松下A4伺服报警16，1.5KW。空载时三种情况：一是上电使能后约半分钟报错，或有时不报错。

松下伺服驱动器A4 1.5KW 点动后出现16号报警是什么原因？ 急急急~

首先确认以下问题：

1.马达动力线连接是否完好，是否正确是否有缺相。（不要自信认为焊接好了 请检查）
2.马达是空载电动出现报警吗？如果不是请空载测试，检查负载连接部分是否有卡住
3.惯量比20号参数设置是多少？如果此参数值过高（超过1500）会出现过载16号报警，请核实。

如果以上都确认还是出现16号报警 请更换马达试一次 。确定是马达还是驱动器的问题 。

16一般是过载，38是行程限位，21是编码器报警，16还有可能是从伺服到电机那段四芯线有问题或者是接头接触不良造成的。以上几种都是常见报警

过载报警，一般是增益设置不当引起的，当然也不排除有真的过载的可能，用手转动一下电机的轴，看里面轴承是不是有卡住的现象；空载试机时先调整一下参数：Pr-20惯量比设置在100-200之间吧，Pr-21自动增益设置为1，Pr-22刚性参数设置为0；单方向运转应该是PR-42参数没有设对（也有可能是烧坏了一个脉冲信号接收口）。

这个估计伺服电机坏了，我经常修到过

如果是工业环境的话，为什么不从电磁干扰的角度来考虑一下呢？况且，过载也是电磁干扰的一种表象。仅供参考！

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开原市17643999447： 松下A4伺服报警16,1.5KW.空载时三种情况:一是上电使能后约半分钟报错,或有时不报错. - ？
沃贡复方： 过载报警,一般是增益设置不当引起的,当然也不排除有真的过载的可能,用手转动一下电机的轴,看里面轴承是不是有卡住的现象;空载试机时先调整一下参数:Pr-20惯量比设置在100-200之间吧,Pr-21自动增益设置为1,Pr-22刚性参数设置为0;单方向运转应该是PR-42参数没有设对(也有可能是烧坏了一个脉冲信号接收口).

开原市17643999447： 松下伺服驱动器A4 1.5KW 点动后出现16号报警是什么原因? 急急急 - ？
沃贡复方： 外部如果没有问题,那就是伺服驱动器过载检测部位有问题,送修或者更换

开原市17643999447： 电机运转正常,但反向转动时,松下A4驱动器16报错,断掉负载也是这种情况？
沃贡复方： 不知你是多大电机,有的电机是不可以反转的,有的负载也不可以反转的,如果电机和负载都没问题,那你查一下你的驱动器的报警是否能错哟!

开原市17643999447： 松下 MinasA4伺服驱动器报警？
沃贡复方： 最简单的 拿一个正常工作的马达 换上去看好用不 如果还报警 那就把编码器线更换一下 一般情况是编码器线的问题 确认线没问题的话 那就可能是马达有故障了

开原市17643999447： 松下a4 1kw伺服驱动器能驱动1.5kw电机吗 - ？
沃贡复方： 1、松下的伺服驱动器和伺服电机的使用是有要求的,可不是你想用什么型号就是什么型号的.他有搭配选择的.根据不同的转速,电机惯量的不同、电压规格、额定功率的不同而专门对应的型号驱动器. 2、不要用1KW的伺服驱动器驱动1.5KW的,寿命会很快熬尽的..我认为不可行啊.... 如有错误我会虚心请教...互相学习...

开原市17643999447： 松下伺服驱动器A系列参数怎么恢复出厂值? - ？
沃贡复方： 1)松下伺服驱动器修改参数的操作方法 a. 接通驱动器电源; b. 按操作面板上的“set”键; c. 按住“mode”键,选择参数页面 pr _ 00 松下a4数字交流伺服调试说明书 5 d. 用上 ○ ∧ ,下 ○ ∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码 pr _ 42 (例修改42号参数); e. 按“set”键,显示原来的参数值 00; f. 用左 ○

开原市17643999447： 松下伺服位置模式设置参数 我通上电运行伺服电机不转 我用的是三菱PLC FX1N 60MT - ？
沃贡复方： 电机不转的原因:1.松下伺服的驱动内部来参数设置的不正确,根据驱自动的系列(A4,A5)设置正确.一般情况下设置10个左右的参数2113就够了.详细看说明书.2电机的接线不正确,包括编码器的线和动力线,查看驱动有没有5261报21号警,查看动力线的三相U/V/W.3检查你的程序4102是否正确,实在不行用松下的1653自带软件调试看看.希望你尽快解决问题.

开原市17643999447： 松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度) ？
沃贡复方： 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...

开原市17643999447： 松下A4伺服参数调整 - ？
沃贡复方： 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...

开原市17643999447： 松下伺服驱动器参数设置(松下伺服驱动器参数设置转速) ？
沃贡复方： 1. 松下伺服驱动器参数设置转速一般有以下一些参数:pr0.01 控制模式设定;pr0.03 刚性设定;pr0.07 指令脉冲输入模式设定;pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0....