PLC与伺服驱动器接线图
通过专用的数据线,可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,其连接顺序如图所示:
伺服驱动器的响应速度,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。
控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开。
扩展资料
1、伺服电机的特点:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-可编程逻辑控制器
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。
扩展资料:
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
参考资料:百度百科-伺服电机
1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号,启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。
扩展资料
功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机,因而集成度高,再加上相应的保护电路及自诊断功能,提高了系统的可靠性。
(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句,其数量比微型机指令要少得多,除中、高档PLC外,一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要计算机专业知识,就可进行编程。
(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构,用户只需要简单地组合,便可灵活地改变控制系统的功能和规模,因此,可适用于任何控制系统。
(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。
(5)安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要专用机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。
参考资料:百度百科-plc
图是台达PLC与伺服驱动器接线图。
伺服进给系统的优点:
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
5、低速大转矩,过载能力强
6、可靠性高
第一必须MT不能是MR哦(如果是MR必须加定位模块1PG才能控制哦)
第二FX2N可以控制独立2轴,最大输出20KHZ脉冲串速度能不能赶上
第三接线Y0接脉冲,YN接方向(随便哪个点)
你应该选FX1N的PLC,
FX2N PLC没有定位指令,不支持高速脉冲,最高好像只支持20K,Y0,Y1脉冲输出口;
把Y0,Y2或者Y1,Y3接伺服电机的脉冲和方向信号,再接一部分I/O信号,例如:伺服-ON,报警清除,偏差计数清零;伺服准备好,伺服报警,。。。。。。。
看看是不是你想要的。
海德汉光栅LC193F与松下A5伺服电机如何连接
这个光栅如果进松下伺服,你要选择全位置环闭环模式,松下A5支持这个模式,它说明书提供这个端口接法了,当做编码器来接就是了(注意不是速度环编码器)
...提问“海德汉光栅LC193F与松下A5伺服电机如何连接”
驱动器应该有个和光栅尺通讯的接口,LC193F这款是给发那科通讯研发的信号。和松下A5是不能直接通讯的。松下A5你问下能接受什么信号,才去选光栅尺。还有2个丝误差你的伺服电机不能满足吗?
直流伺服驱动器控制如何处理电流畸变
1、选择合适的滤波器:直流伺服驱动器中通常采用LC滤波器或者RC滤波器来抑制电流畸变,LC滤波器可以有效地抑制高频干扰,而RC滤波器则可以有效地抑制低频噪声。2、提高采样频率:通过提高电流采样频率,可以更精确地控制电流波形,减少电流畸变,采样频率应该大于矢量控制频率的5倍以上。3、控制电压保持时间:...
伺服电机走飞镖模式正常走色标模式伺服电机有异响是什么情况?
伺服驱动器在逆变过程中产生的谐波,会有两个走向,一个走向是顺着伺服驱动器与伺服电机之间的连接线路进入进入伺服电机,导致伺服电机出现啸叫、振动、过热等问题,谐波严重的情况下,还会损伤伺服电机的绝缘和轴承,导致伺服电机频繁损坏;另一个走向,就是把伺服驱动器和伺服电机之间的导线当成天线,向外辐...
伺服电机位置控制脉冲pulc和sing是什么意思
一个是脉冲信号 一个是方向信号
伺服输入侧滤波器怎么选
需要提供伺服驱动器的额定电压、额定电流、电源类型(单相\/三相,三相三线或三相四线),现在有伺服驱动器专用滤波器,只需要提供这三个参数。电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除,得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定...
伺服驱动器?伺服电机?
伺服电机的资料交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U\/V\/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。4. 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是...
伺服驱动器与伺服电机有区别吗?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并...
伺服电机选型的原则和注意事项
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
急……我的是三菱MR-J3-22KA4-LC078的伺服控制器,出现了AL37的报警...
参数设定异常,检查参数,
辛倪复尔: 第二个图plc的继电器输出点直接控制就行.向伺服使能,报警清除,脉冲禁止,等关键失踪信号接点都是要接得
顺义区19637671202: 伺服驱动器与plc怎样连接 - ?
辛倪复尔: 这具体要细看伺服驱动器的控制接线图,先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等,然后将这些定义线与plc进行连接,注意,plc需选用晶体式plc,因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的.
顺义区19637671202: PLC怎样与伺服驱动器连一起,有没有接线图呀?
辛倪复尔: 看你用什么驱动器,也要看你用什么方式控制伺服驱动器. 通过伺服驱动器手册,获取控制端口的序号、引脚位置.其中包括:脉冲、方向(脉冲串方式控制)、模拟量输入端口(模拟量控制)、使能信号、编码器返回以及报警输出等等. 确认以上的端口、引脚及信号名称后,把上述信号与你使用的PLC及定位模块或者其它模块相应的端口引脚相连接,就是你需要的接线图了.
顺义区19637671202: PLC外部接线图(接伺服驱动器)输出点需要画些什么 - ?
辛倪复尔: 你想要实现什么功能 一般来说 就是 脉冲 方向 COM 24V 5V ABZ相 激磁 报警 这几个接上就差不多了
顺义区19637671202: 西门子200PLC控制步进电机,PLC与驱动器间怎么接线? - ?
辛倪复尔: PLC与步进电机驱动模块的连接:驱动模块中EN+、DIR+、CP+口均先接3k电阻,然后接24V电源.第一个驱动模块CP-接PLC的Q0.0,DIR-接PLC的Q0.2,EN-接PLC的Q0.4第二个驱动模块CP-接PLC的Q0.1,DIR-接PLC的Q0.3,EN-接PLC的Q0...
顺义区19637671202: 图中伺服驱动器如何与PLC连接,需要具体 - ?
辛倪复尔: 用PLC的高速脉冲点接伺服驱动器的脉冲输入点上,具体链接方法还得看驱动器的说明书,速度控制就得根据程序的编写了,脉冲频率什么的控制
顺义区19637671202: 伺服驱动与plc的连接 - ?
辛倪复尔: 现在大部分的plc主机都支持2轴位置控制,只是有的功能没有定位的好.如果控制两台伺服而不需要控制其他的东西的话,最少需要4个输出点.
顺义区19637671202: 我需要用PLC控制来控制一个伺服电机 控制方式是绝对位移控制 求驱动器X4接口如何接线 必须接的是哪些线 - ?
辛倪复尔: 3KW的呢..给你个三菱PLC的位置模式控制接线图主电路电线你要用2.5平的,前面加个交流接触器,在前面加个380变200的三相变压器,在变压器前端(或输出端也可以)加个马达断路器 这个是脉冲信号输入部分,用双绞屏蔽线.屏蔽...
顺义区19637671202: 如何用plc控制交流伺服驱动器带动电机正反转.要用到什么接线吗? - ?
辛倪复尔: 1:接线 要接PLC脉冲输出口 还要一个方向信号,接线时记得看看要不要接分压限流电阻2:参数 伺服参数要接收脉冲+符号的方式3:程序 要用脉冲输出指令 比如三菱的PLSY DRVI 等等
顺义区19637671202: 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? - ?
辛倪复尔: 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...