循迹小车详细制作过程
循迹小车原理
工作原理：红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为...
用labview编程智能循迹小车的程序思路
会出现3号变a的情况，继续保持直线行走，直到1号变A，计算出小车在这个过程中行进距离，结合胶带宽度，1和3号间的距离，就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。然后
2周如何学会用avr做循迹智能小车
逐步成功使用LCD1602显示你想要的字符，然后搞定循迹。这时候，还有电机驱动、PID控制等东西等着你去学，但是，至少再搞定电机驱动之后，你的小车已经能跑起来了，液晶也能显示了。至于跑得效果跟老弱病残一样的，也不要紧，慢慢来。你想一下子弄出流畅准确的循迹小车，除非你是万中无一、有名师指导、...
巡迹小车
五、小车各模块电路图及说明 1 电源部分：方案1： 采用6 节1.5V 干电池供电，电压达到9v，经7805 稳压后给支流电机供电，给单片机系统和其他 芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。方案2：采用2 节4.2V 可充电式锂电池串联共8.6V 给...
...51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激!!_百度...
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：void turn_left(){ P1.0 = 0; \/\/左前轮 P1.1 = 1; \/\/右前轮 P1.2 = 0; \/\/左后轮 P1.3 = 1; \/\/右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
tcrt5000引脚图及功能
例如，在循迹小车的制作中，我们可以将TCRT5000传感器安装在车轮的轴线上，通过检测地面上的黑线来实现小车的自动循迹功能。当小车行驶到黑线位置时，由于黑色不反射红外线，因此传感器会输出高电平信号给微控制器，微控制器根据这个信号调整小车的行驶方向，使其能够沿着黑线前进。这种应用方式充分体现了TCRT...
磁悬浮小车的制作方法
磁悬浮小车的所有车轮的中间都安装了旋转发动机；车轮外侧安装了两个磁铁。车轮旋转时，路面铝板上的磁场发生变化，产生感生电流，路面磁场与车轮上的磁铁相互作用产生浮力和推动力。制作方法：1、轨道：用五夹板锯一个直径50厘米圆盘，将塑料磁性条（五金店有购）用百得胶粘于圆盘四周作轨道（如图）。2、...
科学小制作(小车)
A：将易拉罐罐体剪下来，教你两种动力小车子制作 1.橡皮筋动力小车：橡皮筋两根，一次性筷子10双（含备用），易拉罐一个，剪刀一把，美工刀，铁丝5CM，饮料瓶盖，强力胶 A：将易拉罐罐体剪下来，并利用剪下的铝板经过绘画，裁剪，得到一个螺旋桨叶片，并在螺旋桨叶片中间钻取一个与铁丝直径略小一点的...
51单片机循迹小车怎样又准又快
初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头...
小车寻迹线路?
循迹小车的工作原理通常是通过检测赛道上的黑色轨迹线来指导小车的行驶。在光电传感技术中，传感器通过检测黑色线对光的吸收作用来识别轨迹线。当传感器感受到黑色轨迹线时，它会输出高电平信号，指示小车应该沿着该轨迹线行驶。如果赛道线被污染变成了灰色，传感器对光的吸收作用会减弱，导致信号的幅度降低。
解放区瑞杉回答： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
朝韩17897791137问： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
解放区瑞杉回答： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
朝韩17897791137问： 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ？
解放区瑞杉回答： 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?
朝韩17897791137问： 我想自己亲手DIY一个自动寻迹的智能小车 加上各种传感模块 大家有什么方案没 - ？
解放区瑞杉回答： 这个很简单啊,一个底盘,一个单片机最小系统,电机驱动板,3个循迹模块,加上电源.基本上就OK了,可以自己加一些LED之类的东西..
朝韩17897791137问： 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? - ？
解放区瑞杉回答： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线...
朝韩17897791137问： 智能循迹红外遥控车方案怎么做 - ？
解放区瑞杉回答： 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
朝韩17897791137问： 智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 - ？
解放区瑞杉回答： 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
朝韩17897791137问： 智能循迹小车的制作问题 - ？
解放区瑞杉回答： 我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向. 好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.
朝韩17897791137问： 循迹小车大概要几个什么模块 - ？
解放区瑞杉回答： 简易的循迹小车一般都是:电机驱动模块,颜色分辨模块,还有就是单片机,有这几样就行了,最近做好几个了……
朝韩17897791137问： 初学单片机,在做循迹小车,程序有些地方不懂,求大神指点一下.留下邮箱给你发程序. - ？
解放区瑞杉回答： 给你一条明路,你现在从流水灯开始看,基础看,在这之前,c语言当然要掌握好,一步一个脚印,基础永远是最重要的,等你从led到按键,到中断,到液晶,最后到时钟,寻迹车这些,就会得心应手 懂了寻迹车的原理,代码只需要10行,你不信吧,核心就那么几句,看比较器的输出,来确定,是否左转,右转,前进,那么只需要三次if就行了,再加上l298n的驱动模块, 控制电平方向控制马达转向,差速旋转,或者一个轮子动,一个轮子不动 不要浪费时间去焊太多的电路,更不要浪费时间一步就想学懂单片机,刚开始就去做寻迹车,学stm32就想做四轴飞行器,学了c和汇编,也不一定马上就去写操作系统
