循迹小车原理
磁悬浮小车的制作方法
磁悬浮小车的所有车轮的中间都安装了旋转发动机；车轮外侧安装了两个磁铁。车轮旋转时，路面铝板上的磁场发生变化，产生感生电流，路面磁场与车轮上的磁铁相互作用产生浮力和推动力。制作方法：1、轨道：用五夹板锯一个直径50厘米圆盘，将塑料磁性条（五金店有购）用百得胶粘于圆盘四周作轨道（如图）。2、...
D2-1型循迹小车的设计毕业论文
还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避...
如何利用超声波让智能小车(左右两边各装一个超声波)沿直线行走?_百度...
原理上并不复杂；可以根据反射回来的声波（超声测距）来确定小车的位置（小车与墙面的距离），再根据位置的远近来随时调整小车的运行方向，远了就往近了调，近了就往远了调，（距离刚好就不调整），整个过程姑且叫做“矫正事件”吧。从微观上来看，小车运行的轨迹是调波浪线，并非直线，但是从宏观上来看...
如何实现让小车跟着人走,既可以跟在人后边也可以跑在人前边,需要具体思...
这个原理是导弹的跟踪原理。导弹有红外跟踪 视觉跟踪 雷达跟踪等。你的小车用红外跟踪比较容易实现，但是红外容易丢失目标稳定性稍差。可以参考下面的文档！http:\/\/wenku.baidu.com\/link?url=DqLZaKhNP7aCL5_xup7DIvyG4ZcQ6aIDpNTeSuOTJedMKuU7pUKx7XOuid7VLvZYeU4E-GohdVQchs7wWnR830ZlGPsFt7p2...
百度里边的盐水动力小车原理是什么
盐水的主要成分是NaCl的电解液,里面含有大量的Na+ 和Cl-离子.在正常情况下,这两种离子应该是可以在溶液里面自由移动的；但是在玩具车里面,可能设置了某种过滤装置,使得其中的一种离子更容易透过这个滤网跑到另外一边去; 或者在盛放盐水的容器两边放置不一样的金属板,使得Na+离子更容易积聚在一端,而Cl-...
初学自制机器人小车
第三就是一些基本的组成，一般的机器人小车都是有控制器，一般就是单片机之类的，很容易，你有电脑就行。还有就是传感器，要么是自动循迹的小车或者是自动壁障的小车都有一套自己的传感器系统，这些东西只要会用原理大概明白就行了。其实很简单，都是通过一些判定输出特定的高低电平，输入进控制器，逻辑...
急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
include <reg51.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1)；{ TRIG=1;de...
辽宁小车雪天蛇皮走位成功爬坡,为何网友调侃此人物理学得好?
这个视频令网友非常惊叹，因为在雪天里开过车的人应该都知道，地面结冰时，轮胎会非常容易打滑，并且在上坡路段时，汽车更是很容易向后顺溜。除非是相关经验非常丰富的老司机，否则很难在结冰的路面上成功爬坡。二、小车雪地成功爬坡用到的物理原理而非常有趣的是，视频传到网上后，网友们还称赞这辆小车的...
如何编程让小车沿线条走
电机驱动电路，实现电机正反转、调速。（3）循迹，必须确定轨迹模型，才能有针对性的选择传感器，比如要求小车按地上的黑线轨迹行走，确定轨迹是地上的黑线之后，选择传感器用于识别地上的黑线，用什么检测地上的黑线呢？最简单的是使用红外接收对管，通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也...
谁有单片机的小车论文
一、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。二、系统组成及工作原理 本系统由硬件和软件两...
员须天宁： 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
宁都县13072242858： 循迹小车的电路工作原理是什么 - ？
员须天宁： 有轨迹的线是黑色的,不反射光,其它白色的,反射光
宁都县13072242858： 怎么设计循迹小车? - ？
员须天宁： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
宁都县13072242858： 有大神愿意给我讲一下这个电路,我今天下午要答辩、讲原理.(自动循迹小车). - ？
员须天宁： 电路不怎么清除,也没看到完你的元器件都是些啥,但是可以感觉一下.你那边的传感器我是不清楚怎么输入检测到的变化量的.如果R13 和R14是传感器的话那么就是受到照射改变电阻打下从而影响电压比较器输入端的电压.两个电压比较器接收到的电压正好相反也就是上面那个比较器输出高的话下面那个比较器就输出低,反之也一样.对应过去的Q1 和Q2 也是一个导通一个截至.对应下面的两个电机就是一个转一个不转
宁都县13072242858： 汽车模型的循迹避障模块大概是什么原理,怎么用传感器,单片机实现 - ？
员须天宁： 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
宁都县13072242858： 东谷智能无线循迹小车是应用那些原理的? - ？
员须天宁： 光电探头循迹小车特点:反应速度快,速度最快可达40cm/s,但交叉路口识别率相对较低,探头需要定期调节灵敏度;摄像头循迹小车特点:交叉路口识别率相对较高,基本无需维护,但因系统处理时间较长,反应速度相对较慢,速度最快可达...
宁都县13072242858： 电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? - ？
员须天宁： 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
宁都县13072242858： 到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. - ？
员须天宁： EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
宁都县13072242858： 循迹小车 电路 - ？
员须天宁： 本人前几天才做的,抗干扰能力很强,效果非常不错!!!
宁都县13072242858： 自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 - ？
员须天宁： 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
