机械系统的微分方程式
机械工程控制基础,我想问一下这里的G(s)怎么弄出来的,这么复杂,啥意思...
G(S)是系统的传递函数，你这个是系统中常见的一种环节(你这个式子只是振荡环节的代表式)。计算过程:1.对题目给你的系统进行力学、电路等分析根据kirchhoff定律写出输入和输出的方程，再消去中间变量得到系统的微分方程。2.对所写出的微分方程进行Laplace变换。3.传递函数G(S)＝Uo(S)\/Ui（S）。
什么是微分方程,形式是什么?
定义式：f(x,y',y'',……y(n))=0 由来 微分方程研究的来源：它的研究来源极广，历史久远。I.牛顿和G.W.莱布尼茨创造微分和积分运算时，指出了它们的互逆性，事实上这是解决了最简单的微分方程 y┡=?(x)的求解问题。当人们用微积分学去研究几何学、力学、物理学所提出的问题时，微分方程就...
利用微分方程证明欧拉公式 详细的步骤
2、刚体平动 刚体运动的简单形态(见机械运动)。它在动力学上有两层意义:当刚体满足平动的动力学条件时 ，刚体所作的实际运动。刚体作一般运动时所分解出的平动部分。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以可用刚体质心的运动来代表。应用质心运动定理 ，可建立刚体平动的运动微分方程...
...单自由度无阻尼自由振动的微分方程详细推导公式
两自由度系统，用第二类拉格朗日方程就可以写出系统运动的微分方程。
机械控制工程基础的题目 求电路的微分方程,并确定传递函数
ic1+iR1=iR2 C1dUc1\/dt+Uc1\/R1=Uo\/R2 Uc1=Ui-Uo 所以C1d（Ui-Uo）\/dt+（Ui-Uo）\/R1=Uo\/R2 取拉氏变换 C1s[Ui(s)-Uo(s)]+[Ui(s)-Uo(s)]\/R1=Uo(s)\/R2 整理得 （C1R1R2s+R2)Ui(s)=(R1+R2+C1R1R2s)Uo(s)传递函数为 G（s）=(C1R1R2s+R2)\/(R1+R2+C1R1R2s)
微分方程通解公式
并预测未来的发展趋势。3、工程学：在工程学中，微分方程被用来描述许多动态系统的行为。例如，在控制理论、信号处理、经济学等领域中，都需要使用微分方程来建立数学模型，并优化系统的性能。此外，在研究机械振动、电子线路等问题时，也需要使用微分方程来建立数学模型，并解决实际问题。
求解微分方程
因此，常微分方程的理论和方法不仅广泛应用于自然科学，而且越来越多的应用于社会科学的各个领域。解常微分方程 学习《常微分方程》的目的是用微积分的思想，结合线性代数，解析几何等的知识，来解决数学理论本身和其它学科中出现的若干最重要也是最基本的微分方程问题，使学生学会和掌握常微分方程的基础理论...
系统圆频率是根据啥求出来的啊 微分方程是什么样的
Ek设为系统最大动能，Ep为最大势能，根据机械能守恒：Ep=Ek=(1\/2)*v^2 v是速度：v=s*w，w是圆频率,符合 (1\/2)*m*s^2*w^2=Ep-->w=sqrt(2Ep\/m*s^2)
微分方程,用通解公式,要详细解答过程!
解：设y'-y\/x=0，有dy\/y=dx\/x，两边积分有y=x。再设方程的通解为y=xu(x)，则y'=u(x)+u'(x)x，代入原方程，经整理有，u'(x)=(-2lnx)\/x^2。两边再积分有，u(x)=(2\/x)(lnx+1)+C。∴原方程的通解为，y=2(lnx+1)+cx，其中c为常数 ...
微分方程可以完全表征一个系统吗
q'(0) = q'0...(3)方程(1)(2)(3)分别为由电感、电阻、电容串联电路L-R-C 的微分方程式和初始条件（定解条件）。L,R,C为系统参数，q 表系统函数，此处代表电荷量（未知、待求解），v（t）为 系统的输入（电压）。q0为初始电量、q'0为初始电流。当给定 系统参数、系统输入和定解条件...
韶山市肿节回答： 这样说 所有机械系统首先忽略运动件重力 包括质量块m 写微分方程式的时候是按力平衡方程写的 首先液压滑块的阻力方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1 由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0 假设xi x0对应的速度都...
叱干德18617889043问： 怎样列写机械系统的微分方程组 在控制论中我觉得这是一个难点 自己看了一遍不会 求高人指点 - ？
韶山市肿节回答： 这得根据各个系统的原理,主要步骤: 1.根据元件的工作原理及在控制系统中的作用,确定输入输出量; 2.根据元件工作中遵循的物理规律或化学规律,列写相应微分方程; 3.消去中间变量,得到输出量与输入量之间关系的微分方程. 你觉得难,应该是第二个步骤有问题,这主要还是把各个元件的原理弄清楚.机械系统,一般都通过研究受力平衡和转矩平衡来得出方程.
叱干德18617889043问： 如图,转动的刚性杆系统,杆质量m,底端受力矩T作用,转动惯量J,转角Q,求转动微分方程? - ？
韶山市肿节回答： 对系统,所受的合力矩为τ-mgLcosθ,根据定轴转动时,合力矩等于转动惯量与角加速度的乘积,得到转动微分方程:τ-mgLcosθ=I*(d^2θ/dt^2)
叱干德18617889043问： 建立系统微分方程的一般步骤是怎样的 - ？
韶山市肿节回答： 建立系统微分方程一般步骤:(1)将系统划分为多个环节,确定各环节的输入及输出信号,每个环节都可考虑写一个方 程;(2)根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律,列出各环节的原始方程式,并考虑适 当简化、线性化;(3)...
叱干德18617889043问： 1.给定系统的微分方程为:y”(t)+3y'(t)+2y(t)=f'(t)+3f(t) - ？
韶山市肿节回答： 解微分方程可以用变换域的方法,这样比较简单. 先求零状态响应,对方程进行拉普拉斯变换,得 s²Y(s)+3sY(s)+2Y(s)=sF(s)+3F(s) (s²+3s+2)Y(s)=(s+3)F(s) 得H(s)=Y(s)/F(s)=(s+3)/(s²+3s+2)=2/(s+1)+(-1)/(s+2) 反变换得零状态响应: Yzs(t)=(2e^(-t)-e^(-2t))*u(t) 用全响应减去零状态响应得零输入响应: Yzi(t)=(-1/6)e^(-4t)+(-5/2)e^(-2t)+(8/3)e^(-t)
叱干德18617889043问： 求库伦阻尼系统的等效粘性阻尼系数,是基于考虑在内所消耗的能量...？
韶山市肿节回答： 这是个简单的微分方程啊 用特征方程法解就可以了你说的k'呢,是串联,弹簧串联和电阻并联是一个公式.
叱干德18617889043问： 5个有实际背景的微分方程 - ？
韶山市肿节回答： 1)mx＂ + kx = 0..................弹簧-质量自由振动系统;2)mx＂ + cx' + kx = 0..........弹簧-质量-衰减振动系统;3)Lq＂ + Rq' + Cq = u(t)....电感电阻电容强迫振荡系统;4)y' = y............................曲线切线的斜率与函数值总相等;5)h＂ = -g..........................自由落体微分方程 此外还有经典的热传导方程、弦振动方程和弹性力学等偏微分方程.以上均忽略定解条件.
