51单片机红外循迹小车程序编程用什么软件
51单片机红外寻迹电路,红外二极管的发射端为什么要用10%到20%的38kHz...
51单片机红外寻迹电路，红外二极管的发射端10％到20％占空比的38kHz方波脉冲驱动，就是为了节约电能。占空比小于10％，不利于红外接收头的接收，会降低循迹灵敏度；占空比大于20％，不利于节能。如果不考虑节能问题，完全可以用50%占空比，程序还好处理。
智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原 ...
如果遇到的是黑线，则不会被反射，接收头无法接收到信号，输出低电平，小车就知道是黑色。后面就很简单了，小车上的引导头往往是并联多路，比如五路或者三路，只要让中间的引导头一直跟着黑线走，一直寻迹黑色就可以了。而最外边的两个不能碰到黑线就好。如果偏了，小车就用单片机程序调整一下电机的控制...
用51单片机做最简单的巡线小车需要学习哪些知识
需要运放，51单片机，c语言，红外对管等知识，红外对管检测黑线与非黑线区域的电压不一样，经过运放做的比较器比较成TTL电平，通过51单片机识别并作出相应的反应。不过这是颜色检测的，当然我们还做过电磁检测的，可能会复杂一些。
单片机与红外线传感器能否实现检测到前面有障碍物,就停下,和单片机怎么...
循迹小车？这种电路我做过N个，其实没有那么麻烦。用TCRT5000红外传感器（就是两个红外管绑在一起，网上有资料），四条腿，到 www.ic-on-line.cn 去下载资料，这东西不难买，大约2块钱一个。在发射管上串连一个200欧姆电阻直接接在+5V电源和地上，别接反了。在输出的管子上，集电极串连一个...
循迹小车为什么要用L298N驱动模块而不是直接接在单片机上?
一般来说都是“ 控制器-驱动器-执行机构 ”这样的构造，单片机驱动IO口驱动能力有限(常见几mA或几十mA级别)，无法直接驱动较大功率的电机等器件，所以需要驱动电路。
用51单片机控制循迹小车。4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快 ...
你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。
我在做循迹小车时,AIN1和AIN2都接单片机IO,电机就会停,但如果只接一...
你说的ain1和ain2指的电机驱动吗？如果是电机驱动，那就应该是输入10或者01才是驱动电机，10和01应该对应的是电机的正反转，到底是哪个你要自己试一下，两个给一样的电平肯定是转不了的。
51单片机如何连上红外对射传感器?求具体外围电路
lm358的第7脚输出给单片机,被挡住时高电平,这个电路既有比较又有放大,如果是用来循迹的话,就没必要放大了。。。 把R3换成滑动变阻器,可以调节接收距离,R4是调节比较电压的 追问 不接比较器 接3的那根直接接到单片机可以么?就是做一个红外放在那 探测到有东西挡住 再进行别的功能的这样的 追答 不可以的,如...
我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
最有可能的是传感器的结构,除去软件算法上的问题不说,左右扭可能是你的红外传感器间距比较大,造成偏离路线较大时才能检测到,从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管,一旦车速过快,没来的及调节,使小车的传感器超出了循迹线,就再也无法调整过来了。 对于拐不过来弯的情...
急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈...
会的话 很简单 有现成的
芝振秋梨： 控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了.小车控制应该要用PWM电机控制吧.
渝水区17373509354： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
芝振秋梨： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
渝水区17373509354： 跪求寻迹小车c程序, 用89s51单片机控制的 用3个043W封装的反射红外传感器寻迹 通过左右轮速度差转向 - ？
芝振秋梨： 展开全部//=====================================================================//// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //// 色时,红外接收到信号,与...
渝水区17373509354： 怎么设计循迹小车? - ？
芝振秋梨： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
渝水区17373509354： 做一个基于51单片机的红外遥控小车 - ？
芝振秋梨： 你这有现成的红外遥控器,那板子上红外发射就不需要用 了,只要用接收头就可以,首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序,有了键码后面你才能做控制.这样就只是简单的单片机检测红外接收数据,比如设置的是收到01前进,02后推这样,接收红外数据用定时写个函数,网上有现成的接收程序,简单修改下就能用了.
渝水区17373509354： 我要做一个单片机控制的循迹小车,是用51单片机好呢,还是用ATmega32单片机好呢,他们区别在哪,哪个更好 - ？
芝振秋梨： 循迹小车我以前做过,对单片机要求挺低的,51足以满足需要. AVR的单片机自然更没问题.一般来说AVR单片机比51的功能更加强大,一般都带有很多外围设备,比如AD转换等,时钟频率也高些.如果你对两个都不熟,可以考虑用51内核的,由于很早就有了,资料很多,相对简单些.51内核的单片机可以用ATMEL的,也可以用STC的,我最近在做的一个工程就是用的STC的,ISP用UART口下载程序很方便.如果你熟悉其中一种,可以就用你熟悉的那个就行了.
渝水区17373509354： 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 - ？
芝振秋梨： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
渝水区17373509354： 大一想要自己做小车, 要学啥.. 比如 51单片机原理什么的.. - ？
芝振秋梨： 首先是学习C语言,可以买基本C语言的数据(不是C/C++,而是C语言),然后是学习51单片机(最好就是到淘宝花个一两百块买一块“单片机开发板”,还会附带电路图和程序以及教程,用STC的单片机更加简单),然后在买一本有关51单...
渝水区17373509354： 循迹避障小车编程时,cc2530的程序和51单片机程序在编写时有什么不同,可以把51的程序直接放到cc2530上吗 - ？
芝振秋梨： CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器,多了个无线特殊寄存器.
渝水区17373509354： 基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ？
芝振秋梨： 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
