循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快

用51单片机设计自动循迹小车，红外对管要如何设计才能保证有效循迹距离大于2厘米~

什么叫有效循迹距离大于2厘米？就是说，你的红外对管离地面2厘米就不能检测出来了么？你确定是距离的问题，也就是说，距离小了它能后感应到么？实在不行的话，就用下tcrt5000吧，还蛮好用用的……

1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变
2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度

要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；
要快的话就是驱动你的轮子跑得快，这和你的硬件很有关系，，，看你用什么电机，什么方式驱动电机了，无非是用程序找到一种电机转的最快的方法，然后结合上面的寻迹方式（复杂路况如十字路口，不同曲率的弯道，直角弯，锐角弯等）还有就是你的电源供电也挺重要的。

闭环控制，

---

大竹县15281388141： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
察该银翘： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.

大竹县15281388141： 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ？
察该银翘： 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?

大竹县15281388141： 怎么设计循迹小车? - ？
察该银翘： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...

大竹县15281388141： 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? - ？
察该银翘： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线

大竹县15281388141： 基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) - ？
察该银翘： iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty

大竹县15281388141： 请问用单片机控制小车循迹,怎样是小车比较稳定而不是左右摇晃?请讲的详细点 - ？
察该银翘： 用高速单片机,优化程序.用质量好,反应快的舵机,增加传感器数量,改用更加灵敏的传感器.

大竹县15281388141： 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ？
察该银翘： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!

大竹县15281388141： 用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? - ？
察该银翘： 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.

大竹县15281388141： tcrt5000的小车循迹模块怎么用51单片机编程. - ？
察该银翘： 我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,count; uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0...

大竹县15281388141： 用51单片机控制的循迹小车为什么总是出去轨道??？
察该银翘： 那是因为延迟引起的,虽然按照你的程序是检测到信号再对电机操作,但是你只是控制他的停止,启动,如果想要好的效果就需要PWM来控制,如果一般的话,你需要在启动或者停止加入延迟