单片机控步进电机什么时候用驱动器
说实验或者小制作中最常用的
驱动电路用ULN2003，步进电机选28BYJ-48 5V，这些东西淘宝上很多很多，价格也不贵。
公共正端 -------> 单片机5V
脉冲信号 -------> 串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚
方向信号 -------> 串个小电阻下接到单片机输出方向引脚
有上面3根线就可以控制步进电机的走动了, 一上电时, 电机是自动锁定的, 如果还需要控制步进电机锁定和放开, 那还要再接一根 电机释放信号， 接法同脉冲信号
单片机控制步进电机时，在任何情况下都需要使用驱动器。
步进电机是一种按一定角度分步转动的电机。
由单片机输出的电脉冲驱动信号经过驱动器进行功率放大后，变换成角位移控制量输出给步进电机驱动其运转。
用户可以根据步进电机的不同，选择从最简单的晶体管驱动电路至集成IC大功率驱动器进行控制。
用ULN2003这个芯片！我比赛用过，不错的，对一般小步进电机的输出电流绝对够大！里面就是8个光耦功放！很棒！
LM298N
http://wenku.baidu.com/link?url=FYMYA6KI4vCRGpDohcMIO6C5XgaxQ7uXwXlqah7JdQUJV3RdLJR2ZeAodChULrlHaiLdzyzW5iVW72Bo1JeT5RZ7rWIhIqurv8QWQVkDTPu
http://wenku.baidu.com/view/f10c7d43b307e87101f69631.html
我想问一下,51单片机通过环形脉冲分配器和功率放大,控制电机?
51单片机可以通过多个IO口经功率放大直接控制步进电机的各个绕组，另外一种方法是单 片机输出方向信号和串行脉冲信号给控制器，再由控制器进行环形脉冲分配和功率放大，最后去驱动步进电机。
步进电机可以直接用单片机驱动吗,还是必须通过驱动器
步进电机一般不可以直接用单片机驱动，原因是单片机端口驱动能力不够。也不一定要用专用驱动器才可以，自己根据使用的步进电机的具体参数做电流和\/或电压扩展也中。
步进电机工作原理图解
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机单片机控制系统
图1 典型步进电机控制框图3 硬件组成 文中所控制的步进电机是四相单极式35BY48HJ120减速步进电动机。本文所设计的步进电机控制驱动器的框图如图2所示。它由AT89C52单片机、光电耦和器、集成芯片L297和L298组成。AT89C52是美国ATMEL的低电压、高性能8位CMOS单片机。片内置8K字节可重复擦写的Flash闪速存储器。256字节RA...
步进电机有哪些分类?
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（VariableReluctance，VR）、永磁式步进电机PermanentMagnet,PM）、混合式步进电机（HybridStepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制...
步进电机的步进是指的什么?是转速吗?
不是转速，简单一点来说就是角度。就是单片机每给一个脉冲，电机就转动一个固定的角度。这是对电机控制的一种精确的要求。相当于电机里面有一个齿轮。电片机每给一个脉冲信号，那个齿轮就转一个齿。就是这个意思。
步进电机分哪几种?有什么区别
步进电机分类方式有很多种，最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类。步进电机按照转子结构分为：永磁式、反应式、混合式。永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹着永磁铁。永磁式的成本低，步距角大，常见步距角有7.5°、15°、18°等，...
步进电机细分驱动电路
步进电机细分驱动电路 为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。单片机根据...
混合式步进电机的原理是什么,有什么优点?
B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而...
求51单片机步进电动机控制设计程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。51单片步进电机区别于其他控制电机...
长孙阀复方： 步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式. 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢. 当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5V,直接IO相连就行,如果需要12V,那么需要加个光耦就行了.
龙马潭区13728716519： 步进电机可以直接用单片机驱动吗,还是必须通过驱动器? - ？
长孙阀复方： 不必用驱动器,但肯定要加放大电路,单片机的IO输出电流实在太小了,开发板上常用TDG2003或集电极开路的六反相器7406来驱动,也有用三个或四个三极管来驱动的 大型步进电机才要驱动器,因为电压高,有的还要双电源,还要过流保护等 还有的是输入串行脉冲,一个脉冲转一步,而不是由单片机直接控制来给各绕组通电的,这都有要驱动器才行
龙马潭区13728716519： 单片机控制步进电机 - ？
长孙阀复方： 但用单片机是不够的,关键是要有个专用的驱动芯片,驱动芯片含有每相电流检测,当收到单片机相位开关信号时打开电流通路,由电机电感形成三角波电流,到达电机额定电流即停止而维持等待下个相位信号,并且该芯片还有停转保持半电流控制脚等功能,具体可参考芯片资料,才能根据芯片功能编程,步进电机越转越快可通过单片机对相应相位脚发控制脉冲,使脉冲频率变快就可实现,但最高速度受给驱动芯片的主电源电压有关,电压低时电感中的三角波电流到不了额定就可能发生不同步. 如果带有电机控制器的,控制器只有步进输入脉冲脚,正反转控制脚,就可对控制器的这两脚控制,在步进输入脚脉冲加快就可使转速加快.
龙马潭区13728716519： 为什么单片机不能直接驱动步进电机,要加个驱动器呢 - ？
长孙阀复方： 如果你懂步进电机的工作原理,用固态继电器和单片机也可以让步进电机转起来的,只是这样做它的性能达到用驱动器那么好,而且控制起来也复杂.
龙马潭区13728716519： 步进电机是如何来进行控制,以及和驱动等等,我是用单片机控制 - ？
长孙阀复方： 这个得看你用在什么地方了. 步进电机是用脉冲电压来驱动的,每个脉冲转动一个步进角度,脉冲的频率决定电机的转速. 如板级整合,可以考虑步进电机驱动芯片,像THB8128这类,只要提供脉冲和方向信号就可以控制电机转动了.如果想简单点,可以考虑用成品的驱动器,然后根据需要提供信号即可.当然,有时间折腾的,还可以单片机做步进电机驱动.这涉及到步进电机的相关基础知识,不是几句话能说清楚的,只能找资料来慢慢研究
龙马潭区13728716519： 单片机控制步进电机为什么要驱动芯片?直接用引脚控制不行吗? - ？
长孙阀复方： 单片机只提供信号,其电流不足以驱动步进电机.
龙马潭区13728716519： 51单片机控制步进电机 - ？
长孙阀复方： 用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时.要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的.话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步...
龙马潭区13728716519： 单片机如何控制步进电机?请赐教 - ？
长孙阀复方： 在两者之间还要有驱动器 ,即使没有相对独立的驱动器,起码也要有驱动电路.单片机发出指令(弱电信号或数字信号)到驱动器或驱动电路;驱动电路把该指令变成合理分配的强电能量输出给步进电机.一般步进电机的驱动器都是电流型驱动器.也就是说真正能分配到步进电机的能量并不多.很多能量都在驱动内损耗了.
龙马潭区13728716519： 51单片机编程后可以作为步进电机的控制器吗?然后再配上电源,驱动器,就可以驱动步进电机了,是这样吗? - ？
长孙阀复方： 是的
龙马潭区13728716519： 用单片机控制步进电机一般使用什么驱动器和步进电机？
长孙阀复方： 说实验或者小制作中最常用的 驱动电路用ULN2003,步进电机选28BYJ-48 5V,这些东西淘宝上很多很多,价格也不贵.
