自动控制原理二阶微分方程
自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面?
自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面。1、动态性能指标：系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况，由动态性能指标描述。通常在阶跃函数作用下，测定或计算系统的动态性能。描述稳定的系统在单位阶跃函数的作用下，动态过程随时间的变化状况的指标。2、稳态性能指标：...
自动控制原理,根轨迹部分,请问什么情况下根轨迹是圆形?
只要有有限零点没有位于实数极点之间，根轨迹的复数部分是以有限零点为圆心以零点到分离点的距离为半径的圆，或者圆的一部分。有限零点一般也就是一个零点。
自动控制原理,RC网络求微分方程
Ui=R1*I+Uo I=CdUc\/dt Uc=Uo-R2*I 连立三个方程就可以得到：Ui=（R1+R2)*CdUc\/dt+Uc Uo=Uc+R2*CdUc\/dt……1式 消去Uc，得到：Uc=（R1+R2）\/R1*Uo-R2\/R1*Ui,将其带入1式 Uo=（R1+R2）\/R1*Uo-R2\/R1*Ui+R2*C*(R1+R2)\/R1*（dUo\/dt）-R2\/R1*（dUi\/dt）...
自动控制原理 建立微分方程
ur=ucc+ur1+uc;ur1=IR1，ucc=积分（I）\/C=积分（uc）\/（CR2）, ，I=uc\/R2 得ur=积分（uc）\/（CR2）+（R1\/R2+1）uc；再求导得微分方程
自动控制原理公式
A.阶跃函数 斜坡函数 抛物线函数 脉冲函数 正弦函数 B.典型环节的传递函数 比例环节 惯性环节(非周期环节)积分环节 微分环节 二阶振荡环节(二阶惯性环节)延迟环节 C.环节间的连接 串联 并联 反馈 开环传递函数= 前向通道传递函数= 负反馈闭环传递函数 正反馈闭环传递函数 D.梅逊增益公式 E.劳斯...
自动控制原理伯德图的作业
1、2个积分，一个微分，传递函数表达式G（s)=k(Ts+1)\/s^2 2、低频渐近线方程20lgk-40lg0.1=40; k=1 在w=根号3时，G(jw)的幅值为1\/3求出T，G(jw)的相位就是角度
自动控制原理
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求助一道自动控制原理的题
过程如图，但愿对你有帮助！
在自动控制原理中,为什么说越靠近虚轴的零极点对系统的影响越大?_百度...
极点就是特征方程的根。实部对应e的次幂，虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面，离虚轴越近，指数衰减越慢，但有可能近似于等幅振荡，难以稳定。离虚轴越远，衰减越快，过远的话很快就衰减没了，可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡，虚部越大振荡频率越高，也即振荡越剧烈。系统稳定需要时间，离虚轴...
自动控制原理第二版目录
- 本章小结与习题1 2. 数学模型与仿真 - 2.1 控制系统微分方程：介绍建立方法和线性化处理，传递函数及其特性，以及Matlab在仿真中的应用。- 2.4 控制系统结构与信号流图：通过结构图和信号流图理解系统内部关系。- 本章小结与习题2 3. 时域分析 - 3.1 二阶系统响应与性能指标：研究典型输入...
精河县克感回答：[答案] 我只能从数学的角度解释 而且我忘了教材原话是啥了 我用我的话讲吧 一个方程y=f(x)的导数y' 的原函数 可以是y=f(x)+a a(为任意常数) 在微分方程中求的解 就是一个方程 例如y＂=By 求出来两个通解y=f(x)+a 和z=g(x)+b 如果还有其他条件能确定a b的具...
将爸14727841138问： 自动控制原理 建立微分方程 - ？
精河县克感回答： ur=ucc+ur1+uc;ur1=IR1,ucc=积分(I)/C=积分(uc)/(CR2), ,I=uc/R2 得ur=积分(uc)/(CR2)+(R1/R2+1)uc; 再求导得微分方程
将爸14727841138问： 自动控制原理通过微分方程判断系统的性质 - ？
精河县克感回答： 如果满足齐次叠加性的即为线性方程,否则为非线性.静态方程的输出仅取决于瞬时输入,而动态方程的输出取决于当前输入和过去输入影响的叠加.比如只含电阻的电路所建立的微分方程为静态的,而含电容或电感这类储能元件的电路的微分方程为动态的.也可以理解为动态系统能存储输入信息或能量,而静态系统不能.
将爸14727841138问： 自动控制原理 试求如图C2 - 1系统的微分方程和传递函数 - ？
精河县克感回答： 1.闭环传函=开环传函/(1±开环传函).....(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2.也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3.分子含有s时候也是按公式来
将爸14727841138问： 大二的自动控制原理题,求输入与输出的微分方程 - ？
精河县克感回答： 机械的,牛二定律.f(t)-kx-B*dx/dt=m*dx^2/dt^2,很简单的题; 电路的,基尔霍夫定律.iR=u0/R, iC=C*duo/dt......,消去电流
将爸14727841138问： 自动控制原理如何根据微分方程画出结构图 - ？
精河县克感回答： 说实话这有点困难,因为微分方程是抽象出的数学模型,里面的变量以及系数参数的实际意义无法知道.比如说一个机械系统和一个电路,他们也可能用同一个微分方程描述,只给你微分方程就没法知道是哪个.根据结构图写微分方程是可以的,但微分方程反推就不行.除非明确告诉你只是一个什么系统,那有可能可以画出结构图. 通过微分方程写传递函数倒是很简单,然后把这个传递函数分解为若干个环节,化成框图也可以
将爸14727841138问： 微分方程d^2y(t)/dt^2+5dy(t)/dt+6y(t)=6求详细过程.本人是自动控制应用专业 - ？
精河县克感回答：[答案] 写传递函数?不过这个方程没有输入,没法写传递函数. 那么我想lz的意思是要解这个微分方程.不过lz应该明白,二阶微分方程要有两个条件的,否则只能解出带两个参数的通解.只是通解的话用数学上解微分方程的方法就好 既然LZ是学自控的,那么...
将爸14727841138问： 二阶微分方程的3种通解 ？
精河县克感回答： 第一种:两个不相等的实根:y=C1e^(r1x)+C2e^(r2x).第二种:两根相等的实根:y=(C1+C2x)e^(r1x).第三种:一对共轭复根:r1=α+iβ,r2=α-iβ:y=e^(αx)*(C1cosβx+C2sinβx).拓展:二阶常系数线性微分方程是形如y''+py'+qy=f(x)的微分方程,其中p,q是实常数.自由项f(x)为定义在区间I上的连续函数,即y''+py'+qy=0时,称为二阶常系数齐次线性微分方程.若函数y1和y2之比为常数,称y1和y2是线性相关的;若函数y1和y2之比不为常数,称y1和y2是线性无关的.特征方程为:λ^2+pλ+q=0,然后根据特征方程根的情况对方程求解.
将爸14727841138问： 谁知道暂态解和稳态解的区别? - ？
精河县克感回答： 暂态解就是当时间t趋向无穷时微分方程的根里趋向于0的那一部分,根的另外的一部分就是稳态解,t趋向于无穷的时候是由稳态解主导的.而想要根呈现这种暂态和稳态的形式的话对于一阶微分方程需要满足y'+ky=q k>0 ,而对于一般的工程类问题k都是满足大于0的,对于经济学生物学类型的微分方程才会出现k<0的情况.而对于二阶的微分方程的3种根的情况无论是特征根相等或者是2个不同特征根或者是出现共轭复数的情况,只要满足根的实部具有小于0的特性就行,这也就是为什么在自动控制原理里讲到一个系统稳定与否要讨论根的分布,并且要是负根的原因.要想弄清楚暂态解和稳态解就好好看一下微分方程吧,不要只是满足于知道怎么求解,要了解为什么要这样表达的真正含义.
将爸14727841138问： 如何自学自动控制原理 - ？
精河县克感回答： 学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的.学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了.大的分现代控制理论和经典控...
