l298n不用pwm控制

AT89C51 L298N 控制直流电机 PWM 等问题~

#include
sbit P0_0=P0^0; /*开始、停止*/
sbit P0_1=P0^1; /*转向*/
sbit P0_2=P0^2; /*左转*/
sbit P0_3=P0^3; /*右转*/
sbit P0_4=P0^4; /*加速*/
sbit P0_5=P0^5; /*减速*/
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;
sbit P2_4=P2^4;
sbit P2_5=P2^5;
unsigned char time=0;
unsigned char period=30;
unsigned char high=15;
unsigned char dir=0;

/*void delay(void)
{
unsigned char j;
for(j=0;j<124;j++);
}*/



void timer0() interrupt 1 using 1
{
TH0=0xFF; /*定时器初值重装载*/
TL0=0xAC;
time++;
if(dir%2==1)
{
if(time==high) /*高电平持续时间结束，变低*/
{
P2_0=0; /*经过反相器反相*/
P2_2=0;
}
else if(time==period) /*周期时间到，变高*/
{ time=0;
P2_0=1;/*经过反相器反相*/
P2_2=1;
}

}
else if(dir%2==0) /*高电平持续时间结束，变低*/
{
if(time==(period-high))
{
P2_1=1;
P2_3=1;
} /*经过反相器反相*/
else if(time==period) /*周期时间到，变高*/
{
time=0;
P2_1=0;/*经过反相器反相*/
P2_3=0;
}

}
}



void main()
{
unsigned char n=0;
unsigned char j=1;
unsigned char k=1;
P0=0x00;
P2_0=1;
P2_1=0;
P2_2=1;
P2_3=0;
P2_4=0;
P2_5=0;

TMOD=0x01; /*定时器0方式1*/
TH0=0xFF;
TL0=0xAC;

ET0=1; /*开定时器0中断*/
TR0=1; /*启动定时器0*/




while(1)
{
if(P0_0==1)
{
n++;
if(n%2==1)
{
EA=1; /*开CPU中断*/
P2_4=1;
P2_5=1;
}
else if(n%2==0)
{
EA=0; /*关CPU中断*/
P2_4=0;
P2_5=0;
}
while(P0_0!=0)
{};
}
if(P0_1==1)
{
dir++; /*转向控制*/
while(P0_1==1)
{};

}
if(P0_2==1)
{
j++;
if(j%2==1)
{P2_4=1;}
else if(j%2==0)
{P2_4=0;}
while(P0_2!=0)
{};
}
if(P0_3==1)
{
k++;
if(k%2==1)
{P2_5=1;}
else if(k%2==0)
{P2_5=0;}
while(P0_3!=0)
{};
}

if(P0_4==1)
{
high++;
if(high==30)
high=30;
while(P0_4!=0)
{};
}
if(P0_5==1)
{
high--;
if(high==0)
high=0;
while(P0_5!=0)
{};
}


}

}

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。

我不是高手，但L298N我用过，这个片子对于电机转速的控制就是靠pwm来完成的，如果你不想用pwm控制电机转速为什么要用它呢？你可以到网上搜一下298n的使用说明看下就明白了，很简单的。

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延边朝鲜族自治州13792852086： 我用L298n驱动一个直流电机,但连好之后电机不转~~~如果只控制电机正反转的话,可以不用PWM来控制吗? - ？
戏孟淋清： 可以啊,你按手册上的逻辑表检查一下各管脚逻辑是否正确.

延边朝鲜族自治州13792852086： l298如不用pwm功能,应如何接线？
戏孟淋清： 把输入端直接接高电平……这样的PWM是100%

延边朝鲜族自治州13792852086： 求大神解释怎么用L298N驱动步进电机 - ？
戏孟淋清： 嗯.步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上.相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机. 光耦的作用就是起到信号的隔离,让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机,把单片机烧坏. 四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向,而步进电机是有个时序表的. PWM是用在直流电机调速,步进电机不需要,是根据单片机的频率正对比速度.

延边朝鲜族自治州13792852086： 最近做了一个l298N用于驱动直流电机,底下附有连接图,大神们看看为啥电机不转呢,输入端连接单片机 - ？
戏孟淋清： L298的ENA、ENB的输入信号呢,即使不用pwm控制转速那也要有电信号输入啊.

延边朝鲜族自治州13792852086： l298n模块 怎么和单片机,电机,电源连接? - ？
戏孟淋清： 可以用块7.2v的电池,给模块供电,然后板子自带有5v输出,可以给单片机供电.最好单片机独立供电,再共地. http://wenku.baidu.com/link?url=Gw3sABtoUCgnPUaco6w-fKnC9ab7qdqMG-JKmIBEYU7Fss32Fx0MIySje_033b1j8T985bjXi9yPNhXrjkXt8PVc3LexTmW2OYGFDsgIc-u

延边朝鲜族自治州13792852086： 如何应用L298N产生PWM - ？
戏孟淋清： L298是功率驱动模块,PWM是控制器产生的,工作的流程是:控制器产生PWM,然后传送到L298N进而控制电机转动. 你现在用L298N产生PWM,说得不客气一点,牛头不对马嘴.

延边朝鲜族自治州13792852086： STM32+L298N,步进电机PWM细分求助 - ？
戏孟淋清： 据本人所知,步进电机不能用PWM控制.三相、直流电机可以用PWM(脉冲调宽)来控制电机的转速.而步进电机是用步进脉冲来控制电机的转速的.步进电机的步进脉冲的细分,都集成在驱动芯片上,具体细分(如2、4、8、16细分等,)是靠外围编码设定.

延边朝鲜族自治州13792852086： 请问采用L298N驱动直流电机,PWM波需要设计成带死区的吗? - ？
戏孟淋清： L298N控制信号电压5V,所以可以用单片机直接控制,如果不能驱动电机,可能是软件问题,当然也不排除硬件接线问题.

延边朝鲜族自治州13792852086： 大家好,我想用L298N做电机的驱动,看了参数手册,有三个疑问: - ？
戏孟淋清： 首先,我也是刚开始学习用L298N,所以知道的也不是很多,说下我了解到的吧1.直接接地可以,接电阻貌似是做电流检测?一般的驱动电路都是直接接地了2.应该是没有光耦隔离,看内部逻辑图就知道了3.可以直接连接,但是可能会干扰单片机,最好用光耦隔离

延边朝鲜族自治州13792852086： 51单片机开发板与L298N电机驱动问题 - ？
戏孟淋清： 如果你要用PWM来调速,PWMA和PWMB就接单片机.如果不需要调速就直接接高电平.关于共地,这是l298n的固定接法,官方规定的,就不用管它.