拒绝PPT发布，长安汽车为UNI-T搞了一场L3级自动驾驶直播秀

长安UNI-T新车上路，中国首个L3级自动驾驶量产车~

今天说的这款车就是长安UNI-T。可以说，很多车友还是蛮中意UNI-T这车的，从UNI-T的外观上看得出这是经过精心“打磨”过的，前脸夸张霸气，侧身腰线犀利，它的颜值相当高，当然这车不仅造型帅气，其他各方面的表现也值得肯定，号称为“中国首个L3级自动驾驶量产车”。

在车身尺寸方面，长安UNI-T车身轴距达到了2710毫米，车身长度达到了4515毫米、车身宽度为1870毫米、车身高度为1565毫米，是一款标准的紧凑型SUV，与长安CS55PLUS相比，长安UNI-T更修长、更宽大、更低趴，前低后高，俯冲向前，营造出蓄势待发的姿态。

长安UNI-T的内饰就像是一个未来智能化科技的世界。特别是智能配置方面特别优秀，独具一格的高清双连屏看起来充满科技感。

值得点赞的是，长安UNI-T配备Horizon的第一款汽车级芯片，达到了L3自动驾驶水平。L3级别要比l2级别智能化程度要高得多，长安这么迅速就实现了，我们还是佩服长安的实力。

长安设计师从CS75 PLUS开始就是很懂国人的审美，外表设计既不是太过于个性张扬，又不过于沉闷，拿捏很有分寸。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

第一眼看到长安UNI-T的官图，真的有一种火星来者的感觉，无论是车身造型，还有颜色质感，有一种宇宙空缈的感觉，再加上它自带L3级别自动驾驶功能，立刻脑补出在火星勘测路况的景象。众所周知，L3级自动驾驶技术一直是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，L3级别的自动驾驶，自动驾驶系统将更深入的介入驾驶过程。


从外观上看，长安这款车明显与家族其他车型不太一样，车头元素非常科幻前卫，菱形的形状从底部延展至LOGO，很像时空隧道中的光束滚动，而且车头有一对十分特别的菱形元素格栅灯，真正驾驶起来，从外部看肯定有一种时空穿越感。长安UNI-T的车身尺寸为4515*1870*1565mm，轴距为2710mm。


长安UNI-T的车侧和车尾也延续整体的科幻风格，前车门的把手做成隐藏式，而后车门的把手隐藏在后车窗侧，形成独特风格，保持其整体的未来感，车身的线条勾勒突出肌肉感，悬浮式车顶过度到车尾，长安UNI-T的车尾造型也十分特别，尾翼部分十分突出，有媒体形容其尾翼是独创的“V”字型尾翼，按照这个思路看过去，也的确很与众不用。


长安UNI-T的驾驶舱也可以说也是让人眼前一亮，标配了目前流行的双10.25高清大屏，并且有主驾驶位倾斜设计，加上仿飞机操作杆的设计，整个驾驶舱更像是航天器的驾驶舱。为了匹配其高规格的驾驶舱，长安UNI-T在科技配置上毫不示弱，尤其抢眼的是其人机交互智能系统，该系统可谓是长安UNI-T实现L3级自动驾驶的功臣，该人机交互系统的摄像头，位于后视镜的上方，可以完成眼神唤醒屏幕的功能，更神奇的是，据说该系统可以通过驾驶员眨眼的次数，来判定是否处于疲劳驾驶，从而基于提示。另外还有智慧语音拍照，以及接听电话自动调节音量等功能，手机无线充电，360高清全景影像也是长安UNI-T的标配。


长安UNI-T车型搭载的是全新蓝鲸NE1.5T高压直喷发动机，匹配全新蓝鲸7速湿式DCT变速器，官方数据显示最大功率132kW（180马力）。对于长安UNI-T来说，媒体和消费者最为关注的还是其自动驾驶的性能是否如宣传的那么厉害，长安汽车在自动驾驶领域已经深耕多年，此次也是使出杀手锏，进行长安UNI-T上路行驶的直播。
作为已经实现L3级别自动驾驶的车型，长安UNI-T实现来目前自动驾驶技术的多种功能，如智能监测目标车道，高速公路驾驶辅助，支持高速车道对中行驶、前侧横向和正向自动紧急制动等辅助驾驶，实现自动跟车、驾驶者确认的自动换道、智慧推荐换道等。

长安UNI-T搭载5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，整合3种不同物理特性的传感系统，可感知范围覆盖3个360度车外环境，最大探测距离大于200米、测量精度可达10厘米，有效识别车辆、行人等移动目标，以及车道线、护栏、交通标识牌等固定目标，结合高精度地图和ADAS地图，来达到L3级别的自动驾驶。


长安UNI-T的亮相，对中国自动驾驶技术有十分重要的意义，目前大部分的在售及量产车型基本可实现L2级的自动驾驶，但真正跨入L3级别这一自动驾驶分水岭的车型，长安UNI-T则是第一款量产版车型，这对于其他中国汽车品牌来说激励的意义大于竞争，相信随着各大车企自动驾驶技术的成熟，以及数据的完善，会有更多可以实现L3级别的车型亮相，让中国汽车自动驾驶技术更快领先于其他国家。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

今天（3月10日），长安汽车为最新发布的新车UNI-T举办了一场在线直播秀，长安汽车总裁朱华荣现场主持直播并乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。这是国内首次在开放道路上进行L3级自动驾驶公开直播，也在很大程度上宣告了长安UNI-T正式达到了L3级自动驾驶的量产条件。

文丨AutoR智驾 长金

长安UNI-T的这场直播秀，打出了“拒绝PPT发布”的口号。

这个口号，体现了长安汽车对其自动驾驶技术的自信。而长安UNI-T刚刚在3月5日全球首发，强调的核心卖点正是量产级别的L3级自动驾驶技术。

对于此次直播秀，长安汽车官方表示，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

相对于近两周来举行的新车发布在线直播，长安汽车的这场自动驾驶体验直播在创意上有较强的吸引力，直播过程基本顺畅完整，期间只在工程师绕车讲解环节出现了一次30秒左右的信号中断。

直播画面的清晰度一般，属于标清的水平，但车内车外多个镜头的切换对实车道路行驶的展示是比较到位的。

由此可见，在线直播这个形式适合全方面解读汽车及其科技配置的，可看性和真实感都令人满意。

在实际道路行驶过程中，长安UNI-T顺利展示了结构化道路（城市环路、封闭式快速路、高速公路等）上的L3级自动驾驶辅助系统，主要包括自适应巡航、自动变换车道两大部分。系统的运转稳定，顺利完成了全部的测试，整个行驶过程安全平稳。

长安UNI-T搭载的长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360°车外环境感知，整合了3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现了5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度达到了10厘米。

在长安UNI-T的L3级自动驾驶展示车上，安装了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，确保自动驾驶任务的准确性。

同时，系统还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

长安UNI-T搭载的摄像头在采集图像后，内部的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。

摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

毫米波雷达的探测性能稳定、作用距离达到了160米，环境适用性好。与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-5米之间，而且精度较高，非常适合应用于低速场景。在自动驾驶过程中，超声波雷达的基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。

根据长安汽车公布的官方信息，长安汽车L3级自动驾驶系统为自主研发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

在研发过程中，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），包含6个关键里程碑、300多类研发文档，并完成了上万个场景匹配测试，积累了5000万公里的测试里程。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h。

在40km/h以上车速状态下，可实现长时间脱脚、脱手自动驾驶，一旦系统监测到驾驶员的视线长时间离开了前方道路，会发出声音和仪表图标警告。若用户在提醒接管后仍不接管，则会执行风险减缓策略，减速停车。

长安汽车官方表示，其L3级自动驾驶技术的核心亮点就在于“解放双眼”。在拥堵情况下（车速低于40km/h），UNI-T可与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。

而在拥堵工况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。在停车3分钟内，可自动跟随前车起步。行车时若相邻车辆切入本车前方，系统将自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于50km/h时可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯，车辆就会在探测安全的情况下自行换道。

智慧推荐换道功能比较有特色，系统可检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后即可自动换道。

目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

2018年，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式，同时联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等企业打造战略联盟。

长安汽车智能化研究院美国中心也已于2011年在底特律成立，2015年设立了智能化技术部，已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

在技术研发方面，长安汽车形成了美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式，以保证功能既具备技术先进性，又更能适应中国的驾驶环境。

长安UNI-T就是在这样的技术背景下推出的全新车型，作为全新序列“引力”的首款车型，它已经具备了量产级L3级自动驾驶能力。

只不过，不久之后即将上市销售的长安UNI-T并不会搭载L3级自动驾驶辅助系统，这是因为当前中国的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路行驶。

但是，长安汽车今天也着重进行了强调，将积极推动法规和道路的完善，当法规允许之后，搭载L3级自动驾驶辅助系统的新车将会第一时间推出。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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