步进电机分哪几种？有什么区别
步进电机分类有很多方式，常见的分类方式如下：
按照步进电机转子结构的不同，分为：永磁式，反应式，混合式，其中反应式噪声大，现在很少使用，混合式综合了永磁式的低噪声和反应式的高百分率的优点，最常用；
按照步进电机的固定子的绕组不同，分为：单相，两相，三相，五相步进电机，也有人把两相单极驱动步进电机称为四相步进电机，最常用的是两相步进电机；
根据法兰尺寸大小进行分类，例如永磁式的外径尺寸大部分在4~55mm之内，用外径尺寸称为25步进电机，35步进电机等，混合式一般根据法兰尺寸称为16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步进电机等，其中42步进电机和57步进电机最常用；
根据带不带编码器，步进电机分为开环步进电机和闭环步进电机；
其他的还有根据特殊功能要求做成的步进电机，例如直线步进电机（或者称为丝杆步进电机），空心轴步进电机，防水步进电机，减速步进电机等品种的步进电机。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（VariableReluctance，VR）、永磁式步进电机PermanentMagnet,PM）、混合式步进电机（HybridStepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
步进电机分类方式有很多种，最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类。步进电机按照转子结构分为：永磁式、反应式、混合式。永磁式的转子是永磁铁，反应式的转子是硅钢片，混合式是永磁式和反应式的结合，是硅钢片夹着永磁铁。永磁式的成本低，步距角大，常见步距角有7.5°、15°、18°等，噪声低，外形一般是圆形，常见外形尺寸的外径4~55mm，输出力矩比较小，磁铁一般用铁氧体，外壳是钢板冲压焊接，用含油轴承。反应式的转子只有硅钢片上压入电机轴，步距角比永磁式小，但噪声大，现在很少使用了。混合式融合了永磁式和反应式的特点，步距角小，常见步距角0.36~3.75°，噪声低，扭矩大，大部分是方形，法兰尺寸常见16~150mm，是目前市面上的主流产品。
步进电机按照固定子结构分为：单相，两相，三相，五相步进电机，也有的把两相单极驱动的步进电机也称为四相步进电机。单相步进电机一般只用于钟表机芯，两相步进电机是市场绝对主流产品，常用步距角0.9°和1.8°，三相步进电机步距角1.2°和0.6°，五相步进电机的步距角0.72°和0.36°，三相和五相步进电机比两相步进电机运行更平滑，高速扭矩衰减更慢，但现在两相步进电机驱动性能不断改进，运行平滑性和三相和五相步进电机越来越接近，但如果必须要高分辨率的步进电机，还是三相和五相步进电机好，但成本更高，通用性差。
步进电机主要分为以下三种：
永磁式步进电机：转子上装有永磁体的步进电机，称为永磁式步进电机。
反应式步进电机：转子上没有永磁体，而由一种能快速转换通电相的铁芯组成，这种步进电机称为反应式步进电机。
电磁式步进电机：定子上没有电枢绕组，而由一种与反应式步进电机相似的铁芯组成，这种步进电机称为电磁式步进电机。
三种步进电机的特点如下：
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角较大。这种电机可靠性好、精度容易保证，但功率较小。
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般较小，可靠性差一些。
电磁式步进电机一般为两相、三相、四相、五相，步进角一般较小，可靠性较差。
反应式、永磁式和混合式是世珂步进电机的主要类型。不同类型的步进电机会存一些不同。
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。
（1）、整步驱动：步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
（2）半步驱动：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点。
（3）细分驱动：细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。细分下产生的精度控制效果，需要看驱动器对电流的控制能力，各家参差不齐，不能单看细分来确定电机精度。
不过，现在都是在用 一体化步进电机，对于应用和后续的安装都是比较简单的。
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
电机有几种类型
电机主要有以下几种类型：步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。伺服电机：伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。直线电机：直线电机是一种将...
什么是电机?电机的种类有哪些?
电机可以分为很多种类型，最常见的包括以下几种：直流电机：直流电机是采用直流电源进行驱动的电机，具有控制简单、调速方便、机械特性硬、直流电机转矩大等优点，但直流电机的换向问题比较困难，需要定期维护更换电刷和换向器。交流电机：交流电机是采用交流电源进行驱动的电机，具有结构简单、运行可靠、价格低廉...
电机分为哪几大类?
1. 直流电机：直流电机是利用电枢和磁极之间的相互作用产生转矩的电机，适用于需要调速、需要精密控制的场合，如工厂机械、交通运输工具、家用电器等。2. 交流电机：交流电机又分为异步电机和同步电机两大类。异步电机是利用旋转磁场和转子中的感应电流之间的相互作用产生转矩的电机，适用于大多数工业和家用...
普通直流电直接接步进电动机或伺服电动机,可以吗?
一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和...
电机的种类有哪些 不同电机的特点分别是什么
1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。（1）直流电机:按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。（2）交流电机...
步进电机驱动方式有哪几种?
PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r(t) 与实际输出值 c(t)构成控制偏差 e(t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，以位置检测器和矢量控制为基础，设计出...
步进电机与普通电机价格差距
一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和...
步进电机和伺服电机有什么区别?
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机，即当步进电机接收到一个脉冲信号时，它就会旋转一定的角度，实现步进运动。由于步进电机的控制精度较高，通常在微步进范围内，因此广泛应用于高精度定位和数字控制系统中。但是，步进电机在低速或高速时可能会有共振和失步的问题，而且其速度和位置控制需要...
步进电机的励磁方式有哪些种类?
步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式最为简单，转矩最小。励磁方式见下表。2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子...
电机的分类及各种电机的驱动方式?详细的
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u\/v\/w三相电形成电磁场，...
衡览福里： 步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS). 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成.结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态...
和平县13037869231： 步进电机分哪几种及种类 - ？
衡览福里：[答案] 且话阄?.5度 或15度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大.在欧美等发达国家80年代已被淘汰; 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相...
和平县13037869231： 步进电机有哪些分类? ？
衡览福里： 1、永磁式步进电机永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;2、反应式步进电机反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步...
和平县13037869231： 步进电机分哪几种及种类 - ？
衡览福里： 浇且话阄7.5度 或15度; 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大.在欧美等发达国家80年代已被淘汰; 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度. 这种步进电机的应用最为广泛.
和平县13037869231： 步进电机怎么分类啊,什么35、39、42的,分别表示什么意思啊? - ？
衡览福里： 步进电机型号里面绝大多数都含有步进电机法兰尺寸,而步进电机常见的法兰尺寸是标准的,主要有:20,28,35,39,42,57,60,86,110,130等他的根据尺寸不同也限制了他的最大扭矩不同
和平县13037869231： 步进电机可以分为哪几种类型呀? ？
衡览福里： 有直线步进电动机.此种步进电动机,有反应式和索耶式两种.索耶式电动机由静止部分和运动部分组成,前者称为反应板,后者称为动子.该反应板是一种软磁材料,具有均匀的齿槽和齿槽,该动子由两个有线圈的磁极构成.该板材由软磁性材料制成,在其上均匀地有齿和凹槽.电动机的动子由永磁和A、B两.深圳市白山机电一体化技术有限公司是一家专门从事自动控制方面机电产品研发、生产、销售为一体的高科技企业,有兴趣的可以去他们公司官网了解一番.
和平县13037869231： 步进电机资料? - ？
衡览福里： 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到...
和平县13037869231： 步进电机按运行方式可分为哪几种类型? - ？
衡览福里： 混进合式步进是工业运动控制应用最常见的电机.此外,按照电机驱动架构又可分为单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 步进电机.单极性驱动电路使用四颗
和平县13037869231： 步进电机从其结构形式上可以分为哪些? ？
衡览福里： 步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主.步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统.半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中.
和平县13037869231： 步进电动机的分类有几种? ？
衡览福里： 其转子有永磁体的磁极,在气隙中产生极性.交替磁场,定子由四相绕组组成(见图).当A相绕组通电时,转子将转向该相绕组所确定的磁场方向.当A相断电、B相绕组被通电励磁时,就产生一个新的磁场方向,这时,转子就转动一角度而位于新的磁场方向上,被励磁相的顺序决定了转子转动方向.
