伺服驱动器 CN1如何接线？（附管脚定义图）
伺服驱动器CN1引脚定义，和面板操作设置？ 根据所给图可知这个是通惠伺服放大器型号为TH-100HA，下面就来认识一下伺服驱动器的硬件结构和系统原理。 伺服驱动器的硬件结构和它系统原理。主要介绍三个内容：第一： 伺服驱动的硬件结构。 第二： 伺服驱动器的主要元器件说明（主要是主回路的元器件）。 第三： 伺服驱动器的工作原理。1、伺服驱动器的硬件结构：如图1：
左边呢这个呢就是我们的伺服驱动器外观,左边我给大家圈了红线的是它的操作面板,它的参数设置、有些参数的监控,都能够在这里面看到,右边这个呢就是它的前面板,大家看下面这个图,如图2：
还是右边这个图啊,伺服驱动器的前面板左边有三个接线端口,我已经给大家表明了,1 电源端口、2 控制电源端口、3 电机接线端口,右边呢,上面两个是通讯端口、中间是IO口、下面呢就是我们的编码器,从我们的电机反馈回来的编码器的接线。我们这里呢有实物,大家请看下面的图片,如图3：
这两个呢都是松下的伺服驱动器,左边是400W的、右边呢是750W的。然后大家在看一下下面这个图,如图4：
这两个呢就是伺服电机了,我们左边这个呢它是400W的,大家看它的后面那一块黑色的东西呢就是编码器,后面那根黑色的粗线就是编码器的线、前面这根线是接电源的电源线,右边这个呢跟我们左边这个伺服电机是一样的,只是它的大小和功率不一样而也,接线也是一样的,它的后边也是编码器,我们普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面的。它的编码器的接线呢我们要接在伺服驱动器上面作为反馈。下面我们来看一下伺服驱动器的接线端子,如图5：
大家看,这一下我们就能看得很清楚了,我们现在的这个驱动器大部分都是单相220V的,因为他们的功率比较小,但是呢,也有三相380V的,还有三相220V的,我这里呢就给大家介绍这个220V的,上面那个L1C、L2C是接控制电源的,L1、L2是接单相220V电源的,下面U、V、W这是伺服电机的输出,要接我们的伺服电机,CN1是我们的IO口,什么开关量,模拟量它们都在这上面,CN2是那个编码器给我们反馈的脉冲信号接到这个伺服驱动器上,那两个CN3、CN4水晶头插口是我们的通讯口，这个伺服驱动器呢是汇川的,大家想一下那个通惠的是不是一样的呢？其实都是大同小异,是一样的。
这一部分需要根据外部控制信号的模式来选择，速度模式选择右侧三组接线，位置模式选择左侧两组接线。
这一部分是外部提供的信号，一般只需要接入16号脚（DC24V+），15号脚伺服使能，4号脚和5号脚。
最主要的需要熟读手册，手册应该对这些管脚有详细的解说和定义。
24V供电，一般来说，伺服内部是有供电的，你的驱动信号端的0V和伺服的com连接好，可以直接使用内部的24V.你图中的24Vplus+ 应该是不用接的，看情况应该是给24Vplus用的，要知道有的脉冲驱动信号是24V的，而你使用的是5V信号，所以不用理他。
PULS还有HPULS。。。。我使用伺服多年，头一次看到这个信号，具体的功能估计手册上有讲。
最终就是要看手册，一般手册里有接线的例子，使用方法的例子。
昔莫知芙： 图中的34/34/35/36/19/20均是来自于速度模式的控制系统的三组通道信号,主要是用于采集伺服和系统之间的位置采集,5/6是系统提供行走的基准电压,31是伺服驱动器提供给外部的报警信号,32是来自于的外部直流电源的负极(比如外部采集信号用的是DC24v电源,那么此处32号脚就接DC24V—,后面的47号脚就接DC24V+),40号脚来自于外部提供的伺服使能(因为多数情况下为了安全起见,在外部系统或多个伺服中的任一发生故障,都会断开使能信号),47来自于外部直流电源的正极. 还有什么不明白的可以继续提问
华县17072267914： 台达A2伺服驱动使用PT位置模式接线和参数如何配置 - ？
昔莫知芙： 1、首先运行ASDA-Solf软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式. 2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式. 3、前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用.4、第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式. 5、对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数. 6、当设置完成后,并下载到伺服器上后.参数将同步到P6和P7参数组上.
华县17072267914： 伺服电机的行程开关怎么接入电路 - ？
昔莫知芙： 在CN1(控制信号接口)里 三菱的MR-E控制器是这样的: 先将面板里的No.41参数改为0011 然后从正转行程开关的常闭点引2根线 分别接在 6号引脚(正转行程终止端)和13号引脚(公共端)上. 反转行程开关相同.接7号引脚和13号引脚 6号.7号.13号引脚都在CN1里
华县17072267914： ovw2 - 25 - 2mht编码器作为输入接入台达伺服CN1,用来和伺服电机同步,该怎样接线? - ？
昔莫知芙： A——37 /A——36 B——41 /B——43 编码器电源DC5V
华县17072267914： 新买来的台达HMC怎么连接驱动器?？
昔莫知芙： 1.需要用到的元器件清单,如图1 图1 2.相关端子接线 注意:在所有接线连接完成后,才能将插头插入电源插口上通电. 2.1驱动器电源接口接线. 接单相220VAC时,L1、L2与电源线相连接,L3不接.L1C接到L1上,L2C接到L2上. 如图2 图2...
华县17072267914： 台达伺服器sz模式怎么用?怎么接线? - ？
昔莫知芙： 台达元伺服接线与参数设置与控制器连接M211----J3接口 伺服驱动器CN1接口+12V 1 无连线 台达伺服内置24V电源 4 COM+7 +24V19 SIGN(—)21 PULSE(—)过载保护 2保留接口 3下运行有效 4上运行有效 5运行方向 6--------------------...
华县17072267914： 伺服驱动器接线 - ？
昔莫知芙： 接线没错,检查你的输入电压和设置.
华县17072267914： 欧姆龙plc与三菱伺服cn1如何接线? - ？
昔莫知芙： 你用欧姆龙什么型号的PLC?是源型还是漏型?三菱手册上有例子.我现在手头上没手册,大致给你说一下吧.我就以漏型为例了. 三菱伺服DOCOM接负电,DICOM接正点,使能位SON要接负电,EM2要接负电,另外把RD,ALM接上.要是你就是一般的位控的话,再把两个脉冲接上就OK了.要是你还有原点搜索功能的话,还要接CR接上. 这接线用文字说不太好的.你可以网上找下资料,或者我传给你资料也好. 希望对你有帮助.
华县17072267914： 台达sv系列pLc发脉冲控制台达ASDA - A2伺候服驱动器,CN1头子接哪几个点,求高手指点迷津 - ？
昔莫知芙： 1、查看伺服驱动器的操作手册,根据你需要的作业模式选择相应的接线即可;2、参考点位接线图片如下:3、如有疑问,欢迎咨询,请尽快采纳
华县17072267914： 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? - ？
昔莫知芙： 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...
