求高手写一个C程序，要求用单片机控制小车前进，后退，左转弯，右转弯。用的是C51系列单片机。
两个电机分别两根线接入的，称其为A和B，A为1，B为0的时候电机正转，A为0，B为1的时候电机反转，AB相等的时候不转。这样可以通过左右电机的状态控制转弯与前进后退。
左右电机都正转则前进，左右电机都反转则后退，左电机正转右电机不转则右转弯，左电机不转右电机正转则左转弯。
基本思路给你了，程序很容易编了，希望能帮到你。
需要完整的硬件电路图，以及小车使用的动力部分的说明（如使用的是直流电机还是异步电机等）。最主要的是你小车是否已经能够动起来，可能硬件驱动或者电机本来就不对，那么程序写对了也没用。
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获传感器的信号了。没有电路怎么写啊
霍·阿卡蒂奥根本没看这个不幸的人。当观众向“蛇人”询问他那悲惨的故事细节时，年轻的霍·阿卡蒂奥就挤到第一排吉卜赛姑娘那儿去，站在她的背后，然后紧贴着她。她想挪开一些，可他把她贴得更紧。于是，她感觉到了他。她愣着没动，惊恐得发颤，不相信自己的感觉，终于回头胆怯地一笑，瞄了霍·阿卡蒂奥一眼，这时，两个吉卜赛人把“蛇人”装进了笼子，搬进帐篷。指挥表演的吉卜赛人宣布：
高手用C帮我编写几个程序,我学习参考。~!!
voidmain(){ inta,b,c;int*p;printf("请输入需要交换的第1个数:");scanf("%d",&a);printf("请输入需要交换的第2个数:");scanf("%d",&b);p=&c;printf("\\n交换前的2个数分别是:%d,%d",a,b);p=a;a=b;b=*p;printf("\\n\\n交换后的2个数分别为:%d,%d\\n\\n",a,b);} 第...
求C语言高手写一道编程题。 1、编写程序: a.已有文件stu1.txt,包含学生...
include <stdio.h>#include <string.h>struct STUINFO{char NO[20];char name[20];float pjcj;};int main(){ int i=0,j=0,total=0;FILE *fp = NULL;struct STUINFO st[100] = {0},tmp={0};char str[256]={0};fp = fopen("stu1.txt","r");while (fgets(str,sizeof(str...
高手们,帮我编几个c语言的小程序!!谢谢.明天就要交!!
编一C程序，它能读入两个整数m与n，计算并输出m与n的绝对值的最大公约数及最小公倍数 解:源程序如下:int gys (int x,int y){ int j;j=(x<y)?x:y;for(;j>0;j--)if(x%j==0&&y%j==0)break;else continue;return (j);} int gbs (int z,int w){ int i;i=(z>w)?z:...
跪求C语言编程高手帮忙编个小程序,大一年级的
tot=a+b+c+d+e;printf("字符串中共有：%d字符\\n大写字母：%d个\\n小写字母：%d个\\n数字：%d个\\n空格：%d个\\n其他字符：%d\\n",tot,a,b,c,d,e);for(i=0;i<tot-1;i++){ iPos = i;for(j=i+1;j<tot;j++)if(ch[j]<ch[iPos])iPos=j;iTemp = ch[i];ch[i] = ch[iPo...
写C语言程序 高手请进...跪求!!!
我感觉定义一个结构体还是比较好，把所有的属性都归为一个学生里面。下面是我写的程序，图片是运行的结果。include <stdio.h> struct ln { int sno; \/\/学号 float mascore;\/\/数学分 float enscore;\/\/英语分 float phscore;\/\/物理分 float sum; \/\/总分 float avg; \/\/平均分 }stude...
请个高手帮我写一小段C语言程序
【功能】画出一条栏目。【原型】void far bar(int left,int top,int right,int bottom)bar3d 【功能】画出一条3-D栏目。【原型】void far bar3d(int left,int top,int right,int bottom,int depth,int topflag)circle 【功能】以(x,y)为圆心按照指定的半径画出一个圆。【原型】void far ...
编写一个C程序,输入a,b,c三个值,输出其中最大者。
include<stdio.h> int main(){ int a,b,c,max;printf("请输入三个数：\\n");scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);if(a>b)max=a;if(c>max)max = c;printf("三个数中最大的数为：%d",max);return 0;}
编写一个C程序,输入a,b,c三个值,输出最大者。求高人指点
include<stdio.h>int main() {int max(int x,int y,int z);int a,b,c,d; scanf("%d,%d,%d",&a,&b,&c); \/\/---1、引号位置错了，2、输入要以逗号分隔，如3,5,4 d=max(a,b,c); printf("max=%d\\n",d); return 0; }int max(int x,int y,int z) {...
求高手帮忙写一个c语言发牌程序
一副扑克牌有52张牌,桥牌游戏中需要将牌分给4个人。使用c语言编写发牌程序,实现以下功能。(1)初始化52张牌(2)洗牌(3)发牌Xackery | 浏览2477 次 |举报 我有更好的答案推荐于2017-12-16 20:40:36 最佳答案 #include #include <stdio.h>#include <conio.h>#include <stdlib.h>#define PLAYER 4\/\/...
C语言高手来一下帮我编个小程序
首先，我可以用字符串来做。我现在先把代码贴上：include <stdio.h> int main(){ char *str , *ch , *c[] = {"个位为:" , "十位为:" , "百位为:" , "千位为:" , "万位为:"};scanf("%s",str);int i = 0 ;\/\/要求1.求出它是几位数 printf("此数为%d位数\\n",(size...
由胥氟尿： 2分钟,设一个1秒的定时器中断,再设一个标志变量. 开始变量清零,进入中断标志变量加1,如果暂停,停定时器,读计数值,算过了多少毫秒,加上标志变量就是电机转了几点几秒,120一减就是还剩多少时间; 如果没有暂停,当标志变量加到120,就到2分钟了:-)
定边县17072613568： 请求一段单片机控制数码管的C语言编程 - ？
由胥氟尿： 展开全部#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; uchar num; uchar code table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x07,0x7d,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//我用的是573 还有延时也很...
定边县17072613568： 单片机输入输出控制c语言程序 - ？
由胥氟尿： p0=0x01; while(1) {if(p1.1==1) p0 |= 0x08; if(p1.1==0) p0 &= 0xf7; if(p1.2==1 || p1.2==0) p0 |= 0x08; if(p1.0==1 && p1.3==1) p0 &= 0xf7; p0 |= 0x01; } 一个思路吧......
定边县17072613568： 求一个C语言程序 要求:52单片机控制机一直流电机, 电机转速采用PWM控制 PID算法 LED显示？
由胥氟尿： C语言程序 要求:52单片机控制机一直流电机, 电机转速采用PWM控制 PID算法 LED显示
定边县17072613568： 单片机C语言编程 - ？
由胥氟尿： /*该程序流水灯有两种模式,顺序左移和顺序右移,独立开关控制*/#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar tmp,flag; sbit key1=P3^4; sbit key2=P3^5; void delay(uint z); void led(); void keyscan(); void main() { ...
定边县17072613568： 求用C语言编写的交通灯程序,C51单片机控制,无左转右转 - ？
由胥氟尿： //以下代码经过Keil C51软件调试通过 #include ＂reg51.h＂ //头文件包含//宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char#define ON 0 //0的时候灯亮 #define OFF 1 //1的时候灯亮//管脚定义 //南北道 黄灯亮3秒 红灯亮 30秒 黄灯3秒 ...
定边县17072613568： 用c语言写一个单片机控制小车走直线的程序,小车一共3个轮子,一个万向轮,另两个是电机驱动的,用51单片 - ？
由胥氟尿： 自己看注释改一下就行 函数都写好了了 没用的删掉就可以了#include<reg52.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define L_M 1 #define R_M 2 uchar temp2,temp1,t,m1,m2,redline; sbit tr=P2^4; //超声波 ...
定边县17072613568： 求高手修改单片机C语言程序:0~59秒计数器;1个独立按键控制,2个数码管显示 - ？
由胥氟尿： //注意;P0口要加上拉电阻 .#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit KEY=P1^0; uchar aa,num,num1,flag; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,...
定边县17072613568： 求单片机51的c语言程序,要求用单片机调示波器的,要能正确显示波形.急用. - ？
由胥氟尿： 楼主:是不是可以这样理解,通过单片机一个IO口输出一个时钟信号,然后用示波器去测量.例子:下面是一个89C51为例输出矩形波代码 sbit SCLK P1^0; while(1){ unsingned int i; SCLK=0; for(i=0;i<20000;i++);//波形宽度 SCLK=1; for(i=0;i<20000;i++); } 你放到你的程序里,然后用示波器测量第一脚,肯定有波形.如有问题,请再问,呵呵!
定边县17072613568： 急需单片机高手帮忙用C语言写一个单片机4个灯轮流闪亮的源程序. 详细内容看补充. - ？
由胥氟尿： // 延时函数void Delay(){ int i = 0; for(i=0;i<100000;i++); // 空转}// 主函数void main(){ int...
