计算机构的自由度

作者&投稿:坚盾 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
怎样计算机构的自由度?~

首先数出活动构件的个数,注意是活动构件。然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数。还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数。

根据公式 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度
你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度
所以你的自由度 F=3*3-(2*4+1-0)-0=0
所以你这个机构是不能运动的

BC杆、⊿CDH、HI杆、DE杆、大齿轮、小齿轮: 活动构件数n =6
A、B、C、D、E、F、H、I: 共8个回转副,低副数PL =8
G :1个高副,PH =1
自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1


机构自由度怎么计算?
计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为:f = 3(n-1) - 2j 其中,n表示机构中链接件的数量,j表示机构中固定件的数量,f表示机构的自由度。具体来说,计算机构自由度的方法如下:统计机构中零部件的数量,包括连接件和固定件。计算连接件的数量n。

什么是计算机构自由度?
计算机构自由度指的是一个计算机构能够实现的独立运动自由度的数量,通常用符号f表示。在机械设计基础中,计算机构的自由度是指该机构内部能够相对独立移动的零件数目。计算机构的自由度可以通过格鲁布勒法、马赫尼数、约束方程等方式求解。其中,格鲁布勒法是一种简单而实用的方法,它定义了机构的自由度为...

机构自由度怎么计算
机构自由度(degree of freedom)指的是机械结构在运动过程中能够自由变化的方向数,即能够独立运动的自由度数。在机械结构设计中,机构自由度是一个非常重要的参数,它代表了机械结构的柔性和可变形性。机构自由度的数量取决于机构的连接方式和节点数目,每个节点有三个自由度,可以分别在三个方向上进行移...

机构自由度计算公式
机构自由度的计算是机构学中的一个重要概念,它涉及机构中未受限制的运动自由度数量。计算机构自由度常用的公式是:\\[ f = 3n - 2j - h \\]在这个公式中:- \\( f \\) 代表机构的自由度。- \\( n \\) 是机构中杆件的数量。- \\( j \\) 是机构中转动副的数量。- \\( h \\) 是机构中移...

机构自由度怎么算
因此,活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度(旧称机构活动度),以F表示,即 F = 3n - 2PL - PH。问题三:这个机构自由度怎么算?F = 3n - 2PL - PH;其中F:机构自由度;n:除机架外的构件数;PL:低副数;Ph:高副数;F = 3*3 - 2*3 - 2 = 1。

怎样计算机构自由度?
机构具有确定运动的条件是:机构的自由度数目大于零件,且原动件数目等于机构的自由度数。机构自由度的计算错会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断,从而影响设计工作的正常进行,因此在计算机构自由度时应注意如下几点:1、正确运用机构自由计算的公式:平面机构自由度的计算公式是个一般表达式,在...

求机构自由度
机构自由度等于1。机构自由度计算方法:1、计算前应明确哪些是移动副,哪些是转动副,哪些是杆件,哪些是桁架 本题中,A、B、C、D、E是转动副,1、5是杆件,3和4是桁架,2、6是移动副,其中1是主动杆件 2、明确了各件的性质,我们就可以按下列公式计算该机构自由度了 W=3n-2P5-P4 =3×5-...

机构的自由度怎样计算?
计算图下图所示机构的自由度 - :[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束. 活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1 自由度 F=3*4-2*5-1=1 2.一处是复合铰链,一处有虚约束 活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0 自由度 F=3*5-2*7-0=1 ...

怎么计算机构有几个自由度
解题步骤和图如下。1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。2、局部自由度:“圈”处 3、复合铰链:10处 4、虚约束:5处 5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1 因此,该机构能正常运动。

机构的自由度是多少?
机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已...

伊春市13392589016: 机构自由度(机构具有的独立运动的数目) - 搜狗百科
诗昆洛索: 图中活动构件数为7;转动副个数n为8,移动副个数为3(实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉),于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有: F=3*n-2*Pl=3*7-2*10=1 计算出来的机构自由度正好等于原动件数1,该机构具有确定的运动,从而验证计算结果是正确的. 所以,该机构的自由度为1.有问题可以追问,请采纳.谢谢!

伊春市13392589016: 为什么要计算机构的自由度? -
诗昆洛索:[答案] 计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动 如果自由度小于1机构是不能动的 自由度大于等于1 则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!

伊春市13392589016: 怎样计算机构的自由度? -
诗昆洛索:[答案] 首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.

伊春市13392589016: 计算图下图所示机构的自由度 -
诗昆洛索:[答案] 1.B、C只能有一种情况,只算一处,有局部自由度.D、E有一个为虚约束. 活动构件n=4,低副PL=5,高副PH=1 自由度 F=3*4-2*5-1=1 2.一处是复合铰链,一处有虚约束 活动构件n=5,低副PL=7,高副PH=0 自由度 F=3*5-2*7-0=1

伊春市13392589016: 计算下图所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出) -
诗昆洛索:[答案] n=6 pl=8 ph=1 f=3n-2pl-ph=1 其中C是复合铰链,F是局部自由度

伊春市13392589016: 计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图,求赶快, -
诗昆洛索:[答案] F = 3*6-2*8-1 = 1 该机构共有六名成员,其中有两个低-G在副(转动和滑动副副):C处有两个旋转对,ABDE厅副因此已旋转了8 2相切的两个齿轮在一个较高的对相乘,所以减1

伊春市13392589016: 为什么要计算机构的自由度? -
诗昆洛索: 计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动 如果自由度小于1机构是不能动的 自由度大于等于1 则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!

伊春市13392589016: 计算图示机构的自由度,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部自由度及复合铰链请指出). -
诗昆洛索:[答案] (1)自由构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=机构的自由度数=1,因此此机构具有确定的相对运动. (2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合...

伊春市13392589016: 计算机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束指明. -
诗昆洛索:[答案] n=5 PL=6 PH=2 F=3n-2PL-PH=1 题目中没有虚约束和复合铰链 在C与E处存在局部自由度

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