自动控制原理电子版pdf
自动控制原理 奈奎斯特判据
P就是位于右半平面的开环极点个数。这道题里右半平面有一个极点，即S=1\/T1，所以P=1。
自动控制原理问题
增大p就是减小A和e^(-pt)，增大B和B后面那个正弦函数，也就是减小线性部分，增大正弦部分，第二问就反过来说
(自动控制原理)怎样将状态方程化为能控标准型?如图
a(n-2),...1;a(n-2),a(n-3),...1;...]；④再计算P的逆矩阵P^(-1)；⑤然后P^(-1)AP得系数矩阵，P^(-1)B的输入矩阵，CP得输出矩阵； 有点烦，但求解你的二阶系统，很快。还有个
自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,求助!_百度...
1.Nyquist稳定判据可以表述为：Z=P-R，或Z=P-2(N1-N2)，其中N1、N2表示正、负穿越次数。它应该是用的第一个，那表示双边w(w由-∞到 ∞变化时对应的整个乃氏图像)，正是由于乃氏曲线的对称性，得到w由0到 ∞对应的曲线包围(-1，0j)的圈数后，再乘2就又回到了第一种表述，它减少了一半...
自动控制原理题目,如下。要步骤~
题表述有错。应该是：(1)K=1(2)K=2(3)K=4，或者(1)G(s)=1\/s(2)G(s)=2\/s(3)G(s)=4\/s 闭环传递函数为P=1\/((1\/k)s+1)，为一阶系统，时间常数为T=1\/k,ts=3T=3\/k(取5%误差)。ts分别为(1)3(2)3\/2(3)3\/4。结论：K增大ts减小。
我想知道自动控制的PID原理?
控制器总的PID控制输出Y=Y(P)+Y(I)+Y(D)。偏差即实际测量值与给定值（设定值）之差。一般需要对比例系数（或增益）、积分时间、微分时间等参数进行调整整定，以适应不同的控制对象特性。常见用PI，对于温度等响应时间常数较大的对象要加D，即采用PID。注意理解几点，举例：1、整定的比例（或增益...
自动控制原理奈奎斯特稳定判据,p等于0和不等于0时用的都是z等于p—2n...
如果w从0变化到正无穷用p-2n，如果w从负无穷变化到正无穷用p-n
求双速电动机自动变速控制电气原理图~~~
1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。3、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM...
双绕组双速电机控制原理图纸
双速电机控制原理图：1、合上空气开关QF引入三相电源 2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的...
自动控制原理 matlab编程
1、既然是单位反馈，反馈通道就没必要放一个H(s)方框了；2、第1题只说到kp，应该是单独的P控制，但表达不清楚。3、第2、3题所谓“积分时间”、“微分时间”都显得很不专业，容易引起歧义，应加上“常数”二字为宜。第1题 （1）求阶跃响应 G=zpk([],[-1 -1 -1],1);for kp=1:0.5:...
平武县佳乐回答： 在打开的界面下,文件/使用PPT编辑,然后另存为ppt格式,一般可以搞定.遇到实在存不了的,发送到word,看图...
庄敬15711118362问： 自动控制原理第五版和第四版内容区别大吗(胡寿松) - ？
平武县佳乐回答： 其实都是差不多的,最多的差别就是把书后的习题换了几题,然后或者删除或者增加一些知识点,其他肯定都是一样的! 所以不必担心,可以参考看的! 至于自动控制原理大纲的话我就无能为力了,楼主可以跟你们院的相关老师咨询一下,他们应该有这些东西的,或者如果你报了什么培训机构的话,他们肯定也有这类大纲的. 我的回答楼主满意吗?祝楼主明年考研成功!
庄敬15711118362问： 清华自动化本科生的教材 《自动控制原理》是哪本 ? - ？
平武县佳乐回答： 主要教材和主要参考书目如下:课程名称:自动控制理论 (1)(Automatic Control Theory(1)) 1.《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒清华大学出版社 2.戴忠达主编《自动控制理论基础》清华版 1991 3.绪方胜彦《现代控制工程》(第三版)电子工业出版社 2000 年 3.J.J D
庄敬15711118362问： 初学自动控制原理应该看什么书? - ？
平武县佳乐回答： 首先说一句,自控是需要自己领悟的,看书是不太能明白所有问题的. 关于LZ的提问,”给推荐一本这方面的书,关键能让人看明白的,写的没那么生涩的“,我想说的是,自动控制原理是一门比较偏向理科的书,整本书完全是在数学层面上...
庄敬15711118362问： 2011年自动化系 - 系统工程专业 《自动控制原理》是哪本书?？
平武县佳乐回答： 《自动控制原理》 孙亮等编著,北京工业大学出版社
庄敬15711118362问： 什么是839自动控制原理1或840电路原理(上册) - ？
平武县佳乐回答： 这个是考研究生的时候的科目,839自动控制原理1:是指经典自动控制原理,是指SISO(单入单出)的控制系统,电路原理上册是指:电路的基本概念和定律,电阻电路及其一般分析法,线性网络的几个定理及等效网络,动态电路元件及其强制响应,正弦稳态电路与傅里叶分析.
庄敬15711118362问： 自动控制原理 胡寿松 第四版 第五版哪个好? - ？
平武县佳乐回答： 当然是第四版更好,第五版才出的就是增加了MATLAB在自控中的应用,书本倒是增厚了不少,打开一百多页吧,大部分学校自控考研的参考书都是用的第四版的,建议看第四版的,经典一些...
庄敬15711118362问： 自动控制原理 - ？
平武县佳乐回答： E(s)=R(s)-B(s)(反馈通路的传递函数) =R(s)-C(s)H(S) Q(S)=C(S)/R(S)(这里用Q代表fai) Qe(s)=E(S)/R(S) =[R(s)-C(s)H(S)]/R(S) =1-[C(s)/R(S)]*H(S) =1-Q(S)*H(s) 单位反馈时,H(S)=1 所以Qe(s)=1-Q(S)整理的Qe(s)+Q(S)=1 楼主在这里啊搞混了G和Q的关系,G一般代表开环传递函数,Q代表闭环传递函数.
庄敬15711118362问： 推荐下《自动控制原理》容易看懂,容易自学的书 - ？
平武县佳乐回答： 我是打算考研跨考自动化的,自动控制原理以前没学过,也是在自学. 胡寿松的那本初学者直接看的话确恶心.我是先去网上找了视频看了看,然后能基本看懂一些讲的比较细的书,我看的有高教出版社的一本蓝色的,比较厚,650页,讲的很细,但不是考研范围的知识讲的也比较多. 还有一本就是北航出版社的,程鹏主编,讲的不错. 两本书名都叫自动控制原理
庄敬15711118362问： 请以“那些不朽的书籍”为陈述对象,重组下面的句子.要求语句流畅,可以适当增删字词,但不得改变原意 - ？
平武县佳乐回答： 那些...
