松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线?
这个得看你用的是什么PLC啊,不同牌子的接线方法不同啊。然后你的控制方式也会影响接线的,双脉冲,还是单脉冲,都会影响。
这要看你的控制模式了,位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线,1、2、3、4、5、6这几根或者44、45,46、47(这是差分信号,一定要成对的接)这几根,其它的I/O看你的需求要不要接,还有一29脚伺服使能信号需要接线,也可以用内部参数成上电自动使能
1、首先第一步就是要进行细分选择,注意的是要进行选择所需要的细分。
2、接着就是要进行电流等级选择,然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置,如下图所示。
3、然后就是进行控制信号的选择,这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。
4、接着就是要进行将步进电机来进行为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-,然后就是进行连接。
5、最后一步就是要将电源选择一般为24v,接DC+、DC-,然后就是控制信号的电压就完成了。
扩展资料
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
主要作用:
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转,伺服电机也可用单片机控制。
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
ALM是报警信号,试运转的话红色圈圈里面可以不用接。用X4插口连接PLC控制时,你需要接7接24V+; 29和41短接接到24V-上;剩下的就是脉冲输入端口 3 4 5 6 接一下就可以了。位置控制详见接线示意图。
ALM是报警信号,试运转的话红色圈圈里面可以不用接。用X4插口连接PLC控制时,你需要接7接24V+; 29和41短接接到24V-上;剩下的就是脉冲输入端口 3 4 5 6 接一下就可以了。
松下400w伺服电机参数
1、额定功率:400W2、额定转速:3000转3、电源:单相AC100V、单\/3相AC200V4、控制模式:转矩、速度、位置、全闭环5、控制参数:扩大自动设定范围7、安装:与A4互换。松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50~5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用)。配...
松下A5系列伺服电属于什么类型伺服电机?
属于全数字式交流伺服电机。其特点:控制精度高;矩频特性好;具有过载能力;转子惯量小,允许高速工作;体积小,质量小。
松下伺服电机A5系列驱动器与PLC怎么接线
1、首先第一步就是要进行细分选择,注意的是要进行选择所需要的细分。2、接着就是要进行电流等级选择,然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置,如下图所示。3、然后就是进行控制信号的选择,这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。4、接着就是要进行将步进电机...
松下伺服电机A4跟A5有什么区别
主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M
松下A5系列伺服电机辅助功能模式是?
是AF_**模式,正常情况下按一次S,三次M后出现,包括AF-ACL报警清除,AF-OF1(2、3) A1(2、3)三个自动零漂调整,AF-JOG电机度运行,AF=ENC绝对值编码器清零,AF-INI参数初始化,AF-UNL前面板锁定解除。
有人用过松下A5系列伺服电机吗
不对,只有伺服报警的时候才有输出。如果伺服上没有显示报警那可能是你的接线有问题
关于松下伺服A5系列ERR21.1报警
ERR21.1报警是通信数据异常,在确认编码器电缆是良好的情况下,只能是干扰所引起的,编码器线接好后查看一下电机动力线束那里的地线是否接好了,电机的A、B、C接驱动器的U、V、W,D端子接线到驱动的前面面的那两颗绿色螺丝上,一定要接好。1、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位,增量式20位;...
松下A5系列伺服电机过载错误代码160
松下A5系列伺服电机过载错误代码160是因为伺服与负载匹配的稳定性没有调整。步骤如下:一、第一步是进行细分选择。注意选择所需的细分。二、然后需要选择当前级别。此时,需要设置步进电机的电流。三、然后选择控制信号,再选择脉冲输入端、脉冲方向、离线信号和公共端,如下图所示。四、然后注意的是把进...
松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差
如果是来回波动的,那问题不大:应该是机械末端的扰动,伺服一直在绕着零自我调整。也有可能是增益参数不完善,可以适当调整下增益。如果不是:那么确认脉冲命令是否被干扰而出现丢了命令。确认方法,伺服应该有监视接收的脉冲数的,然后控制器断发送较多的脉冲,观察伺服收到的命令数和控制发的命令数是否...
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松下伺服电机A5系列的增量式编码器官方没有说明线数是多少,只说了是20位的增量式的编码器,分辨率是1048576。绝对式编码器与A4系列的分辨率一样都是17位的131072。分辨率等于1\/(n*线数)。n是系统信号的细分数,是不小于一的整数,,“标准词汇应该叫分辨率”,相比之下“线数”确实不是一个有严格...
季凝辰景: 你说的可能是行程限位信号输入端,那两个端子在信号禁止输入时时无效的.PR04=0 但在伺服调试时一般不禁止,容易弄乱调试者德思路(人往往忘了这个细节,就以为是伺服驱动坏了).这个参数号好像是PR04=1 在LS伺服电机中则为PE517 LS的比这个更智能一些 一个参数可调五个输入点 同志这样的问题要给分的
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季凝辰景: 我简单回答一下,不一定正确,只是参考. 闭环控制的实现,为电机最终实现运动中,加编码器反馈,接到控制. 简单举个例子,你的电机带动一个平台运动,在平台侧面贴上光栅做实时反馈,接到控制,做闭环. 希望能帮到你,谢谢!
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季凝辰景: 是A5系列伺服电机驱动器. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.
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季凝辰景: PULS1和PULS2它不是正负脉冲口,而是一个脉冲输入口的两根线,要形成回路肯定是需要两根线的吧,你给的这个图是是差分信号输入的图,差分信号是根据两根线间的电压差来判断脉冲信号是高、低电平的,通过PULS与SIGN两路信号不同形式来控制伺服电机的正反转的
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季凝辰景: 我问了我得供应商上海会通技术人员.可以的!松下伺服电机系列,高版本的驱动器可以带老版本的电机,老版本驱动器带不来新版本的电机.
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季凝辰景: 这是从电机编码器反馈回来的脉冲信号,有ABZ三路,AB是两路正交信号,Z是电机每转一圈一个,OA+OA-这是A相信号差分输出的两个接线口.