如何用51单片机控制4个直流电机电机

作者&投稿:堵榕 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费~

我也是弄四驱动的,你要二驱动也是可以的,而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技,像平行左右移动,这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动,建议用四驱动的,完全不浪费。你说的拖动是有的,可是就是拖动产生的特效,建议图书馆找PWN有关的书,这个很多知识的,不是一下就可以讲完的,其实小车的拖动,你也可以自己观察那个轮子拖动了。通过占空比来调节速度。觉得好的话,就给分咯,谢谢

一个怎么控制的,四个同样控制,在定时器中断里面设置四个变量分别控制这四个电机的PWM不就行啦。主程序里循环检测4组按键的状态来改变相应的变量,实现4组分别控速。

俩L298N,一共4个H桥,能控制4个直流电机正反转,且能调速 

如果只需要正转或者反转,用uln2003一片即可

注意一点:用298N的时候需要加续流二极管保护芯片,uln2003自带续流二极管

  • 单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机



俩L298N,一共4个H桥,能控制4个直流电机正反转,且能调速
如果只需要正转或者反转,用uln2003一片即可
注意一点:用298N的时候需要加续流二极管保护芯片,uln2003自带续流二极管

这要看外设情况和控制到什么程度啊:电机是要速度可调和正反转?速度响应有要求?简单的方法是通过4路DA输出经运放调理后控制驱动设备;如果驱动器是MOSFET搭的H桥,那要用PWM控制方式,这要求单片机最好是增强型有多路PWM输出功能的,不然要麻烦得多。


51单片机怎样用键盘控制数码管显示
51单片机怎样用键盘控制数码管显示的方法。如下参考:1.首先,编写代码并点亮数码管。2.在编写源代码之后,确保原始代码是正确的。3.确认代码正确后,进入下一步,就是在这一行代码(箭头所指)中,删除这四个单词。4.然后如图所示,四个单词已被删除,只要修改相应的代码编号即可。5.表示数字0的代码在...

51单片机按键控制流水灯和数码管(最好用外部中断)?
51单片机按键控制流水灯和数码管,P1口接8个LED灯,P0口接一个共阳数码管,P3.2和P3.3各接一个按键,分别用外部中断0和中断1。早蜂鸣器接在P2.7上。仿真图如下。

不用遥控器,怎么用51单片机控制直流无刷电调
如果只做固定速度的,非常简单;如果做可调的,最好使用国产的STC单片机,51内核,自带ADC,价格很便便宜几元钱就可以搞定。用一个ADC口采用电位的电压,内部计算,在单片机的某个接口输出与ADC结果对应关对应关系的脉冲即可。脉冲一般可以做出20ms周期,宽度为0.5-1.5ms。系的脉冲即可。脉冲一般可以做出...

怎样利用51单片机和LABVIEW做流水灯控制系统
使用串口建立labview和单片机的通信连接 定义好双方协议,比如;发送0x39 01,为点亮灯1,02位灯2 labview使用for循环,循环发送每个灯的控制指令 单片机接收后,解析指令,点亮对应灯 效果即为流水灯

怎么用51单片机控制舵机?
操作步骤:1 单片机,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。

51单片机如何用C语言控制继电器??
①继电器属于电平控制类型的输出设备,单片机可以通过 IO 电平输出去控制继电器。但继电器的工作电流(线圈端)相对单片机来讲,比较大,多数都超出单片机限制电流总和,所以一般都需要通过驱动电路去控制继电器(如使用:NPN三极管、达林顿管(ULN2003)等)。②多数继电器的电压都高于单片机的电压,单片机的输出无法...

msc51单片机控制器:背后的魔法
msc51单片机控制器由一系列精密的部件组成,包括指令寄存器、指令译码器、复位电路、时钟发生器等。本文将深入探究这些部件的工作原理,帮助读者更好地了解msc51单片机控制器。指令寄存器和指令译码器指令寄存器和指令译码器是msc51单片机控制器的核心部件。指令寄存器存储指令代码,指令译码器将指令代码翻译成可执行的操作...

51单片机是什么?如何学习它的编程?都用在哪些方面
很多公司都有51系列的兼容机型推出,今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机,还是应用最广泛的一种。现在每年仍旧会使用几十亿片51系列的兼容芯片,在你想得到的电器、玩具上,比如:遥控灯具、洗衣机、冰箱、电子钟表、显示器、汽车(每辆汽车可能会用到十几到几十片)。

怎么样用51单片机控制LED(C语言)
\/\/--- include <reg52.h> \/\/--- \/\/重定义I\/0引脚名称 sbit LED0=P1^0;sbit LED1=P1^1;sbit LED2=P1^2;sbit LED00=P0^0;sbit LED01=P0^1;sbit LED02=P0^2;sbit LED03=P0^3;sbit LED04=P0^4;sbit LED05=P0^5;sbit LED06=P0^6;sbit LED07=P0^7;sbit LED20=P2^0;sb...

51单片机引脚ALE的具体作用?怎么控制地址锁存器的?
ALE:地址锁存控制\/片内EPROM编程脉冲输入信号 ALE(Address Lock Enable)功能是在访问外部存储器时,P0口做为地址\/数据复用口,ALE信号用于锁存低8位地址。当ALE信号为高电平时,P0口上的信息为低8位地址,在ALE信号的下降沿时将P0口上的低8位地址送到地址锁存器锁存起来。在ALE为低电平期间P0口上...

新源县13870227132: 51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费 -
桂贤新杰: 我也是弄四驱动的,你要二驱动也是可以的,而且简单.可是四驱动却可以编码很多特技,像平行左右移动,这是二驱动完全做不到的.如果你很喜欢智能小车的特级运动,建议用四驱动的,完全不浪费.你说的拖动是有的,可是就是拖动产生的特效,建议图书馆找PWN有关的书,这个很多知识的,不是一下就可以讲完的,其实小车的拖动,你也可以自己观察那个轮子拖动了.通过占空比来调节速度.觉得好的话,就给分咯,谢谢

新源县13870227132: 怎样用单片机控制直流电动机 -
桂贤新杰: 1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低.2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片.像LG9110、CMO825等.马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来.3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了.]

新源县13870227132: 51单片机同时控制4个直流电机的问题 -
桂贤新杰: 光有uln2003是不行的,它只是提供电流和功率 还需要控制驱动电路来控制转速,可以用分离原件(如h桥电路),也可以用集成芯片(可以自己上网查一下)又了这些变成就是小菜一碟了

新源县13870227132: 51单片机 控制四个直流电机 通过h桥 -
桂贤新杰: 说实话,电机驱动是个很难的问题,因为我实际用过才发现,H桥的负载特性很差,随着电流增大输出电压降的太厉害了,三极管严重发热根本无法正常工作,即便用专用的L298或ULN2803当电流较大时发热也很厉害,建议直接用继电器或者大功率可控硅

新源县13870227132: 如何用51单片机控制直流电机 -
桂贤新杰: 用单片机控制继电器然后继电器接直流电机就可以了.然后再单片机上面写程序.

新源县13870227132: 51单片机如何控制四个两相四线57步进电机 -
桂贤新杰: 呃...这么简单的问题...你把步进电机的驱动程序做成一个子程序,两相四线的导通次序可以通过一个表格或数组来实现.然后,判断开关的状态,再调用上述子程序.接线图嘛...如果你不想用驱动芯片,也可以用8条IO口线来控制一个电机,外围电路的话,可以用两个H桥来控制一个电机,每个H桥驱动两相中的一相,这样需要四个8位端口,标准51刚好够用,但是就没法接按钮了,所以需要扩展.如果采用步进电机专用驱动芯片的话,则用两条IO口线就可以控制它的正反转和停止了,那么一个8位的端口就可以控制4个电机.专用驱动芯片有很多种,比如A3977,或者A4988等等,资料也很多.如果说到这份上你还是不懂的话,,,自己看着办吧.

新源县13870227132: 跪求用51单片机及L298芯片驱动4个电机的汇编程序 -
桂贤新杰: org 0000h jmp main org 0100h main:setb p1.1;接298的6 setb p1.4;接298的11(p1.0 p1.2 p1.3 p1.5各接298的5 7 10 12) setb p1.0 lcall delay clr p1.0 setb p1.2 lcall delay clr p1.2 setb p1.3 lcall delay clr p1.3 setb p1.5 lcall delay clr p1.5 jmp main ...

新源县13870227132: 如何实现51单片机控制四个步进电机工作 -
桂贤新杰: 最好是使用单片机+专用运动控制芯片来做,毕竟单片机程序是按顺序的,很难各自独立,带上专用芯片就不一样了,可以独立控制,互不干扰,比如hmc8043,用起来很方便

新源县13870227132: 如何用51单片机控制4个步进电机同时工作 -
桂贤新杰: 用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时.要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的.话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步...

新源县13870227132: 如何用单片机驱动直流电机的? -
桂贤新杰: 1楼,PWM驱动MOS就能让电机调速了?PWM出来吼经过滤波成平直度电压,用这个电压控制MOS的导通率,从而改变MOS 的压降,这样电机上的电压才会变化实现调速.BL不是直流电机么?也可以用PWM调速 L298在驱动多个电机时候可以用,只用一个用MOS就可以了,L298其实也就是几个MOS集成在一起的

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