异界系统闭环增益
求下列复杂系统的增益的上界
该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.由（1）知系统为I型,且增益K=1\/1.2 由（2）知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)\/A(s)=...
...+5),要求特征根的实部不大于-1,确定开环增益的取值范围
范围为（0,120）用劳斯判据和根轨迹法判定。1、用劳斯判据来解，首先得特征方程：S^3+8S^2+15S+K=0，作劳斯表格，为保证系统稳定，特征根S必须在左半平面，以保证劳斯表格第一列值全正，其中有系数：15－K\/8和K，按依据可得K<120，K>0，所以K取值范围是：0<K<120。2、用根轨迹法：由三...
数控车床都有什么系统?
位置检测装置直接安装在机床工作台上，用于检测工作台的实际位置（直线位移），并将测量结果与CNC装置计算出的指令位置进行比较，通过差值进行调节和控制。这种系统的位置控制精度非常高，但由于将丝杠、螺母和机床工作台等环节置于闭环内，系统的整体刚度会变差，使得调试时难以实现高增益，容易产生振荡。
开环控制与闭环控制各自的优缺点?在此等候
缺点：精度通常较低、无自动纠偏能力。 二、闭环控制 闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用：应用反馈，减少偏差。 优点：精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感 缺点：存在稳定、振荡、超调等问题，系统性能分析和设计麻烦。
开环增益按一般定义怎么求
理想运放的条件 1、开环增益无穷大 2、输入阻抗无穷大，输出阻抗为0 3、通频带无穷大 4、开环(OPEN-LOOP）是指不带反馈网络时的状态， 而闭环（CLOSE-LOOP）是加入反馈时的状态 这样子才定义为理想运放，当然不能让运放饱和，那样就没意义研究了。5、理想运放是最佳的输入与输出的比例。对线性系统...
大灵通基站的工作电压、发射功率、功耗是多少?
△L=PTx+GTx+Gbf-Pathloss+GRx-ACIR-Imax （1）式中，PTx为干扰源发射功率；GTx为干扰源天线增益；Gbf为发送或接收分集增益；Pathloss为干扰链路路径损耗；GRx为接收机天线增益；Imax为受害接收机能容忍的最大外来干扰强度。以SCDMA基站对WCDMA基站干扰为例，分析方法如下：假设两系统邻频共处，无额外...
万能压缩试验机是干什么用的
b、该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；c、采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的最新产品单元；d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益...
什么是闭环频率响应的穿越频率和闭环截止频率?
开环截止频率的大小直接影响系统的增益和响应速度。频率越高，增益越大，意味着系统对输入信号的放大越迅速，响应速度自然更快。然而，我们不能忘记，过高的增益可能导致系统的稳定性问题。接下来，我们探讨闭环截止频率。它通常定义为幅值从A(0)下降到－3dB时的频率，或者是A(ω)下降到0.707 A(0)时...
什么是开环截止频率和闭环截止频率?
开环截止频率的大小直接影响系统的增益和响应速度。频率越高，增益越大，意味着系统对输入信号的放大越迅速，响应速度自然更快。然而，我们不能忘记，过高的增益可能导致系统的稳定性问题。接下来，我们探讨闭环截止频率。它通常定义为幅值从A(0)下降到－3dB时的频率，或者是A(ω)下降到0.707 A(0)时...
什么是闭环截止频率和穿越频率?
开环截止频率的大小直接影响系统的增益和响应速度。频率越高，增益越大，意味着系统对输入信号的放大越迅速，响应速度自然更快。然而，我们不能忘记，过高的增益可能导致系统的稳定性问题。接下来，我们探讨闭环截止频率。它通常定义为幅值从A(0)下降到－3dB时的频率，或者是A(ω)下降到0.707 A(0)时...
金川县复方回答： 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
哈芸19459009999问： 闭环增益是指什么? - ？
金川县复方回答： 闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制 闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器.采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理.
哈芸19459009999问： 集成运算放大电路开环 闭环增益是什么? - ？
金川县复方回答： 运算放大器开环增益是不加负反馈时的电压放大倍数,闭环增益是组成带有负反馈的放大电路时的电压放大倍数.前者是运放(器件)的参数,后者是实际电路的参数.
哈芸19459009999问： 反馈放大电路 - ---闭环增益 - ？
金川县复方回答： 通俗说,增益就是放大倍数, 但是增益通常不说多少倍,在正式的表达里是说多少分贝(dB),就是将多少倍进行对数转换为多少分贝(dB); 增益是个学术名词,没什么难理解的;增益的大小,反映了该电路的放大能力. 当然了,也不能片面理解,增益越大越好,够用就好,增益过高了会导致放大电路的不稳定.
哈芸19459009999问： 怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 - ？
金川县复方回答： 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
哈芸19459009999问： 自动控制原理 增益因子怎么求? - ？
金川县复方回答： 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
哈芸19459009999问： 开环增益与闭环增益的区别? - ？
金川县复方回答： 开环指的是放大电路没引入负反馈时的增益,通常很大,但不稳定. 相对的,闭环就是放大电路引入(深度)负反馈时的增益,通常较开环小,但比较稳定.
哈芸19459009999问： 如何理解伺服电机的回路增益? - ？
金川县复方回答： 我说下我的粗浅理解,不一定对.位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一.速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能.看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等.粗浅之见,仅供参考.
哈芸19459009999问： 为什么极点必须位于s平面的左半平面 - ？
金川县复方回答： 极点必须位于s平面的左半平面的原因是:对于负反馈系统的话,假设分母为(s+p1)(s+p2).....极点假设为-p1,-p2,-p3.....-pn,的话,经过拉式反变换. 最后变换出的输出量中有e^(-pt){这个相当于误差},此时只有p满足在S左半平面,(-p)...
哈芸19459009999问： 运算放大器组成得反馈电路,计算闭环增益.求计算答案计算过程. - ？
金川县复方回答： 这个电路其实是个实用的电流源电路! 输入Vi接同相端.判读负反馈是否能够正常工作的方法是,在同相端或反相端加一个电压变化量,例如增大或减小,如果反馈端的电压减小或增大,则运放肯定不可能工作在正常负反馈状态,而是输出接...
