机械手自由度图解
人的手上有多个自由度
1、食指+中指+无名指+小拇指：4+4+4+4=16 2、大拇指：5 因此不包括手腕关节是16+5=21个自由度。如果以带”血肉“的真实人手来看，21个自由度分配如下图：注意的是图中的红色所标注区域，从解剖学自由度观点来看，是不具备自由度的。二、27个自由度 如果单纯地把一只”手“丢到空间中去考虑...
三自由度机械手三自由度机械手的基本形式
三自由度机械手是一种具有高度灵活性的自动化设备，主要分为摇臂式和横行式两种形式。摇臂式自动取料机械手：它的运动由X轴和Y轴的垂直直线运动，以及一个摆动运动组成，如图1所示。运动过程包括抓取、定位、旋转和释放镀件。动作1中，抓取装置沿Z轴下降（轨迹1），抓取方式有吸盘、气动手指和杠杆机构...
机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的?
机械手工作原理图解：机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种...
人手的自由度多少?如何计算?
人从手指到肩部共有27个自由度。五指共九个指关节，为转动副，每个1自由度，共9自由度。除大拇指外的四指的指根为球销副，每个两自由度，共8自由度。大拇指根为球面副，有3自由度。手掌1个自由度（弧度）。手腕2个自由度（外展和屈曲）。手肘2个自由度。肩膀2个自由度。故共27自由度。
人手的自由度多少?如何计算?
人的手臂从手指到肩部共有27个自由度。五根手指共有九个指关节，每个指关节可以视为一个转动副，因此共有9个自由度。除了大拇指外的四根手指的指根处可以视为球销副，每个球销副提供两个自由度，共计8个自由度。大拇指的根部则是一个球面副，提供3个自由度。手掌可以进行弧度运动，因此有1个自由...
三自由度机械手的三自由度机械手的基本形式
典型的横行式自动取料机械手,其运动由X,Y,Z3个相互垂直方向的直线运动组合而成,也称为三自由度平移机械手。 (1)运动形式 横行式自动取料机械手的手臂结构与摇臂式机械手的手臂结构是类似的,所不同的是横行式自动取料机械手的运动全部为直线运动,在结构上更具有代表性,如图3所示。横行式自动取料...
人的手腕有几个自由度
一、手的自由度解析 人的手部在解剖学上拥有21个自由度，这一数字并不包括手腕关节。具体来说，食指、中指、无名指和小拇指各自拥有4个自由度，而大拇指则有5个自由度。因此，如果不考虑手腕关节，人的手部总共拥有16个自由度加上大拇指的5个自由度，共计21个自由度。在考虑了手腕关节的情况下，...
求机械高手!计算自由度以及简单绘画下运动简图!
就一个自由度啊，也就是上下往复运动
机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的?
「机械原理动图」机械手运行原理-机械设计经典机构动画
长寿区燕德回答： ① n=5,转动副6个,移动副1个,W=1 . ② n=2,转动副与移动副各一个,高副1个,W=1. ③ n=3,转动副2个,移动副1个,高副2个,W=1 .④ n=2,转动副1个,移动副1个,高副1个,W=1.
邓疮15299509223问： 机械手由哪些配件组成? ？
长寿区燕德回答： 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成.手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构...
邓疮15299509223问： 为什么6自由度机器人没有解析解 - ？
长寿区燕德回答： 应该是没有额外的轴承的,大臂和小臂之间的那个是精密谐波减速机,输入是伺服电机,输出是小臂,如果有轴承,是集成在减速机里的.精密谐波减速机可以在很小的体积下提供很高的扭矩,而且精度高,传动柔和,在机器人关节上广泛应用.
邓疮15299509223问： 哪位大哥有 三自由度机械手的装配图 啊?要真实尺寸的. - ？
长寿区燕德回答： ,如果想学习软件应该是不错的选择.我要自学网 ([url= http://www.51zxw.net/study.asp?vip=44285] www.51zxw.net[/url])-国内专业的视频教学平台,视频教程由IT教育第一线的培训师原创制作,完全免费开放,有网页设计师、平面设计师、室内设计师、多媒体制作、办公自动化、机械设计等课程啊,是学习软件的好地方呀!觉得好就顶一下!
邓疮15299509223问： 求机械手详细资料 - ？
长寿区燕德回答： mechanical hand, 也被称为自动手,auto hand 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因...
邓疮15299509223问： 机构运动简图及自由度计算 - 上学吧普法考试？
长寿区燕德回答： 机械的自由度共6个,X,Y,Z方向的移动,绕X,Y,Z轴的转动度.一个个分析.课本上应该有图示的.要看具体的问题来讨论.
邓疮15299509223问： 谁有机械手装配示意图啊,只要能简单的看懂就行的那种,哪位大神给我一张 - ？
长寿区燕德回答： 各种机械手表零件基本是大同小异.但个别齿轮安装顺序不一样.找一块机械表拆开反复安装几次就弄明白了.一张图说明不了什么.建议到书店看看有没有吧.
邓疮15299509223问： 机械设计基础自由度的计算为什么有8个低副,求标记一下在哪里,机械 ？
长寿区燕德回答： 按照图上看应该有9个低副,1个高副,如果是8个可以把左下角的滑动块与左边杆的连接看成固定的,低副一个一个数就可以,高副为滑块与滑道的线接触
