从L3量产看长安自动驾驶成色几何
这是一幅在真实路况下演示的 L3 级自动驾驶体验画面：
在 L3 自动驾驶模式下，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华放开双手
3 月 10 日，长安 UNI-T 在重庆一段城市开放道路上对外首秀 L3 自动驾驶技术，长安汽车总裁朱华荣坐在副驾，全程参与了这次 23 公里的体验，车辆涵盖的场景包括：交通拥堵场景下的自动换道、安全过弯、前车切入的安全处理等。
试乘体验的直播结束后，大家的好奇心也接踵而至：
长安的 L3 自动驾驶技术是否真的成熟了？长安为了 L3 的量产，背后做了哪些尝试和努力？其中最受争议和关注的「脱眼」，能否足够安全让用户去使用？
2、按照《汽车驾驶自动化分级》中的 L3 级为目标开发
目前，自动驾驶等级主要分为国际自动化工程师学会制定的 SAE 标准和美国高速公路安全管理局制定的 NHTSA 标准。
由于 SAE 标准更为详细，所以被许多车企采用。
而长安汽车的 L3 自动驾驶技术则按照《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）（拟于 2021 年 1 月 1 日开始实施）中的 L3 级为目标开发的。
在这个标准的起草与制定中，长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华是主笔之一。
对比 SAE 的描述，中国版本制定的自动驾驶分级标准与 SAE 大致相同。
按照《汽车驾驶自动化分级》的标准：3 级为有条件自动驾驶，要求仅允许在设计运行条件内激活，即：
系统将能够实现有条件的自动驾驶，由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下，L3 级自动驾驶在 L2 级解放双手和双脚的基础上，还能解放人的双眼。
此外，对比 L2 级自动驾驶，L3 对系统的环境的监控能力有更高要求，驾驶责任也由驾驶员与机器共同承担。
简单来说，在 L3 自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务，驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。
那么长安汽车是如何参照这个分级标准进行 L3 自动驾驶的产品定义的呢？
先来看看搭载在长安 UNI-T 车型上的 L3 自动驾驶系统的传感器组合：主要由整车域控制器、5 个毫米波雷达、12 超声波雷达和 6 个摄像头、ADAS 地图和高精度地图组成。
值得注意的是，长安的传感器如毫米波雷达、超声波雷达由博世提供。另有业内人士透露，域控制器由联合汽车电子提供。
从这点看，长安在 L3 研发中承担主要是软件层面的算法研发和后期的测试。
在实现 L3 量产过程中，长安主要做了以下工作：
建立面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）;
整车域控制器的算法全部由长安自主研发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权；
完成上万个场景匹配测试，5000 万公里测试里程，其中 200 万公里为实车测试；
感知范围覆盖 3 个 360 度车外环境感知，整合 3 种不同物理特性的传感系统，其中前方实现 5 重感知冗余。
这些工作完成后，在特定的场景如高速公路和城市快速路时，一旦出现交通拥堵场景，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为 40km/h。
用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
2、有条件的「脱眼」
在 3 月 10 日的直播演示中，搭载 L3 自动驾驶技术的长安 UNI-T 就是在一段结构化道路（高速公路、城市高架）上解放双手双脚甚至双眼驾驶。
在非结构化道路（城区其他道路、人行道、红绿灯）需要驾驶员自行驾驶。
客观来说，由于结构化道路是封闭路段，不会出现突然出现的行人和非机动车辆，所以对自动驾驶的挑战难度相对较小。
在 L3 自动驾驶模式下，主持人倒数两人脱眼对视的时间
据朱荣华介绍，长安汽车对 L3 自动驾驶「脱眼」的定义是：
当车辆时速低于 40 公里时，长安 UNI-T 可以开启高速公路辅助驾驶功能（HWA），此时，驾驶员可以脱手、脱脚和脱眼，由自动驾驶系统控制车辆行驶。
当时速高于 40 公里时，能脱手、脱脚，但不能脱眼。
对于人机的划分：
只要路况满足自动驾驶条件，人可以脱手脱脚脱眼。这期间出现任何事故，责任就是车。
在不满足自动驾驶条件时，比如在这段路上速度高于 40 公里/时，可以脱手脱脚，但不能脱眼，如果出了问题，就是驾驶员的责任。
需要进行区分的是：在 L2 级自动驾驶系统中，尽管系统能提供驾驶辅助，甚至允许驾驶员短暂脱手，但驾驶责任还是在驾驶员自身，系统并不会为自己的辅助功能负责。而 L3 级自动驾驶系统则不相同，系统将对驾驶行为负有一定责任。
那么，长安 L3 表现如何呢？在一支《实现L3级自动驾驶量产，到底有多难？》的官方视频中，长安汽车公布了这些数据：
- 120h 接管一次；
- 单次响应 50ms；
- 识别本车到前方静止车辆距离≥60 米；
- 识别邻道前方运动车辆距离≥80 米；
- 识别本车道前方运动车辆距离≥100 米；
……
拿到这些测试结果的时候，长安汽车一位工程师长舒一口气：L3 终于可以量产了！
长安 L3 自动驾驶技术到底水平如何呢？或许不能一次直播体验说透，但就目前长安释放的信息看：
长安汽车 L3 自动驾驶的传感器组合：整车域控制器、5 个毫米波雷达、12 超声波雷达和 6 个摄像头、ADAS 地图和高精度地图，这并非新的硬件架构，此前也有量产先例，如通用的 Super Cruise，日产的 Propilot 等等。
但长安 L3 自动驾驶的这次亮相，相较于提了多年的 L2.5 和新近提出的 L2.9999，没有文字游戏，也更「大胆」。毕竟朱华荣亲自上阵宣传，自然是非常肯定长安的 L3 自动驾驶技术。
在汽车之心看来，这次长安 L3 自动驾驶直播的最大的看点是，拥堵情况下不限定时长的脱眼，这是与当前所有 L2 自动驾驶最大区别。
当然，最终交付给消费者时，他们如何正确使用 L3 级自动驾驶功能，仍需要正确引导与教育。毕竟特斯拉 Autopilot 发生的几起致命事故，对汽车行业是一种警醒。
严格意义上来说，搭载 L3 自动驾驶汽车系统的长安 UNI-T 算是「期货」，因为相关政策法规还未出台。即便是长安汽车总裁朱华荣体验的这段 23 公里的路程，也是提前向交管部门进行了申报。
有消息称，长安 UNI-T 将在今年 6 月上市，售价在 11 万到 15 万元之间。
或许比起中国「首个 L3 自动驾驶量产」这样的称号，长安 UNI-T 首次对外大秀 L3 自动驾驶技术，更大的意义在于，让搭载 L3 自动驾驶的中低端车型触达到更多用户群。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
从L3量产看长安自动驾驶成色几何
长安 L3 自动驾驶技术到底水平如何呢？或许不能一次直播体验说透，但就目前长安释放的信息看：长安汽车 L3 自动驾驶的传感器组合：整车域控制器、5 个毫米波雷达、12 超声波雷达和 6 个摄像头、ADAS 地图和高精度地图，这并非新的硬件架构，此前也有量产先例，如通用的 Super Cruise，日产的 Propilot ...
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柳潘思复： 这个技术长安已经完成了60%到70%,但是离实际应用还差得很远.2015年底完成第一阶段目标,具备驾驶辅助功能的产品量产上市,主要应用技术包括全速自适应巡航、半自动泊车、智能终端3.0等;2018年完成第二阶段的目标,半自动驾驶技术的开发及产业化,搭载集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0;2020年达到第三个阶段,完成高度自动驾驶,功能包括高速公路全自动驾驶、一键泊车、智能终端5.0;最终,长安预计在2025年达成真正的全自动驾驶,并实现产业化应用.
江岸区18819512089： 智能化汽车的标准是什么?国内哪个车企智能化实力最强? - ？
柳潘思复： 汽车智能化细分标准很多,但是自动驾驶(或者说是无人驾驶)是汽车智能化发展的终极目标,所以我从这角度去理解吧.L1级:代表辅助驾驶,指自动系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务.L2级:代表部分自动化,指的是在驾驶员监控的情...
江岸区18819512089： 在易车上看到了长安UNI - TL3级实现了自动驾驶的量产体验,是真的吗? - ？
柳潘思复： 是真的,我也在易车上看到了这个信息,长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,并结合了ADAS地图,可有效识别多种目标和障碍物,还是很期待的.
江岸区18819512089： 近年来,长安汽车自动驾驶挑战不断,这次竟然去了无人区,什么时候量产呢? - ？
柳潘思复： 据说L2级别的自动驾驶下半年就要量产了,准备好钱包就行.
江岸区18819512089： “女磨头”刚拿驾照第一年,独自开车上路心中慌? - ？
柳潘思复： 虽然没体验过L3级自动驾驶,但是根据我开车10年的经验,自动驾驶能解放手脚就已经非常棒了.尤其是跑高速的时候,不用踩油门踩到脚抽筋,不用握方向盘握到手发麻.如果长安汽车L3自动驾驶量产,一定要买!因为现在手机微信使用频率太高,最怕开车时候遇到老板发信息,要是回复不及时,老板就会发脾气.可是开车发微信确实很危险,难啊.所以很需要既能脱手脱脚,还能脱眼的自动驾驶.不用再担心回复不及时,也不用担心开车有危险
江岸区18819512089： 智能网联汽车的导航系统如何导航的? - ？
柳潘思复： 智能网联汽车的导航系统,在高精度地图、高精度定位的基础上,充分利用高精度地图提供的静态、准静态、甚至动态道路信息,利用车载传感器获取的动态信息,通过更加智能、精确、丰富信息的路径规划算法,为自动驾驶的实现提供道路指引. (1)定位系统 (2)地图信息 (3)路径规划算法
江岸区18819512089： 长安汽车拿到美国加州无人驾驶路测牌照量产了吗? - ？
柳潘思复： 据报道,11月11日,浙江杭州,在中国电动汽车百人会和中国信息化百人会联合召开的2017全球未来出行高层论坛上,长安汽车副总裁李伟首次透露,长安汽车拿到了在美国加州路测无人驾驶的牌照.网络配图2016年4月,在重庆至北京的...
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柳潘思复： 在引入信息娱乐系统和基于视频的ADAS高级驾驶辅助系统时,这些应用的数据传输带宽要求明显高于传统的控制系统. CAN总线通信缺乏加密和访问控制机制,缺少认证和消息验证机制,无法识别和警告异常消息.
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