PLC与伺服驱动器接线图

plc怎么连接和控制伺服电机~

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。
控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

扩展资料
1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

扩展资料：
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
参考资料：百度百科-伺服电机

1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。

2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。

3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。

4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

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功能特点

(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

参考资料：百度百科-plc

图是台达PLC与伺服驱动器接线图。

伺服进给系统的优点：

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

5、低速大转矩，过载能力强

6、可靠性高

第一必须MT不能是MR哦(如果是MR必须加定位模块1PG才能控制哦)

第二FX2N可以控制独立2轴，最大输出20KHZ脉冲串速度能不能赶上

第三接线Y0接脉冲，YN接方向（随便哪个点）

你应该选FX1N的PLC，
FX2N PLC没有定位指令，不支持高速脉冲，最高好像只支持20K，Y0,Y1脉冲输出口；
把Y0,Y2或者Y1,Y3接伺服电机的脉冲和方向信号，再接一部分I/O信号，例如：伺服-ON，报警清除，偏差计数清零；伺服准备好，伺服报警，。。。。。。。

看看是不是你想要的。

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顺义区19637671202： 西门子PLC与伺服驱动器如何接线? - ？
辛倪复尔： 第二个图plc的继电器输出点直接控制就行.向伺服使能,报警清除,脉冲禁止,等关键失踪信号接点都是要接得

顺义区19637671202： 伺服驱动器与plc怎样连接 - ？
辛倪复尔： 这具体要细看伺服驱动器的控制接线图,先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等,然后将这些定义线与plc进行连接,注意,plc需选用晶体式plc,因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的.

顺义区19637671202： PLC怎样与伺服驱动器连一起,有没有接线图呀？
辛倪复尔： 看你用什么驱动器,也要看你用什么方式控制伺服驱动器. 通过伺服驱动器手册,获取控制端口的序号、引脚位置.其中包括:脉冲、方向(脉冲串方式控制)、模拟量输入端口(模拟量控制)、使能信号、编码器返回以及报警输出等等. 确认以上的端口、引脚及信号名称后,把上述信号与你使用的PLC及定位模块或者其它模块相应的端口引脚相连接,就是你需要的接线图了.

顺义区19637671202： PLC外部接线图(接伺服驱动器)输出点需要画些什么 - ？
辛倪复尔： 你想要实现什么功能 一般来说 就是 脉冲 方向 COM 24V 5V ABZ相 激磁 报警 这几个接上就差不多了

顺义区19637671202： 西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线? - ？
辛倪复尔： PLC与步进电机驱动模块的连接:驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻,然后接24V电源.第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0,DIR-接PLC的Q0.2,EN-接PLC的Q0.4第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1,DIR-接PLC的Q0.3,EN-接PLC的Q0...

顺义区19637671202： 图中伺服驱动器如何与PLC连接,需要具体 - ？
辛倪复尔： 用PLC的高速脉冲点接伺服驱动器的脉冲输入点上,具体链接方法还得看驱动器的说明书,速度控制就得根据程序的编写了,脉冲频率什么的控制

顺义区19637671202： 伺服驱动与plc的连接 - ？
辛倪复尔： 现在大部分的plc主机都支持2轴位置控制,只是有的功能没有定位的好.如果控制两台伺服而不需要控制其他的东西的话,最少需要4个输出点.

顺义区19637671202： 我需要用PLC控制来控制一个伺服电机 控制方式是绝对位移控制 求驱动器X4接口如何接线 必须接的是哪些线 - ？
辛倪复尔： 3KW的呢..给你个三菱PLC的位置模式控制接线图主电路电线你要用2.5平的,前面加个交流接触器,在前面加个380变200的三相变压器,在变压器前端(或输出端也可以)加个马达断路器 这个是脉冲信号输入部分,用双绞屏蔽线.屏蔽...

顺义区19637671202： 如何用plc控制交流伺服驱动器带动电机正反转.要用到什么接线吗? - ？
辛倪复尔： 1:接线 要接PLC脉冲输出口 还要一个方向信号,接线时记得看看要不要接分压限流电阻2:参数 伺服参数要接收脉冲+符号的方式3:程序 要用脉冲输出指令 比如三菱的PLSY DRVI 等等

顺义区19637671202： 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? - ？
辛倪复尔： 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...