单片机控制pwm直流电机，用l298n驱动，l298n是怎样改变电机转速的。

用L298N驱动直流电机，如需PWM调速，ENA、ENB使能端是直接接+5V吗？还是说连接在单片机的什么引脚上？~

用L298N驱动直流电机，如需PWM调速，ENA、ENB使能端最好接单片机的IO口上，这样可控，如果直接接5V的话，那么就不可控了。

这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制 L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没办法，52单片机没PWM功能，呵呵

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

扩展资料：

基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板，通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的，相比而言较为经济实惠。

PLC（Programmable logic Controller）

目前国内还有一些做C语言编程的PLC的，也有叫单片机型PLC，它将内部资源的功能定义，整个程序运行的架构，单片机外围电路特性的匹配等等都已做成一个成套的系统了

参考资料来源：百度百科-单片机控制器

百度百科-l298n

...我刚做完一个小车

l298n不能改变转速，只能改变电机转还是不转。

单片机通过l298n间接控制小车，如果我没猜错，你的l298n是长这样的

右下角的四个in（1234）的电平状态（高，低）对应四个out口的电平状态。

也就是说要产生pwm波的不是l298n，是你的单片机，给你贴一段我的产生pwm的源码

sbit L1=P3^7;//我把电机左右各为一组，每组由一对io口控制

sbit L2=P3^6;

sbit R1=P3^5;

sbit R2=P3^4;

void qian()//匀速前进的函数

{

char k;

L1=1；L1=0；

R1=1；R2=0；//使小车前进，也就是pwm的1

for(k=80;k>0;k--)_nop_();//nop就是什么也不干，用来延时，一个Nop延一个指令周期要用记得#include<intrins.h>

L1=1；L1=0；

R1=1；R2=0；

for(k=40;k>0;k--)_nop_();//让小车停下并延迟一段时间

}

因为开关的时间都非常短，循环这个函数的结果就是小车匀速前进。其速度，也就是pwm的占空比就由你的前进和停止的时间比决定。

1. l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），你只要依照相应的端口接上就可以使用了。
   

2. PWM就是控制直流电机的手段（步进电机是脉冲）。之前我用的直流电机是如下控制的：两个口，一个给高电平一个给低电平，就会正转；反之，一个给低，另一个给高，就会正转；如果两个都给高或是低，不转。

   （注意的是，直流电机只要减速比够大，可以实现伪自锁）

3. PWM可以简单的用延时实现，若是类似STC12等单片机，自带PWM功能（PCA模块）也可以，如果要精确控制PWM，可以用定时器（中断）实现。

L298是H桥，控制H桥对应管的导通时间就可以变相的改变了加在电机两端的电压，电压变了，转速就变了，也就是电压越低，转速越慢，而导通时间的控制就是你的PWM波

通过设置PWM占空比，导致给I298N的电压变化，从而改变电机转速

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雷山县17261506468： 怎样用单片机控制直流电动机 - ？
采环天诺： 1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低.2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动芯片.像LG9110、CMO825等.马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来.3、你要是不清除PWM是怎么回事呢,可以先作一些了解,再来知道有征对性地提问就好了.]

雷山县17261506468： 单片机pwm控制电机转速 - ？
采环天诺： 原发布者:703402999 直流电机PWM控制1)设置四个按键控制直流电机,分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制(注意按键防抖,脉宽上下边界限制);2)电机转动由光电传感器转换为脉冲,该脉冲的处理(输入至单片机外部中断);...

雷山县17261506468： STC单片机直流电机中PWM具体怎么使用 - ？
采环天诺： 一般用单片机控制直流电机运转的控制方法有两种,一种为电平控制(可能不准确),另一种为PWM控制.如果你选用第一种,你需要为你的直流电机设计一个驱动控制模块,建议使用简单的H桥控制,其控制方法是单片机引脚输出的高电平为正转,低电平为反转,与控制LED灯类似.如果是第二种,你也需要为其设计一个驱动控制模块,但是控制方法是用到PWM占空比控制,相关的资料在网上很容易找到.我知道的就是这些.

雷山县17261506468： 单片机C语言编程:用PWM控制直流电机转速 - ？
采环天诺： #include <AT89X51.H> #define uchar unsigned char /***************************************************************************** * TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器,计算办法:TL0=(65536-C)%256; * * TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数...

雷山县17261506468： 改一下单片机控制PWM直流电机的程序 - ？
采环天诺： 单片机控制PWM直流电机的程序,具体如下:PWM控制直流电机实现上来说应该不难,最主要是要求:比如加速度,需要多块达到设定速度;一般来讲有“开环的查表法”和“闭环的采集实时速度法”;“开环查表”:前提是知道要达到的...

雷山县17261506468： 如何使MCS - 51单片机产生PWM信号来控制直流电机的转速 - ？
采环天诺： 我试了几次都传不上图去,我把管脚定义说一下吧.P1.0—P1.4接5个对地键,分别作为:顺时针、逆时针、停止、加速和减速按键.P3.0接L294的IN1,P3.1接IN2.P3.7接ENA,也就是PWM输出口.另外你也可以用P0和P2口接LED或者LCD...

雷山县17261506468： 单片机PWM直流电机调速 - ？
采环天诺： 扩展一个定时芯片8253.可以有3路定时器,2s实现方法:定时器设置定时长度为50ms,在定时器中断里面计数,就是让一个变量,在这个中断里面+1,当这个变量=20的时候,就是1秒了,程序里面判断这个数是否=20,如果是,则跳转到反转...

雷山县17261506468： 基于单片机的PWM控制直流电机调速 - ？
采环天诺： #include<reg51.h> sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; sbit p13=P1^3;void main(void) {long i=10000,j=10000;if(p11==0){i++;j--;}if(p12==0){i--;j++;}if(p13==0){i=10000;j=10000;}p10=1;for(a=0;a<i;a++);p10=0;for(b=0;b<j;b++); } 这样就好了 p10接到三极管的b极,e接高电平,c接电机,电机的另一脚接地,p11加速,p12减速,p13复位,开关低电平有效.

雷山县17261506468： 单片机 PWM 控制直流电机 - ？
采环天诺： 1、所谓的PWM就是高低变化的方波,单片机可以实现,建议选择有PWM功能的单片机;2、精度不高的话,可以用简单一点的码盘来测速,直接计数就行;精度高的话,可以用编码器,推荐Avagotech的HEDS9710系列编码器;3、单片机可以设定为在没有发生中断时读取键盘;若正在读取键盘时产生了中断,则保存当前状态,执行中断,之后再继续读取键盘.所以不会影响PWM信号的.这个要在程序里注意的,比如读键盘的时候不能关闭中断,否则就不能产生PWM信号了.

雷山县17261506468： 单片机怎么控制直流电机?是控制输出电压么?能控制转速求大神帮助 - ？
采环天诺： 控制直流电机最好用到L298电机驱动芯片,然后用单片机3只脚控制L298,两只脚输出控制正反转,一只脚输出控制PWM信号(用于控制直流电机的转速)