伺服驱动器怎样接线?
以禾川伺服为例,其接线图如下所示:
1、如果想用220V的电压控制3相220V电机,需要将P06.31由0改为1,这样,二相220V即可以驱动三相220发伺服电机(主要针对1KW以上的)。
2、如果发现来回重复精度不够,并且出现单方向偏差很大时,将P06.41原来的数值40改为100。这样精度就是非常高的了。
3、禾川伺服自带回原点功能,可以在内部设定不同的回原点方式,试过用着OK。
4、禾川伺服有两种电子齿轮方式,效果都是一样的,分别是P00.08和P00.10。任意选择一种计算电子齿轮比即可。
扩展资料
工作原理:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接?
一般交流伺服电机和驱动器有两处连接:一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧。接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线...
伺服驱动器接线图
通常来说:现在伺服多用交流伺服。所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口 编码器,从伺服编码器口接到电机编码器口,根据编码器信号,有些可能要加装中间转换装置。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一...
这个驱动器如何接线
380电压经变压器的输入端。然后输出端的三相220。接到私服驱动器的输入端。
松下伺服驱动器McDLN35sE200V,L1,L2,L3,L1c,L2c怎样接线?
参照松下A6伺服驱动器说明书型号识别,MCDLN35SE200V为单相或三相200V电源(允许电压是交流200V~240V)的C型伺服驱动器。接线方式见下图
PLC与伺服驱动器接线图
1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电。2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号,启动。4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
台达伺服驱动器ASDA-B2电源(L1C L2C ,R S T)到底如何接线?
L1C和L2C属于控制电源输入,一般对于控制电源的稳定要求是比较高的,需要的功率并不高 而RST则是功率电源输入,是用来做功的电源输入,对于稳定性有一定的要求,但没有控制电源的要求高。通电的顺序也是先控制电源,再主电源,在一些意外发生的时候,伺服内部也会断掉主电源,控制电源继续工作,用来输出对应...
伺服驱动器 CN1如何接线?(附管脚定义图)
你图中的24Vplus+ 应该是不用接的,看情况应该是给24Vplus用的,要知道有的脉冲驱动信号是24V的,而你使用的是5V信号,所以不用理他。PULS还有HPULS。。。我使用伺服多年,头一次看到这个信号,具体的功能估计手册上有讲。最终就是要看手册,一般手册里有接线的例子,使用方法的例子。
安川伺服驱动器如何调试?
【调试办法】安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。接线上,安川驱动器采用不同的控制方式,接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下:配合1217C的...
松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线?
2、接着就是要进行电流等级选择,然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置,如下图所示。3、然后就是进行控制信号的选择,这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。4、接着就是要进行将步进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-,然后就...
台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线
(1)三相电源的三个ZHI外形L1,L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端,熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1,3L2和5L3的三个进口端。(2)电磁无触点2T1,4T2,6T3三条出线分别连接deltaASDA-AB伺服驱动器主回路电源R,S,T,熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA-AB伺服驱动...
单芬泰罗: 接线没错,检查你的输入电压和设置.
云龙区15928948064: 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? - ?
单芬泰罗: 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...
云龙区15928948064: 台达伺服器sz模式怎么用?怎么接线? - ?
单芬泰罗: 台达元伺服接线与参数设置与控制器连接M211----J3接口 伺服驱动器CN1接口+12V 1 无连线 台达伺服内置24V电源 4 COM+7 +24V19 SIGN(—)21 PULSE(—)过载保护 2保留接口 3下运行有效 4上运行有效 5运行方向 6--------------------...
云龙区15928948064: 求伺服驱动器怎么接线?
单芬泰罗: 常用的最基本的几根线,各个品牌英文缩写不一样,中文名称如下, 正脉冲, 正脉冲方向, 负脉冲, 负脉冲方向, 复位, Z向脉冲, alarm, servon, 主要就是这几个信号,只要你程序没有大的错误,就应该可以控制了电机转了
云龙区15928948064: 伺服驱动器与伺服电机的接线 - ?
单芬泰罗: 一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用.用我理解的方式给你解释哦!写的通俗一点!呵呵- - !伺服使能:伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力转动了,位子就固定了,防止位置偏移!电机一定要使能后,才能运...
云龙区15928948064: 伺服电机和控制器怎么接线? - ?
单芬泰罗: 伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .
云龙区15928948064: 新买来的台达HMC怎么连接驱动器??
单芬泰罗: 1.需要用到的元器件清单,如图1 图1 2.相关端子接线 注意:在所有接线连接完成后,才能将插头插入电源插口上通电. 2.1驱动器电源接口接线. 接单相220VAC时,L1、L2与电源线相连接,L3不接.L1C接到L1上,L2C接到L2上. 如图2 图2...
云龙区15928948064: 三线伺服电机不知怎样接驱动器 - ?
单芬泰罗: 其实电机的三根线 U V W 可不分顺序接到驱动器上.接上后通电运转,如是逆时针旋转,在随意调换 U V W 其中两根,这时即是顺时针旋转.
云龙区15928948064: 伺服驱动器与plc怎样连接 - ?
单芬泰罗: 这具体要细看伺服驱动器的控制接线图,先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等,然后将这些定义线与plc进行连接,注意,plc需选用晶体式plc,因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的.
云龙区15928948064: 问个关于伺服电机接线的问题 - ?
单芬泰罗: 既然你买了松下的伺服,肯定有他的使用手册,手册上有接线的介绍,你可以查看下. 一般伺服中的主电路电源,应该是通过380/220的变压器才接入驱动器的L1L2L3端子,当然主电路也可以接单相的220V,但需要跨接端子,一般不推荐使用.控制电路可以直接从L1L2L3中随意选2个端子跨接过来,接的也是220V电压.