伺服电机靠什么制动

伺服电机的几种制动方法~

用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。
　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
　　三者的区别：
　　（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
　　（2）再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
　　（3）电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
　　选择配件的注意事项：
　　（1）有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
　　（2）有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
　　（3）三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）。这样得到的数据才是允许的制动次数。

伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机只有在通电后才会使电机有一个动态的平衡力来使电机轴固定不能转动，电机的停止时也是在通电的情况下通过电机内部的动态磁场变化来制动的。至于伺服电机失电后是没有出力的，所以一般都是在垂直轴上使用一个机械刹车组件来防止停电后使负载自由落体掉落。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

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肃北蒙古族自治县19311576847： 伺服电机靠什么制动 - ？
滕柴希静： 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度决定于编码器的精度...

肃北蒙古族自治县19311576847： 伺服电机怎样制动 - ？
滕柴希静： 伺服电机有机械制动和电子制动,机械制动就是用一个摩擦块强行加在轴上,靠阻力实现制动;电子制动有能耗制动(制动单元加制动电阻,是最常用的),直流制动(也叫倒拉制动),回馈再生制动

肃北蒙古族自治县19311576847： 伺服电机的几种制动方式 - ？
滕柴希静： 用户往往对电磁制动,再生制动,动态62616964757a686964616fe58685e5aeb931333332636332制动的作用混淆,选择了错误的配件.动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离...

肃北蒙古族自治县19311576847： 伺服电机的制动方式有几种 - ？
滕柴希静： 扭矩模式、位移模式、还有通用型的,两种模式同时用,控制起来比较复杂

肃北蒙古族自治县19311576847： 永磁交流伺服电机停电时能制动吗?靠什么制动?希望哪位大侠帮忙解答一下 - ？
滕柴希静： 永磁体就有制动作用.在电机运行时,转子内的外接电流产生的磁场与永磁体相互作用,电机转动.当电机停止运行时,转子内无外接电流,转子线圈切割永磁体磁场,感生出电流,感生电流所产生的磁场与永磁体相互作用,正好与通电转动时的方向相反,故起到制动的作用.

肃北蒙古族自治县19311576847： 带丝杆电机伺服电机制动和使用怎么弄? - ？
滕柴希静： 作为一种补贴马达间接变速装置,伺服电机是指在伺服体系中控制机器元件运转的发动机,将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制工具.上海曼鲁的可以的, 伺服电机重要靠脉冲来定位,伺服电机吸收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移.

肃北蒙古族自治县19311576847： 步进电机,伺服电机,刹车电机的刹车功能是怎么理解? - ？
滕柴希静： 1、步进电机或伺服电机等控制电机,其转子(或定子)是用高导磁的磁钢制成,在不通电的情况下,转子与定子是牢牢相互吸住,其刹车功能是靠磁性来实现的. 2、起重电机的转子和定子是锥形的,当不通电时,转子被弹簧压入定子的内腔内,紧密配合的锥形面使得转子的外表面与定子的内表面紧紧贴在一起不能旋转.当给电时,电磁铁将弹簧吸回,电机转子开始工作. 3、其他制动电机的刹车是靠电机轴上的制动器来实现刹车.制动器的种类很多,因篇幅限制,不一一介绍. 不带制动装置的电机,在停电后,其惯性会带动电机继续转动几圈或十几圈后,逐渐停下来.

肃北蒙古族自治县19311576847： 驱动轴带刹车是什么原因? - ？
滕柴希静： 伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动. 刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴. 伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等).

肃北蒙古族自治县19311576847： 电机制动问题 - ？
滕柴希静： 电机的制动有两种: 1.机械制动:在切断电源后,利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动.应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种. 2.电力制动:使电机在切断电源后,产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力...

肃北蒙古族自治县19311576847： 伺服的刹车是什么? - ？
滕柴希静： 这么跟你说吧,在水平移动的负载上,伺服带刹车和不带刹车是没有啥区别的. 假如是垂直移动的负载,如果负载停机时不在底端的话,那么,伺服电机停机后,负载就会下滑,而带刹车的伺服电机,就可以保证负载在该位置不会下滑.