单片机利用pwm控制电机,L298N有四个输入端，两个使能端，怎么产生两路pwm波？

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这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ 

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ 

#include<reg51.h> 

#include<math.h> 

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */ 

sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */ 

sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */ 

sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */ 

sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */ 

sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */ 

uchar t=0; /* 中断计数器 */ 

uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ 

uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ 

uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ 

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ 

void motor(uchar index, char speed) 

{ 

if(speed>=-100 && speed<=100) 

{ 

if(index==1) /* 电机1的处理 */ 

{ 

m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ 

if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ 

{ 

s1=0; 

s2=1; 

} 

else /* 不为负数则正转 */ 

{ 

s1=1; 

s2=0; 

} 

} 

if(index==2) /* 电机2的处理 */ 

{ 

m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ 

if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ 

{ 

s3=0; 

s4=1; 

} 

else 

{ 

s3=1; 

s4=0; 

} 

} 

} 

} 

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ 

{ 

for(j;j>0;j--); 

} 

void main() 

{ 

uchar i; 

TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ 

TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ 

TL0=0x9B; 

EA=1; /* 开中断 */ 

ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ 

TR0=1; /* 启动定时器0 */ 

while(1) /* 电机实际控制演示 */ 

{ 

for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ 

{ 

motor(1,i); 

motor(2,i); 

delay(5000); 

} 

for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ 

{ 

motor(1,i); 

motor(2,i); 

delay(5000); 

} 

for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ 

{ 

motor(1,-i); 

motor(2,-i); 

delay(5000); 

} 

for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ 

{ 

motor(1,-i); 

motor(2,-i); 

delay(5000); 

} 

} 

} 

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ 

{ 

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ 

{ 

tmp1=m1; 

tmp2=m2; 

} 

if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */ 

if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */ 

t++; 

if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ 

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双台子区15631998258： 单片机利用pwm控制电机!速度,L298N有四个输入端,两个使能端,求产生两路pwm波的程序! - ？
蓟码奥立： 这是利用L298驱动两个直流电机的(来源于智能车循迹)程序,/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #...

双台子区15631998258： 怎样通过单片机让L298 输出PWM波进而控制电机转呢 要可以调速啊 - ？
蓟码奥立： 是单片机输出PWM波 控制l298,进而控制电机转速的. 用定时器做.

双台子区15631998258： 如何用STC89c51单片机产生PWM来控制L298n从而控制直? ？
蓟码奥立： 到百度文库搜:真正的流水灯,即可找到用PWM来控制LED的亮度的文章.看明白了,也就可以用PWM控制电动机的速度.

双台子区15631998258： 基于51单片机.从L298使能端输入PWM信号对直流电机进行调速,这个pwm信号的汇编程序要怎么写? 急求!!!？
蓟码奥立： /*********T0中断服务程序*****************/ /*********PWM产生***********************/ void time0(void) interrupt 1 using 2 { TR0=0;//停止T0计数 TH0=0xff;//当晶振频率是12M时,每隔0.01ms中断一次,200次中断为PWM信号输出的周期, TL0=0xf6;...

双台子区15631998258： 如何应用L298N产生PWM - ？
蓟码奥立： L298是功率驱动模块,PWM是控制器产生的,工作的流程是:控制器产生PWM,然后传送到L298N进而控制电机转动. 你现在用L298N产生PWM,说得不客气一点,牛头不对马嘴.

双台子区15631998258： 怎样使用L298芯片 - ？
蓟码奥立： L298就是起到放大电流的作用.单片机的电流太小,驱动不了电机.L298有四路输入,四路输出;有两个使能端,一般情况下,你可以直接把EA,EB两个使能端接高,直接通过控制输入口(接单片机的I/O口,编程输出PWM信号)来控制电机.L298还要在外围接一些小元件以防止芯片烧坏,这个上网查一下L298应用电路就有了,很简单的.你就把L298当成一个电流放大器来用就可以了.至于电机的转速与转向,这个只与控制信号PWM有关,与L298无关.

双台子区15631998258： 单片机控制PWM直流电机(通过L298芯片)正反转、加减速 - ？
蓟码奥立： /* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ /* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; /* L298的Enable A */ sbit en...

双台子区15631998258： 如何使MCS - 51单片机产生PWM信号来控制直流电机的转速 - ？
蓟码奥立： 我试了几次都传不上图去,我把管脚定义说一下吧.P1.0—P1.4接5个对地键,分别作为:顺时针、逆时针、停止、加速和减速按键.P3.0接L294的IN1,P3.1接IN2.P3.7接ENA,也就是PWM输出口.另外你也可以用P0和P2口接LED或者LCD...

双台子区15631998258： 基于单片机的PWM控制直流电机调速 - ？
蓟码奥立： #include<reg51.h> sbit p10=P1^0; sbit p11=P1^1; sbit p12=P1^2; sbit p13=P1^3;void main(void) {long i=10000,j=10000;if(p11==0){i++;j--;}if(p12==0){i--;j++;}if(p13==0){i=10000;j=10000;}p10=1;for(a=0;a<i;a++);p10=0;for(b=0;b<j;b++); } 这样就好了 p10接到三极管的b极,e接高电平,c接电机,电机的另一脚接地,p11加速,p12减速,p13复位,开关低电平有效.

双台子区15631998258： 用单片机pwm给电机调速,用L298做驱动,pwm信号是接ENA,ENB好,还是直接给in1或in2好? - ？
蓟码奥立： VSS接地?VSS不是控制引脚么? 我VSS接 +5V,然后VS接的是另一个电压,比如7.5V. 因为我是双电源控制的,7.5V用来带动电机. 若VS和 VSS共用一个电压,VS会影响到VSS的,不稳定,电压会被拉低,所以还是分开给电压好. 我的成功了,双电源控制