机构自由度怎么计算

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机械设计基础自由度?
5、最后运用平面机构自由度公式计算得到其机构自由度 【求解过程】【本题知识点】1、复合较链。复合铰链是指由两个以上的构件同时在一处用转动副相联接构成的铰链。如图所示C处有三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。

结构力学的计算自由度是多少,怎么算的啊?
自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。图中有3钢片,3铰数,4链杆;一个钢片有3个自由度,一个铰约束2个自由度,一个链杆约束1个自由度;所以自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。力学:也称工程力学,是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学,其基本原理是经典力学,是物理学力学...

计算机构的自由度
BC杆、⊿CDH、HI杆、DE杆、大齿轮、小齿轮: 活动构件数n =6 A、B、C、D、E、F、H、I: 共8个回转副,低副数PL =8 G :1个高副,PH =1 自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1

机械设计中 自由度计算时 的 n 怎么看? 就是那个构件。
平面机构自由度计算 F=3N-(2P1+Ph), N为活动构件数,P1为低副,Ph为高副。F为机构自由度.n是指能活动构件数目,机架不算,因为是固定不动的,虚约束不算,因为那个构件是随着别的构件运动的.统计学上,自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时,样本中独立或能自由变化的数据的个数,称...

机构自由度计算的注意点是什么?
1、正确运用机构自由计算的公式:平面机构自由度的计算公式是个一般表达式,在实际计算中必须考虑各注意事项。2、要搞清楚构件、运动副及约束的概念:只有搞清楚构件、运动副及约束的概念,才能正确判断活动构件数、运动副的类型和各类运动副的数目。构件是独立的运动单元体。对于貌似能独立运动而实际上不能...

机械自由度计算例题详解
4. 在第一道题目中,由于下半部分是对称的,我们可以去掉对称的一半,这会减少相应数量的低副。例如,如果中间的D点原本是复合铰链,去掉对称部分后,它就不再是一个复合铰链了。5. 计算自由度的公式是 F = 3n - 2j,其中n是可动构件的数量,j是低副的数量。根据这个公式,第一题的自由度计算...

自由度如何计算,详细一点,复合铰链,移动副都有哪些,不太懂,谢谢!_百 ...
K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在不同情况下,齿轮副约束提供的约束数是不同的,有时为一个,有时为两个。这里详细分析了齿轮副的约束情况,给出了机构中含有齿轮副约束时自由度的正确判别方法,充实并完善了机构自由度的计算理论。

机构自由度计算
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、2个虚约束(D和G各一个)。此机构中有7个自由杆件,10个低副,0个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10-0=1 注意:上边和右边均不是平行四边形结构

机构的自由度计算,求具体式子,数字
解答(a)图:编号2~5,活动构件数n =4 A、B、C、D、E:共5个回转副,低副数PL =5 F:有1个高副,高副数PH =1 自由度 =3n -2PL -PH =3*4 -2*5 -1 =1 --- 解答(b)图:编号2~5,活动构件数n =4 A、B、D:各有1个回转副,C是复合铰有2个回转副 低副数PL =3+...

结构力学计算自由度的公式
自由度是指一个力学系统中独立坐标的数量。这些坐标用于描述系统的状态。例如,一个在三维空间中运动的质点,可以使用x、y、z三个坐标来表征;或者在球坐标系中,使用r、θ、φ三个坐标。通常,一个由N个质点组成的系统需要3N个坐标来完整描述。然而,力学系统中常常存在各种约束,这些约束会减少系统的...

郟纪14718686038问: 机构自由度(机构具有的独立运动的数目) - 搜狗百科
壶关县恬信回答:[答案] 首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.

郟纪14718686038问: 平面机构自由度的计算公式?急用! -
壶关县恬信回答:[答案] F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度. F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1 为局部自由度.

郟纪14718686038问: 求算机构的自由度 -
壶关县恬信回答: 图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有: F=3*n-2*Pl=3*7-2*10=1 计算出来的机构自由度正好等于原动件数1,该机构具有确定的运动,从而验证计算结果是正确的. 所以,该机构的自由度为1.有问题可以追问,请采纳.谢谢!

郟纪14718686038问: 平面机构自由度的计算公式?自由度:低副:高副? -
壶关县恬信回答:[答案] 设平面机构有K个构件.除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n=K-1.在未用运动副联接之前,这些活动构件的自由度总数为3n.当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有...

郟纪14718686038问: 机械设计基础习题,关于机构自由度的计算 -
壶关县恬信回答:[答案] 构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0. E处为局部自由度,C处为复合铰链. F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2(与原动件数目一致,运动确定)

郟纪14718686038问: 计算图下图所示机构的自由度 -
壶关县恬信回答:[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束. 活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1 自由度 F=3*4-2*5-1=1 2.一处是复合铰链,一处有虚约束 活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0 自由度 F=3*5-2*7-0=1

郟纪14718686038问: 计算平面自由度时应注意那些问题? -
壶关县恬信回答:[答案] 2-5平面机构自由度的计算 一.平面机构自由度计算公式 (1)自由度的分析 把尚未与其它构件组成运动副的构件看作是一个“自由构件”.则作平面运动的自由构件在直角参考坐标系内的位置确定时所需要的独立的位置参数的数目为'自由构件'在平...

郟纪14718686038问: 平面机构自由度,数目怎么算 -
壶关县恬信回答: 机构自由度 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以f表示.如果一个构...

郟纪14718686038问: 求知道的大神帮忙计算这个行星齿轮差速机构的自由度, -
壶关县恬信回答:[答案] 如果一个平面机构中包含有n个活动构件(机架为参考坐标系,因相对固定,所以不计在内),其中有PL个低副和PH个高副.则这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度总数为3n.当用PL个低副和PH个高副联接成机构之后,全部运动副所引入...


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