统受得了吗？如何解决？

我想用伺服电机拖动被测电机，被测电机扭矩在100nm,转速要高达15000r/min，该怎么选型办呢？~

要加升速机构，然后加大电机功率

伺服电机现场干扰问题解决方法

阳光明媚的周五，海蓝机电给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰问题解决方法”。
故事的开头是这样子的：之前有客户使用安川的伺服电机，电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。
对于这一问题，许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有实践也没有数据支撑，单单是认为是不足以解决问题的。ennn 又到我们海蓝工程师出手的时候了。
通过我们工程师的实践分析，发现这种问题最有可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。
经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。

根据您的描述，你的伺服所拖动的负载惯性应该是比较大的，所以，就出现了这样的局面，伺服电机已经停下来了，而负载由于惯性继续在旋转，并且要持续一段时间，由此导致了伺服电机发电状况的出现。
这样肯定是不行的，因为伺服电机的电源和伺服驱动器的输出端是直接相连的，而伺服驱动器的输出端是直接连在伺服驱动器的逆变模块上的，这样，伺服电机的再生电能直接施加到了伺服驱动器的逆变模块上，轻者会损伤伺服驱动器的逆变模块，降低其使用寿命；重者，将直接导致伺服驱动器逆变模块的损坏；
两种解决方案吧：
第一，就是延长伺服驱动器的停机时间。
第二，如果由于工艺等各方面的限制，不能延长伺服驱动器的停机时间，那就必须在伺服驱动器上安装制动电阻，将伺服电机的再生能量消耗掉，制动电阻的参数，一般是在伺服驱动器的使用手册中可以找到的。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。制动方式
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服系统有回生电阻这个组件，可以解决你的问题。
回生电阻的选用是根据外部负载来的，一般用于突然减速停止的时候，消耗机械的动能。（这时马达就像一个发电机，发出来的电消耗在回生电阻上）。
回生电阻不是一开始就启用的，是伺服驱动器内部承受不了才启用外部回生电阻的。
回生电阻能消耗的功率有限，所以得根据实际计算来选型。

还有一种价格高的回生制动器，能把这个能量反馈到电网中节电，这个元件以前三菱上用过，就是因为我们负载重，常规的最大号回生电阻不行，才选用了这个元件，但我们没有反馈到电网，而是用电阻消耗掉得。

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旌阳区17543908922： 伺服电机被拖动发电怎么办?伺服系统受得了吗?如何解决? - ？
漆忽晴世： 根据您的描述,你的伺服所拖动的负载惯性应该是比较大的,所以,就出现了这样的局面,伺服电机已经停下来了,而负载由于惯性继续在旋转,并且要持续一段时间,由此导致了伺服电机发电状况的出现. 这样肯定是不行的,因为伺服电机的...

旌阳区17543908922： 伺服电机系统异常,有新情况,请高手帮分析下~谢谢 - ？
漆忽晴世： 第一,伺服电机空载(与机械轴断开),手动试一下电机(时间长一点),转动是否正常 如果正常,那就是机械的问题; 如果不正常,那就检查电机线路,看连接器是否正常,线路是否损坏,最好用万用表测量(不带电),拆开连接器看一下有没有断线 第二,伺服是否加装了滤波器和隔离变压器

旌阳区17543908922： 什么是直流电机 - ？
漆忽晴世： 1、什么是直流电机? 答:输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机2、什么是交流电机 答:输出或输入为交流电能的旋转电机,称为交流电机.3、什么是步进电机 答:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点...

旌阳区17543908922： 伺服电机回路必须加再生电阻吗 - ？
漆忽晴世： 是必须的. 再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.再生制动的工作为系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. 直流...

旌阳区17543908922： 伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗 - ？
漆忽晴世： 是的.伺服电机一定要用伺服控制器驱动. 伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果. 一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器.指经由闭环控制方...

旌阳区17543908922： 伺服电机怎么修正自己的运转 - ？
漆忽晴世： 伺服驱动器和伺服电机构成一个闭环控制系统.伺服电机的实际运转状态参数,会反馈给伺服控制器,伺服控制器会将实际值和设定值进行比较,并将比较后的结果进行运算,把运算后需要运行的指令传达给伺服电机,如此反复,就能保证伺服电机运行在规定的范围之内.

旌阳区17543908922： 如何减少伺服电机的发热量? - ？
漆忽晴世： 更换一个功能更大的伺服系统,其发热量就会相对少一些,但也不能忒大,否则,伺服系统的保护共功能将失效.一般放大是这样选择的.400W的伺服,可以选择500W和750W,但最大不能超过750W.

旌阳区17543908922： 什么是伺服系统,伺服电机?？
漆忽晴世： 伺服系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统.又称随动系统.在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角).伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别. 伺服电机 定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置. 作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确. 分类:直流伺服电机和交流伺服电机.

旌阳区17543908922： 伺服驱动电机？
漆忽晴世： 一般情况是电源线或者编码器线或者控制线短线了,一般你只要换线处调就行了,如果出现震动这类的很有可能是惯量不匹配后者编码器或者信号线或者电源线接错了...