51单片机循迹小车仿真图
我在做循迹小车时,AIN1和AIN2都接单片机IO,电机就会停,但如果只接一...
你说的ain1和ain2指的电机驱动吗？如果是电机驱动，那就应该是输入10或者01才是驱动电机，10和01应该对应的是电机的正反转，到底是哪个你要自己试一下，两个给一样的电平肯定是转不了的。
循迹小车为什么不循迹 还会停下来
循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。注意事项：小车走错路了得退回去这时候小车可以后退寻迹，直到返回分岔口再重复上面过程注意，这时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比...
51单片机智能小车不按循迹走直线走不直,怎么解决?
应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。
单片机小车循迹用if好还是中断好
if，中断一般都不用的
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
最有可能的是传感器的结构，除去软件算法上的问题不说，左右扭可能是你的红外传感器间距比较大，造成偏离路线较大时才能检测到，从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管，一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。对于...
循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快
要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；要快的话...
D2-1型循迹小车的设计毕业论文
还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障...
51单片机小车左右不能同步是什么问题?C语言怎么写
小车电机是通过pwm脉宽调速：1、单片机是否能同时产生pwm。一般来说在程序上是有一点延迟的。2、电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好，是会有偏差的。3、此外左右两侧车轮材料，压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。一般来说都会对小车车轮的转速进行测量，反馈给控制器，如果转速...
50分悬赏循迹小车完整程序,
2 2009-02-17 循迹小车源程序 21 2018-12-23 51单片机寻循迹小车程序怎么写 2010-02-10 循迹小车源程序,用汇编语言写。 9 2018-01-19 求51单片机循迹小车编程程序详细代码 1 2015-11-23 求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,... 更多类似问题 > 为...
让51单片机控制的智能小车,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
如果不会用滤波算法的话 我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前 到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线 简单写个程序:\/\/现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）\/\/灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(...
曹县美心回答： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
双永18636311549问： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
曹县美心回答： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
双永18636311549问： 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ？
曹县美心回答： 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?
双永18636311549问： 跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 - ？
曹县美心回答： 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...
双永18636311549问： tcrt5000的小车循迹模块怎么用51单片机编程. - ？
曹县美心回答： 我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0...
双永18636311549问： 51单片机控制的小车,这是原理图,求最简单的程序让电机转动,即让小车跑起来？
曹县美心回答： 如果只是跑起来,这个也太简单了吧,如果你用M1这个电机做主电机,把P0.0置位1,P0.1置位0.M1一定转,要反转的话,P0.0置位0,P0.1置位1就可以.两个都置位1就是刹车,不过L9110好像不知道带不带刹车功能.你最好自己写一下,这个太简单啦!单片机学习讲的就是实践(估计你也不是想玩个小车车的玩具),这么简单的程序不应该叫人帮你写的,你自己写,不懂的可以问我,我会尽力帮你,这样你以后自己才能学会.你这个电路不只是能前进后退,左右转弯,还集成了不少其他的功能,你学会了写相应的程序会很有意思.
双永18636311549问： 用51单片机做最简单的巡线小车需要学习哪些知识 - ？
曹县美心回答： 这个很简单,你只要先设计个单片机最小系统, 然后想自己做红外循迹模块就去看下红外对管的资料有相关电路图的; 或者直接去网上买个循迹模块;4路的20多一点;一路的7块多;
双永18636311549问： 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ？
曹县美心回答： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
双永18636311549问： 基于51单片机,用霍尔传感器和1602液晶显示智能小车行走路程. - ？
曹县美心回答： 汇编程序,应该按照计数器来写,显示出来传感器送来脉冲的个数.脉冲的个数,即代表了行走的路程.具体的厘米(或毫米)数字,只要用“脉冲的个数”乘以“一个系数”即可.
双永18636311549问： 有没有大佬51单片机智能小车循虚线的思路啊 轨迹是弯道的那种 - ？
曹县美心回答： 跟寻直线的差不多,只不过当你检测不到黑的时候不采取任何操作,当再次检测到黑的时候在正常行驶就行,最好有三个红外,甚至更多
