基于单片机的智能循迹小车
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属...
基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去是怎么回事?怎么改善...
基于51单片机的寻迹小车在拐弯时直接笔直冲出去，原因有二（假如曲线已能循迹）：1、车速太快了，循迹、伺服机构来不及反应。2、循迹速度太慢。改善方法就是对症下药，降低车速试试就知道问题在哪里了，然后解决。
arduino做循迹智能小车的问题
楼主这活我也玩过。1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数...
基于myrio的智能车和基于单片机的智能车有什么区别吗
很多啊，比如超声波避障原理，循迹原理，单片机的最小系统组成，程序上的话，就可以让别人简单的说一下执行整个的过程，让别人分析一下车上各部件的作用之类的
让51单片机控制的智能小车,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
如果不会用滤波算法的话 我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前 到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线 简单写个程序:\/\/现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）\/\/灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(...
我正在做智能循迹小车 在往单片机里下载的时候总是说。正在检测目标单片 ...
因为你没有给单片机上电 所以一直检测、
STC89C52单片机循迹小车程序问题
PWM1和PWM2还有PWMC1在定义时在=号两边有隐字符，导致定义失败。bit RunFlag如果不可以用，可以将bit改成char试试。由程序分析PWM1和PWM2不是直接控制电机的，它们可以输出脉宽调制信号，由定时器T0和T1控制脉宽，如果有电路图会分析准确一点。
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
include <reg51.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;de...
单片机利用pwm控制电机,L298N有四个输入端,两个使能端,怎么产生两路pwm...
这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，\/* ===直流电机的PWM速度控制程序=== *\/ \/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz *\/ include<reg51.h> include<math.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit en1=P1^0; \/* L298的Enable A *\/ ...
单片机智能小车问题!! 想要实现一个功能 ,按下第一个按键,小车自动跑到...
不摆正，随便地上放着，按一下要跑到设定的地点？跑到了自动停还是只要找到就行？还是在地上贴黑胶带直接做循迹吧
滨湖区宜欣回答： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
乌策18444795502问： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
滨湖区宜欣回答： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
乌策18444795502问： 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ？
滨湖区宜欣回答： 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?
乌策18444795502问： 基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) - ？
滨湖区宜欣回答： iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
乌策18444795502问： 求解答:单片机的智能小车设计求修改,有原稿,要求添加循迹部分,谢谢各位 - ？
滨湖区宜欣回答： 简单的循迹就是一个或两个可见光或红外的反射传感器啊. 如果用两个的话就一边装一个,哪边反射变化了就往那边转. 如果用一个的话就对着所寻的迹,反射变化了就左右转一下看看往那边会回到迹内就可以了. ＂嘿嘿,你会读嘛?!＂ ＂So easy~~~!!!＂
乌策18444795502问： 怎么设计循迹小车? - ？
滨湖区宜欣回答： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
乌策18444795502问： 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ？
滨湖区宜欣回答： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
乌策18444795502问： 做一个类似飞思卡尔小车一样可以自动寻迹行驶,同时还可以用语音控制的小车,可以使用什么单片机 - ？
滨湖区宜欣回答： 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.
乌策18444795502问： at89s52单片机循迹小车程序 - ？
滨湖区宜欣回答： 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
乌策18444795502问： 智能循迹红外遥控车方案怎么做 - ？
滨湖区宜欣回答： 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
