【自动控制原理】1.传递函数
传递函数的极点在系统性质中起着决定性作用。它们揭示了系统的动态特性，比如稳定性。系统的稳定性依赖于特征方程[公式]的根，即传递函数的极点。如果所有极点的实部都在负半轴，系统是稳定的；反之，只要有极点在正实轴，系统将趋向不稳定。
深入理解这一点，拉普拉斯变换是桥梁，它允许我们通过在复空间中对[公式]进行处理，来推断实空间函数的性质。微分算子和积分算子的定义，如[公式]和[公式]，使得在复空间中的运算简化，如求导和积分。
在实际问题中，如RLC电路的I/O关系，我们通常用微分方程来描述，传递函数则是分析系统行为的工具。传递函数的特征方程，即[公式]，决定了系统的稳定性，而通过部分分式分解，我们可以直观地理解极点位置对系统行为的影响。
对于复杂的反馈系统，如框图变换和信号流图，它们的目的是快速计算传递函数，这在没有计算机求解高次方程的时期尤为重要。总的来说，s和拉普拉斯变换是理解自动控制系统动态特性的基础工具，通过它们，我们能判断系统的稳定性并分析其行为。
考研是选电路好还是自动控制原理?
电路相对好一点，考研电路有网友推荐闫老师的课程，这里有一份老师最新的考研电路资料分享给你;链接: https:\/\/pan.baidu.com\/s\/1ytA41cqGlA32PABnEcLRHQ 提取码: y273 闫逸老师针对考研电路的考点，考试方向，考试方法等做了精准的分析和讲解，为电路考研指明了方向和方法，值得每一位电路考研人收藏...
自动控制原理,系统结构如图所示。 (1)当K0=25,Kf=0时,求系统的动态性能...
如例1，开环幅相曲线起始于G（s）=k(0+1)\/(0+1)= k (即w=0处)，终止于w=00处
自动控制原理精品课程第三章习题解(1)
3-1设系统特征方程式：试按稳定要求确定T的取值范围。解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：欲使系统稳定，须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为,时，系统的稳态误差解：（1）根据系统的开环传递函数可知系统的...
自动控制原理 真题 神一样的问答题。
不可行。开环控制只有顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差能力，抗扰动性较差。结构简单、调整方便、成本低。在精度要求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个） 被控量直接间接地的参与控制...
自动控制原理的图书信息1
第九章MATLAB在自动控制原理中的应用220第一节MATLAB软件界面220第二节MATLAB程序基础222第三节Simulink操作简介228第四节线性控制系统仿真236第五节非线性控制系统仿真247第六节离散控制系统仿真249习题251附录253附表?1常用函数拉普拉斯变换表253附表?2拉普拉斯变换的主要定理254附表?3常用Z变换表254参考文献...
自动控制原理中开环表达式什么情况下常数项要化为1,什么时候s的系数要...
当你需要由传递函数得到伯德图的时候，将常量化为1，这样就能很方便的得到w在图上的坐标。这是伯德标准型 正常情况都是s最高次前面的系数是1
自动控制原理一个月能学会吗
自动控制原理一个月不能学会。1、自动控制原理涵盖理论知识四通八达、需要通过专业系统的学习才可学会所有知识，因此自动控制原理一个月不能学会。2、任何专业知识的学习需要有专业老师的指导方可进行学习。
自动控制原理 试求如图C2-1系统的微分方程和传递函数
1.闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。。。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2.也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3.分子含有s时候也是按公式来
自动控制原理一道计算题求解
题图不配。设G(s)=10\/(0.2s+1)，单位反馈下 原系统闭环传递函数P=G\/(1+G)=10\/(0.2s+11)=0.909\/(0.0182s+1)即为一阶系统，其周期T1=0.2\/11=0.0182,过渡时间ts1=3T1,放大系数K1=10\/11=0.909 加入前馈和反馈后，前馈Ko,反馈Kh 闭环传递函数P2=10Ko\/(0.2s\/(1+10Kh)+1)...
自动控制原理B
这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是...
革园双扑：[答案] 闭环后的传递函数,没法再解释了. 如前向通道G,单位反馈闭环就是G/(1+G)
姚安县18869089408： 自动控制原理的传递函数为什么要用频域表示 - ？
革园双扑： 问题有所偏差. 传递函数是G(s),是s域,因为s是复数又称为复域 用s=jw可以得到系统的频率特性G(jw),此处w是输入信号的频率,所以称为频域. 用于研究输入信号是正弦(余弦)信号,稳态的响应.此时稳态响应是正弦(余弦)信号,而...
姚安县18869089408： 自动控制原理传递函数问题已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/s^2+3s+2,且初始条件C(0)= - 1,C'(0)=0,试求在输入r(t)=1(t)作用下的输出C(t) 为什么用拉氏反变换... - ？
革园双扑：[答案] 用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数,这两个待定常数需要...
姚安县18869089408： 自动控制原理 伯德图求传递函数 - ？
革园双扑：[答案] 很简单的已知频率曲线求最小相位系统,还有一类是反过来求,LZ也应掌握.
姚安县18869089408： 自动控制的传递函数怎么用模拟电路实现?此函数有很多加法,减法和比例,积分环节用运算放大器能不能全部实现? - ？
革园双扑：[答案] 模电教材\实验讲义\自动控制原理教材上面都会有的.可查阅 1、加法、减法可以用 集成运放实现,记得很简单便宜的芯片就够了. 乘除法都是可以实现的,因为硬件上有现成的乘法器 2、比例环节更容易用运放芯片实现了,放大倍数实际就是 芯片管...
姚安县18869089408： 自动控制原理,这两个传递函数怎么求?? - ？
革园双扑： 第一个图 输出等于R2两端电压 输入为整个电路的电压 设电流为i Xc(输出)=R2i Xr(输入)=(R1并联1/Cs+R2)i传递函数=Xc/Xr=R2/(R1并联1/Cs+R2) 你自己整理下第二个图 输出等于RC并联后两端的电压 Xc= (R并联1/Cs)iXr=[Ls+(R并联1/Cs)]i Xc/Xr一比就出来了
姚安县18869089408： 关于自控原理中怎么求传递函数表示为频域特性后的幅值和相角值 比如说一个传递函数是 ,怎么表示成 - ？
革园双扑：[答案] 我们讲频域法,常用s域中的传递函数,令s=jw来求得A(w)=|G(jw)|,fai(w)=fai(G(jw))具体到本题,将s用jw代换,有G(jw)=(1+jw)/(2+jw),这是一个复数由复数乘积(商)的幅值等于各因子幅值的乘积(商),那么|G(jw)|=|1+jw|/|2+j...
姚安县18869089408： 自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! - ？
革园双扑： E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
姚安县18869089408： 自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... - ？
革园双扑：[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此... solve('s*(s+1)*(s*s+2*s+2)+50*(s+4)') ans = 3.4275706426573287822307421128057*i + 1....
