单片机步进电机控制器
什么是步进电机驱动器细分?
步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降,即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态,相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态,且按细分步距旋转。其中合成磁场...
步进电机和伺服电机有什么不同,还有可不可以一起控制
‧因为电机构造简单,所以保养容易。‧要驱动步进电机必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。●高信赖性(闭回路)AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成,驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
步进电机主要用于什么
一、步进电机主要用于一些有定位要求的领域。关,如:线割台拖、植毛机台(羊毛孔定位)、包装机(定长),基本涉及定位。你可以在任何场合使用它。广泛应用于ATM机、喷墨打印机和雕刻机。采购产品照片机器,喷雾设备,医疗仪器和设备,计算机外设和海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化。化学、机器...
如何控制步进电机???
一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电 机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一 圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次...
如何正确选择伺服电机和步进电机
10,我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗? 可以,但需要另外的转换模块。 11, 我有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。 12, 伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿...
永磁低速步进电机两个电容怎样接?
...其实理解一下控制器上的图片就明白啦...首先...电动机有一条线是直接到电源...那么这条线就是接控制器上的 "N" 端子...其次...电动机上另外2条线要接电容和电阻...然后这2条线接在 "W" 和 "F" 端子上啦...祝你好运!!
我用L297-L298控制两相步进电机,298很烫不敢碰,且两个0.5的电阻巨热...
L298烫是很正常的事情,一般电流过了1A左右他就开始发烫了 价格散热片,电流在3A左右内应该是没问题的(手册上好像说是0.5-7A都可以)不知道你的两个0.5偶的电阻是做什么?做电流采样?一般控制步进电机的话 采样电阻不接也可以 直接接地了 至于热的原因我也不清楚 ,平时没用过 如果是串在...
步进电机的步进是指的什么?是转速吗?
不是转速,简单一点来说就是角度。就是单片机每给一个脉冲,电机就转动一个固定的角度。这是对电机控制的一种精确的要求。相当于电机里面有一个齿轮。电片机每给一个脉冲信号,那个齿轮就转一个齿。就是这个意思。
步进电机的结构及工作原理
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙...
步进电机分哪几种?有什么区别
步进电机分类方式有很多种,最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类。步进电机按照转子结构分为:永磁式、反应式、混合式。永磁式的转子是永磁铁,反应式的转子是硅钢片,混合式是永磁式和反应式的结合,是硅钢片夹着永磁铁。永磁式的成本低,步距角大,常见步距角有7.5°、15°、18°等,...
滑县羧甲回答: 本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲,分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.转速的调节和状态...
臾品15725984068问: 单片机控制步进电机驱动器 - ?
滑县羧甲回答: 你要看一下这个驱动器的信号是独立的还是共电源或共地.如果是独立的或共5V电源的,那么这样接没有问题,如果是共地的,那么需要反过来,CLK+ 和DIR+接IO口,负端接地.还有,你的驱动器有EN口,这是不是使能信号,看看说明书,或许有这个信号才能有效.
臾品15725984068问: 单片机控制步进电机 - ?
滑县羧甲回答: 但用单片机是不够的,关键是要有个专用的驱动芯片,驱动芯片含有每相电流检测,当收到单片机相位开关信号时打开电流通路,由电机电感形成三角波电流,到达电机额定电流即停止而维持等待下个相位信号,并且该芯片还有停转保持半电流控制脚等功能,具体可参考芯片资料,才能根据芯片功能编程,步进电机越转越快可通过单片机对相应相位脚发控制脉冲,使脉冲频率变快就可实现,但最高速度受给驱动芯片的主电源电压有关,电压低时电感中的三角波电流到不了额定就可能发生不同步. 如果带有电机控制器的,控制器只有步进输入脉冲脚,正反转控制脚,就可对控制器的这两脚控制,在步进输入脚脉冲加快就可使转速加快.
臾品15725984068问: 哥,步进电机驱动器怎么用单片机控制啊? - ?
滑县羧甲回答: 步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式. 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢. 当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5V,直接IO相连就行,如果需要12V,那么需要加个光耦就行了.
臾品15725984068问: 步进电机的单片机控制 - ?
滑县羧甲回答: 步进电机的单片机控制 通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,...
臾品15725984068问: 如何用单片机控制两个步进电机的交替运动?如何用单片机控制两个步进 ?
滑县羧甲回答: 你说的单片机加上相应的驱动放大电路就是一个控制器了.不知道你对单相电机速度有没有要求,用单片机控制它,是不是只做开关控制?你要说清楚.两个步进电机可以用PWM波来控制,驱动放大电路可用一个移位器和普通的步进电机来实现.然后做间歇运动的话,可以用单片机里的定时器和中断来实现,这个不难.
臾品15725984068问: 单片机控制步进电机 - ?
滑县羧甲回答: 电机参数?驱动板参数?程序很简单的,移相控制即可:P1~1=1;P1~2=1;P1~3=1;P1~1=1;Delay1ms(1);P1~1=0;P1~2=1;P1~3=1;P1~1=1;Delay1ms(1);P1~1=1;P1~2=0;P1~3=1;P1~1=1;Delay1ms(1...
臾品15725984068问: 单片机怎么用一个按钮控制步进电机启动和停止? - ?
滑县羧甲回答: 单片机用一个按钮控制步进电机启动和停止,这很容易的,识别按键按下的程序会写吧,那定义一个位变量,即标志位,如flag,上电后flag=0,为电机停止状态.每按一次按键,flag=!flag,即取反一次,然后再判断标志位,flag=1,则启动电机.flag=0,则停止电机.
臾品15725984068问: 51单片机控制步进电机 - ?
滑县羧甲回答: 这个简单,让我来教楼主怎么玩 首先我说下思路:我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据,用P0.0口控制步进电机动作,利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率,...
臾品15725984068问: 用51单片机怎么控制步进电机(需要程序并解释) - ?
滑县羧甲回答: /************************************************************************************** * 步进电机实验 * 实现现象:下载程序后,按照光盘内操作视频接线,步进电机旋转 注意事项:无 ************************************************************************************...