伺服电机的几种制动方式
用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
选择配件的注意事项:
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
(3)三菱的伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。
1,三菱FX3U以上系列自带脉冲功能,具体数据依据PLC说明书。(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2,PLC左侧扩展模块,如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3,独立的脉冲模块,如10GM、20GM等。需独立编写程序,与PLC通讯达到控制要求。一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 (3)电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。 选择配件的注意事项
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机。
(3)三菱的伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻,再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。
伺服电机是必须使用再生制动的吗!?
动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作为系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P\/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
西门子伺服电机制动失灵怎么解决啊
一种是给制动供电后,制动松开,电机可以转动,不供电时电机转不动。还有一种正好相反,供电后制动,不供电则可以转动。两种电机对应的驱动器模式也不同,要搞清楚是哪一种。你可以给制动那两根线单独供一个24V直流试试,看看此时是否制动,以确定是制动有毛病,还是制动方式是反的。
伺服电机从匀速转动到突然停止是一个什么样的过程,制动的原理是...
伺服电机不可能知道控制器要发多少个指令脉冲,一定会在脉冲突然停止才会做出停止的动作。停止过程中伺服电机会产生反向力矩,同时电机会产生反向电流,这也是为何要在伺服驱动器添加制动电阻的原因。一般情况下,在上位设计的时候不会设计突然开始和突然结束的脉冲输出,都会在脉冲启停加缓冲,使脉冲积分看起来...
伺服电机的电磁制动器原理是怎样的?
电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,具有结构紧凑,操作简单,响应灵敏,寿命长久,使用可靠,易于实现远距离控制等优点。电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件,在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。
伺服电机永磁抱闸与电磁抱闸之区别
永磁抱闸和电磁抱闸都是伺服电机中用来实现制动功能的装置,但它们的工作原理和使用上有一些区别。永磁抱闸是通过永磁体和导磁体之间的磁力作用实现制动。它不需要外部电源,而是利用永磁体的磁场来实现制动。由于永磁体的磁场比较强,所以永磁抱闸的制动力矩比较大,而且不需要考虑电源的问题,因此在一些需要较...
三菱伺服电机是怎么制动的?制动原理是什么?
是由配套的制动电阻制动的,原理是伺服电机停止时,内部大量的能量通过制动电阻释放,这时候电阻的电流和电压非常高,注意安全!
松下伺服电机老是跑偏,复位后又正常了是怎么回事?
松下伺服电机它有几种制动方式:动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服松下伺服电机的机械进给距离。用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 再生制动是指伺服松下伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻...
笼型异步电动机常用的电气制动方式有哪些?
倒拉反接制动。当电动机转速接近零时,将电源相序反接,使电动机制动。这种制动方式停车时间短、制动效果好,但制动时电机易受冲击。再生制动(或称反接制动)。当电动机断开电源后,电动机会立即转动,依靠其惯性带动电动机旋转,此时电动机作为发电机运行,产生电动势。电动势的方向与电源电压方向相反...
伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别?
2、价格不同 一般情况下,伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵,是否带刹车跟电机功率没有直接关系,因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。3、作用不同 伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机,伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车,否则就不需要...
伺服马达有刹车吗
伺服电机是否具备刹车功能?伺服电机通常内置制动机制,即驱动器能够快速对电机实施制动,以响应外部操作指令。与无刹车伺服电机相比,带有刹车的电机在尺寸上稍显冗长。 伺服电机作为一种间接变速的补助马达,主要用于在伺服系统中精准控制机械部件的运动。一般而言,伺服电机的标准配置不包含刹车,但可选配额外...
胥备当归: 扭矩模式、位移模式、还有通用型的,两种模式同时用,控制起来比较复杂
爱辉区13248703585: 伺服电机的几种制动方法 - ?
胥备当归: 用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量...
爱辉区13248703585: 伺服电机怎样制动 - ?
胥备当归: 伺服电机有机械制动和电子制动,机械制动就是用一个摩擦块强行加在轴上,靠阻力实现制动;电子制动有能耗制动(制动单元加制动电阻,是最常用的),直流制动(也叫倒拉制动),回馈再生制动
爱辉区13248703585: 伺服电机靠什么制动 - ?
胥备当归: 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度...
爱辉区13248703585: 伺服电机有几根线? - ?
胥备当归: 伺服电机的种类特别多,但一般分为两组线,一组是电机供电线2根接电源,还有一组是电机编码器信号线,这个根据电机品牌和型号不同有很大差异,但最少也有6根,常见的是8根,一般用的是排线,也有的电机(功率不大的)把信号线和电源线做在一起,用一组排线.
爱辉区13248703585: 电机的制动方式及注意事项 - ?
胥备当归: 电机制动是电机控制中经常遇到的问题,一般电机制动会出现在两种不同的场合,一是为了达到迅速停车的目的,以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反,从而产生一个电磁制动转矩,使电机迅速停车转动;另一是在某些场...
爱辉区13248703585: 电机制动问题 - ?
胥备当归: 电机的制动有两种: 1.机械制动:在切断电源后,利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动.应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种. 2.电力制动:使电机在切断电源后,产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力...
爱辉区13248703585: 什么是伺服制动系统?伺服制动系统有哪些主要形式 - ?
胥备当归: 在超负载、频繁启停的情况下制动电阻比较容易烧掉, 另外制动电阻的功率过小也会比较容易烧掉 伺服硬件故障(如制动场效应坏等等...)
爱辉区13248703585: 伺服电机有没有0转速力矩保持功能保持多长时间 - ?
胥备当归: 回答:伺服电机有0转速力矩保持功能,保持时间取决于具体的伺服电机型号和参数设置.解释:伺服电机的0转速力矩保持功能是指在电机停止旋转时,通过保持电机的电磁力矩,使电机能够保持当前位置,而不是因为外力的作用而发生位置偏...