6个自由度分别是什么
什么是自由度
自由度是一个多义词，所指的意思分别是：1、自由度指的是统计学术语：自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。2、自由度指的是热力学自由度...
请问这个机械臂有几个自由度
如果该机械臂的执行机构会伸缩，那就是有三个自由度，分别是1、2、3在图中标出：1和2是转动自由度，3是移动自由度；都是低副。
沿直线滚动的车轮为什么有三个自由度?不是只有一个平动自由度和一个...
有2个广义坐标，1个自由度，广义坐标为质心横坐标Xc和phi。解释：车轮在平面中自由运动时，有三个自由度，现车轮做纯滚动，约束方程有两个，分别是Yc=R, dXc\/dt=R*(d(phi)\/dt)，其中Xc、Yc分别是车轮轮心的坐标，即车轮纵坐标被约束，车轮轮心速度与车轮角速度互有约束，第一个约束我们称其为...
一个固定铰链支座到底约束构件几个自由度呢?
6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。一个固定铰链支座首先三个平移的自由度均被限制了。如果是球头铰链那有一个轴的转动也被限制了。如果是一般销子铰链那有两个轴向的转动被限制了。希望我的回答对你有帮助。
为什么这个图,有2个自由度?这两个自由度分别是什么?
决定一个被限制在一平面或曲面上运动的质点的位置只需两个独立坐标，如大海上航行的轮船，自由度为2；决定一个在空间运动的质点的位置只需三个独立坐标，如空中飞行的飞机，自由度为3.上图中，2个自由度是指物体运动到B处需要2个独立坐标：横坐标和纵坐标来描述，这两个自由度非别指横纵方向的独立...
每个作平面运动的独立构件有几个自由度?
平面XY上有三个自由度。空间坐标系XYZ上有6个自由度，分别是X,Y,Z轴和X,Y,Z轴上旋转。平面是空间的一种特殊形式，比如用微积分算圆柱体的体积的时候，我们假定圆柱体是有无限个圆切片组成的，同理空间就是有无数个平面切片组成。如取XY平面，则有三个自由度，分别为X轴，Y轴和Z轴上旋转。
什么是自由度?三原子分子刚性,非刚性分子的自由度如何算?
Tk\/2，非刚性三原子分子有3个平动自由度，3个转动自由度，3个振动自由度所以为（3+3+3*2）Tk\/2，刚性分子不用考虑振动，一般非刚性分子有3*n个自由度,3个平动自由度,3个转动自由度,（n为原子个数，n>2）,所以有n-6个振动自由度。不能说每个分子的能量都是iTk\/2，这是统计规律。
自由度是什么?
问题二:统计学中的自由度是什么意思 在统计学中,自由度指的是计算某一统计量时,取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量,k为被限制的条件数或变量个数,或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。 释义 统计学上的自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数...
t分布的自由度和置信度分别是什么?
有两个参数。1、自由度：自由度表示独立观察或实验的数量。在t分布中，自由度通常用df表示。自由度越大，t分布的形状越扁平，尾部越重；自由度越小，t分布的形状越尖，尾部越轻。置信度水平：置信度水平表示我们对总体均值与样本均值之差的不确定性程度。在t分布中，置信度水平通常用α表示。当我们...
质量为m的氧气理想气体,它的自由度是多少?
根据统计物理学，单原子分子的自由度为3个，双原子分子的自由度为5个。氧气分子O2是双原子分子，因此其自由度为5个。这5个自由度分别为三个平动自由度和两个转动自由度，其中平动自由度是指氧气分子在三个方向上的运动自由度，转动自由度是指氧气分子绕着两个轴旋转的自由度。需要注意的是，这里计算...
石家庄市氨基回答：[答案] X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴. X方向移动、Y方向移动、Z方向移动. 以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动. 这六个自由度. 组合起来能使物体(零件)实现任意位置、任意姿势的运动.
娄杭17352717235问： 机器人4自由度和6自由度是什么意思? - ？
石家庄市氨基回答：[答案] 1个自由度就是有一个伺服电机. 4自由度就是4个伺服电机,也就是说有4个关节. 6自由度就是6个伺服电机,也就是说有6个关节.
娄杭17352717235问： 六个自由度分别是什么? - ？
石家庄市氨基回答： 6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动.假定以正等轴测图默认方向为xyz轴方向给你解释:如上图,第一个基准面与工件底面重合,限制了工件沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动3个自由度;再次基础上,第二个基准面又与工件后侧面重合,限制了工件沿x轴移动,绕z轴转动2个自由度;最后一个图,第三基准面与工件另一个侧面重合,就把剩下的最后一个自由度:沿y轴移动限制了.
娄杭17352717235问： 船舶六个自由度:横荡,纵荡,艏摇,横摇,纵摇,垂荡,能不能分别给我解释一下他们到底是什么意思?还有为什么动力定位只考虑前三个自由度? - ？
石家庄市氨基回答：[答案] 我来试着解释一下:1.船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示.左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示.2.前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡,左右方向的晃动(...
娄杭17352717235问： 船舶六个自由度:横荡,纵荡,艏摇,横摇,纵摇,垂荡,分别是什么意思? - ？
石家庄市氨基回答： 我来试着解释一下:1.船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示.左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示.2.前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡,左右方向的晃动(窜动、荡...
娄杭17352717235问： 分子的自由度? - ？
石家庄市氨基回答：[答案] 自由度是物体运动方程中可以写成的独立坐标数,单原子分子有3个自由度,双原子,三原子不考虑振动相当于刚体,分别有5个(3平2转)、6个自由度(3平3转),考虑振动后,双原子加1个,三原子加2个. [2](1)单原子分子:如氦He、氖Ne、氩...
娄杭17352717235问： 飞机纵向模型自由度有几个?完整描述飞机模型应该是6自由度,那仅考虑飞机纵向模型,应该是几个自由度呢?分别是什么? - ？
石家庄市氨基回答：[答案] 两个自由度,一个沿纵轴方向移动,也就是飞机在纵轴方向的前进后退,加速减速等.另一个是在纵轴方向的旋转,也就是飞机的滚转,飞行表演中有一项叫倒飞,从正飞到倒飞就属于一种滚转.不知道我说清楚没有.
娄杭17352717235问： 神舟九号手动交会对接6个自由度12个方向指什么 - ？
石家庄市氨基回答： 完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数目,叫做这个物体的自由度.一个刚体在空间任意运动时,可分解为质心 O' 的平动和绕通过质心某直线的定点转动,它既有平动自由度还有转动自由度.确定刚体质心O'的位置,需三...
娄杭17352717235问： 长方体工件的自由度是哪些? 急!急!急! - ？
石家庄市氨基回答： 共有六个自由度.分别是绕轴(X、Y、Z轴)旋转(共三个),沿轴向移动(共三个).
娄杭17352717235问： 平面自由度? - ？
石家庄市氨基回答： (1)首先你可以理解一个节点应该有6个自由度(包括三个平动方向和三个转动方向,x,y,z,rx,ry,rz); (2)对于梁单元(你所说的线单元),其单元节点在6个自由度均有刚度,因此其节点需要考虑6个自由度;对于一般的壳单元,其节点除了绕壳平面转动的自由度没有刚度,其余5个自由度均有刚度;对于实体单元,转动自由度没有刚度. (3)因此,对于单纯的实体元问题,只需要考虑3个平动自由度,因为3个转动自由度没有刚度,也没有外力;对于单纯的平面壳也是一样;而对于混合的情况,如梁单元与壳单元组合的情况下,节点应该考虑6个自由度. 不知道你明白了没有,欢迎追问.
