运控伺服电机(松下A4系列)所有可能的报警代码以及分析处理
34#报警 软件限制保护 电机位置超过软件限制的位置
1,增益错误,2Pr26给的数值太小.
请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.
这是驱动器的一个内部错误代码,松下没有对外公布的,一般ERR-60#、ERR-61#报警会同时出现的,具体含义是驱动器内部U相(W相)电流检测异常,检测电流环的电流检测器CT出问题了,需要更换。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
手册上写的非常清楚的 一个表格 有报警代码和原因 处理方法 下载一个就行了 没有的话 加我的QQ 我的资料里面有QQ
对于你的补充 P为编码器规格 代表增量式 ,,1为标准型 ,,U为电机规格 详见附图最下面4个表(电机结构)
松下A5驱动器怎样设定让伺服电机正反转
在P(位置控制)或者F(全闭环控制)模式下,设定Pr0.06(指令脉冲极性设置)参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0\/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)
松下伺服电机参数设置?
1.松下baiMBDHT2510E伺服驱动器的设置参数为给驱动器通电,按设置键daoS进入D01.SPD。2.按模式m进入参数设置模式par.000一次,选择要修改的参数,按下、左键,按设置键S进入参数设置值。3.修改相应参数设定值后,再按设置键S进行设置约2秒,界面自动回到相应参数设置模式PAr.***。4.返回到...
松下伺服马达A5II系列和A5系列有没有详细的资料介绍
此次,对标题所记新闻中心发布的4 月上市产品的相关消息进行通知。半导体生产设备所代表的微细加工、电子零件实装机的高速安装等,进一步要求AC 伺服马达以及AC 伺服驱动器设备的高性能化。现推出将本公司原有产品(MINAS-A5 系列)的性能大幅度提高升级,并进一步实现了高速响应、高精度定位、位置追踪控制...
松下a6怎么监控跑位
松下伺服电机定位监控由伺服电机尾部绝对编码器反馈经伺服驱动卡返工控机界面显示。精确无误。监视器模式,增减键找到d17,按【S】键进入,会看到cP xx或cS xx显示(第二个字母与当前的控制模式相关。如位置控制则为P,速度控制则为S等),如显示 cP 02,则表示SRV-ON(伺服ON)信号未接通。这个故障...
松下伺服电机驱动器怎么调试?
松下A5A6伺服电机驱动器调试步骤。对于没有使用X5的调试步骤:(驱动器开环模式)。应用中松下A5驱动器处于位置控制模式,需要调整的参数:各参数设置后需要保存,除Pr0.03外,其他的参数修改需要重新上电才有效。调试步骤:(默认的不用修改)。1.更改驱动器的输入模式为脉冲+方向模式:P0.07改为3。...
...才能用直接转矩方式控制伺服电机 求大神啊急求!!
把42点接出来做模拟量,标定一下,可以在程序里实现你要的功能,但是直接设置50N的貌似没这功能,不过可以调刚性增益等等参数微调下带负载能力。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化...
伺服电机哪个牌子好
松下伺服电机 松下伺服电机在性能和品质上也有着很高的水准。该品牌伺服电机具有高精度、高响应速度的特点,能够满足高速、高精度的运动控制要求。此外,松下伺服电机还具有优良的稳定性和耐久性,能够保证长期稳定的运行。安川伺服电机 安川伺服电机在市场上也有很高的知名度。该品牌伺服电机具有较高的动态性能...
servomotor伺服电机
公司成立于2016年,员工人数超过100人,年销售额3.5亿,常备库存5000万。专业从事电气传动和运动控制技术领域的应用开发、销售、系统集成、安装调试以及维护服务。主要代理经销日本松下、安川、三菱品牌伺服;日本NBK联轴器等传动产品。拥有多年的松下伺服电机技术服务经验,专业技术团队支持售前选型,售中专业调试...
安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别?
适用于复杂的控制系统。松下的产品也提供多种功能和特性,但相对较少一些。需要注意的是,以上区别仅为一般性描述,并不适用于所有安川和松下的伺服电机产品。具体的性能差异还需根据具体型号和规格进行比较。在购买时,您应根据实际需求和应用场景,综合考虑各自的特点,选择最适合的伺服电机产品。
松下伺服马达主要优点
自20世纪80年代开始,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的飞速发展,永磁交流伺服驱动技术崭露头角,全球知名电气制造商纷纷推出了自家的交流伺服电机和伺服驱动器系列,并不断进行优化升级。交流伺服系统逐渐成为高性能伺服系统的新宠,对直流伺服构成了挑战。进入90年代,全数字控制的正弦波电动...
蓬菁熙蒙: 编码器接线个数不同,其他基本完全一样,总体来说电机接口法兰不变,长度变短,驱动器变小,A4系列有简化的脉冲型驱动器,A系列5.1后基本不接受定货了.
东陵区15022619846: 松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度) ?
蓬菁熙蒙: 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...
东陵区15022619846: 松下伺服电机A4 选型 - ?
蓬菁熙蒙: 你只要选多大功率,供应商会帮你选电机型号和驱动器信号,所有插头附件都是送的,编码器是电机自带的,你说的东西全是供应商提供.甚至你只要提供机械负载尺寸,重量,角速度,线速度,供应商会帮你选择合适的功率.
东陵区15022619846: 松下伺服电机A4,A5有什么区别 - ?
蓬菁熙蒙: 主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M
东陵区15022619846: 松下A4伺服参数调整 - ?
蓬菁熙蒙: 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
东陵区15022619846: 松下a4 1kw伺服驱动器能驱动1.5kw电机吗 - ?
蓬菁熙蒙: 1、松下的伺服驱动器和伺服电机的使用是有要求的,可不是你想用什么型号就是什么型号的.他有搭配选择的.根据不同的转速,电机惯量的不同、电压规格、额定功率的不同而专门对应的型号驱动器. 2、不要用1KW的伺服驱动器驱动1.5KW的,寿命会很快熬尽的..我认为不可行啊.... 如有错误我会虚心请教...互相学习...
东陵区15022619846: 我们设备之前使用松下A4的电机,可以用A6系列替换吗? - ?
蓬菁熙蒙: 我们是生产纺织设备的,用松下伺服10几年了,刚开始也是使用A4系列电机,后来换到A5,A6;据我所知,A6系列和A4系列参数设定不一样,但是驱动器的50芯控制接头没有变化,A6可以完全替代A4,精度有提高,功能也比原来强大一些,需要全套替换,如果更换有问题,可以找上海会通,他们服务蛮好的,技术专业,响应也快,你可以跟他们咨询一下.
东陵区15022619846: 如何区分松下伺服电机A4系列与A系列??详解!! - ?
蓬菁熙蒙: 电机的外观一样,不易区分,看电机的编码器吧,A系列的电机编码器要接11根线,A4系列的只接5根线,
东陵区15022619846: 松下伺服电机 A4系列如何设置参数.电机好象有失步的现象 - ?
蓬菁熙蒙: 很显然,你在停发脉冲和急停的时候,同时断开了servo-on,没有这个信号,伺服就处于失控状态,由于你运行有个惯性,所以停止时候会前冲一点点距离,你必须使servo-on状态才会保持位置.
东陵区15022619846: 松下伺服驱动器参数设置(松下伺服驱动器参数设置转速) ?
蓬菁熙蒙: 1. 松下伺服驱动器参数设置转速一般有以下一些参数:pr0.01 控制模式设定;pr0.03 刚性设定;pr0.07 指令脉冲输入模式设定;pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0....