请问用单片机控制小车循迹，怎样是小车比较稳定而不是左右摇晃？请讲的详细点
用个算法判断，十字路口的与重点的区别是什么？用代码判断，自己好好想想
最有可能的是传感器的结构，除去软件算法上的问题不说，左右扭可能是你的红外传感器间距比较大，造成偏离路线较大时才能检测到，从而显得扭动较大。 拐不过来弯可能是因为你的传感器只是用的简单的左右各一个红外管，一旦车速过快，没来的及调节，使小车的传感器超出了循迹线，就再也无法调整过来了。
对于拐不过来弯的情况，建议增加传感器数目，比如左右各两个，这样可以检测更大范围的路面，使小车有更充分的时间调节方向。 或者就是想办法加快小车调节方向的时间，比如加大调整方向是的转弯速度。
程序 延时 太多了 尽量使程序的反应时间减少
用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线...
循迹，在小车行走的路线上，画上轨迹，小车按轨迹走
用51单片机4个按键控制小车前进,后退,左右转的简单程序为什么不能这样...
一、执行完 D0 的条件语句后，执行 D1 的条件语句，由于 D0 用到的是 IN2\/IN4，D1 用到的是 IN1\/IN3，互相之间没有冲突，所以能正常运行。二、D2 用到的是 IN4，与 D0 的有冲突，所以前面赋值后，后面又作修改，所以不能正常运行 三、正常应当是 if (D0==1) { } else if (D...
51单片机智能小车多种模式怎么切换
可以通过遥控器、按键、传感器等方式来实现模式切换。以下是一些常见的切换方式：1、遥控器：通过遥控器上的按键来切换不同的模式，例如前进、后退、左转、右转、定点旋转等模式。2、按键：在智能小车上设置一个或多个按键，通过按下不同的按键来切换不同的模式，例如自动巡线、超声波避障、红外遥控等...
求C51单片机控制小车前进的编程
需要完整的硬件电路图，以及小车使用的动力部分的说明（如使用的是直流电机还是异步电机等）。最主要的是你小车是否已经能够动起来，可能硬件驱动或者电机本来就不对，那么程序写对了也没用。
用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?_百 ...
&& 我是用PC机控制的, 不知对你有无帮助.-- 舵机控制 Local 我的小大脚, 油门, 方向 油门 = 0 方向 = 1 我的小大脚 = Newobject("环奇小大脚")-- Inkey(4)-- 我的小大脚.发送指令(方向, 0)-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0)-- Inkey(2)-- 我的小大脚.发送指令(油门, 0.5)-...
51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
系统的单片机程序：include"reg52.h"definedet_Dist2.55\/\/ 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 \/4#defineRD9\/\/ 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189\/ 全局变量定义区。\/sbitP10=P1^0;\/\/ 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;\/\/ 控制金属...
51单片机红外循迹小车程序编程用什么软件
keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
如何用单片机控制小车精确转弯90度,四驱的,无舵机,通过延时的方法不太...
如果你是地面有线，巡线的那种，不必很精确的，把传感器做长一些，就可以了。要想精确，用陀螺仪是可以的。由于四驱是滑移转向，地面不同有一定的不确定性，建议通过传感器来确定。开环控制不可靠。
求高手写一个C程序,要求用单片机控制小车前进,后退,左转弯,右转弯。用...
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获...
用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车,如何实现原地打转
需要有单片机，需要电机驱动。需要一辆小车。需要学会c语言。控制电机驱动，应该有4个IO。让左轮前进右轮后退，或者右轮前进左轮后退就可以实现原地打转（剑刃风暴）注：左轮包括左边轮子的前后轮。
艾家依托： 用高速单片机,优化程序.用质量好,反应快的舵机,增加传感器数量,改用更加灵敏的传感器.
北镇市13231114059： 怎么设计循迹小车? - ？
艾家依托： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
北镇市13231114059： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
艾家依托： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
北镇市13231114059： 请教一下大家,自己写了个51单片机的循迹小车程序,但是实际用的时候其他都行,为啥就是不能前进、后退? - ？
艾家依托： 没有符合你条件的情况出现吧,为了测试,你可以直接前进或后退,其他都屏蔽掉试试.
北镇市13231114059： 用51单片机做循迹小车程序老是跑飞,换了单片机还是如此,请问这是什么原因?怎么解决? - ？
艾家依托： 1、看看有没有出现压栈和出栈不对等的情况2、看看硬件电路是否有干扰的情况3、看看转移类指令是否有用的不恰当的地方.
北镇市13231114059： 如何让循迹小车走“8”字型,主控为单片机 - ？
艾家依托： 首先要区分踩线和十字路口.如果一边传感器有效后,经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效,说明已经踩线了,进行方向调整.如果在1/2线宽内另一边传感器也有效了,说明到达十字路口,这时左转,直到右边的传感器无效,说明已经过了十字路口.然后继续进行防踩线的行走方式.
北镇市13231114059： 智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 - ？
艾家依托： 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
北镇市13231114059： 寻迹小车用什么单片机比较好 - ？
艾家依托： 51足够了,我当时做的时候就是51加几个红外对管,检测检测电平,然后控制电机.循迹用红外对管做还是很简单的.
北镇市13231114059： 单片机循迹小车怎么实现调速 - ？
艾家依托： 通过pwm实现调速
北镇市13231114059： 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ？
艾家依托： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
