自动控制原理0型1型2型
自动控制原理问题
详情请查看视频回答
自动控制原理相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样?
r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)\/Sº（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。如果是一型系统，φ（ωc）=-90...
自动控制原理精品课程第三章习题解(1)
3-2已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为,时，系统的稳态误差解：（1）根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为：由赫尔维茨判据可知，n=2且各项系数为正，因此系统是稳定的。由G(s)可知，系统是0型系统，且K=10，故系统在输入信号作用下的稳态误差分别为：(2)...
帮忙解答 自动控制原理 谢谢
这个题型运用到的知识面不是很多，如果对这种原理理解透彻了，做起来就很简单。答题如下 1、写出系统特征方程、Gb(s)=G(S)\/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=0 2、列劳斯表：s^3 1 2 s^2 3 k s （3x2-1xk）\/k 0 s^0 k 3、根据劳斯...
一型系统与二型系统的速度信号跟踪有什么特点
控制原理中的0型，1型，2型系统划分： 控制原理的内容，主要有五条。 ①反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。行政计划是行政控制的目的，行政控制是实现行政计划的保证
自动控制原理,求答案!
首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+ – N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，正负穿越次数都为0，系统稳定，S右半平面没有极点。
自动控制原理,说一个系统的稳定性只和自身参数有关,与输入信号无关...
首先讲讲稳定：对与经典的传递函数描述的系统，一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定，即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出，它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念，比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定，等等。但是无论如何定义的稳定，都是系统本身的特性，...
自动控制原理题目求解
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
自动控制原理问题
想要系统稳定，t必须大于0。顺便说一声，对于小于1的那个条件，我认为应该是小于等于1，也就是说t其实可以取1。虽说当t=1时，渐近线就是虚轴，但那只是渐近线，其实根轨迹也是碰不到渐近线的。（当然，如果硬要说无穷远处会有交点也行，这不是关键，只是我的个人看法）纯手打，求采纳。
自动控制原理中,1、相位裕度可以为0么?若为0系统是否稳定?2、伯德图上 ...
1：相位裕度由具体系统决定，可以为正，可以为负，当然也可以为0；系统稳定的必要条件是相位裕度大于0，所以相位裕度为0系统不稳定；2：伯德图上面标注的-1、-2是指渐近线的斜率（k =-1表示-20dB\/dec，k =-2表示-40dB\/dec）。具体含义可以参考胡寿松老师的《自动控制原理》第五章 ...
高坪区恒孚回答： 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
东郭邹15783457137问： 控制原理中的0型,1型,2型系统是如何划分的 - ？
高坪区恒孚回答： 1、写出开环传递函数,也就是g(s)h(s)=(ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值.2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.
东郭邹15783457137问： 什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统?哪位给我讲讲 - ？
高坪区恒孚回答： 系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个,即开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....----------------------S*(t1S+1)(t2S+1).... 或者G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....----------------------S*S*(t1S+1)(t2S+1)....
东郭邹15783457137问： 自动控制理论里一型系统是啥意思? - ？
高坪区恒孚回答： 自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个.1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为...
东郭邹15783457137问： 自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面? - ？
高坪区恒孚回答： 自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面. 1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述.通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能.描述稳定的...
东郭邹15783457137问： 一型系统与二型系统的速度信号跟踪有什么特点 - ？
高坪区恒孚回答： 控制原理中的0型,1型,2型系统划分: 控制原理的内容,主要有五条. ①反映计划要求原理,指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点,控制工作就越有效.行政计划是行政控制的目的,行政控制是实现行政计划的保证
东郭邹15783457137问： 关于自动控制原理的....急急急!!!!!!! - ？
高坪区恒孚回答： 一般来说开环系统引入正反馈一定不稳定,除非同时再引入负反馈才可能稳定.但我查了下网上资料也有正反馈系统的稳定性条件一说,但没查到具体的知识介绍,这点不能确定.引入负反馈不一定稳定.系统稳态误差趋向无穷大,系统不一定稳定.稳定性和稳态误差是两个概念,稳定性和稳态误差互不影响,稳定也可能稳态误差为无穷大,稳态误差为零,系统也可能不稳定.系统脉冲响应趋向于零,系统一定稳定 .这个可通过稳定性计算的反推,由t趋于无穷时系统趋于零.可判断出系统特征根全具有负实部.所以系统稳定.答案仅供参考!
东郭邹15783457137问： 自动控制原理相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样? - ？
高坪区恒孚回答： r(ωc)=180°+φ(ωc) 而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的.传递函数分母是-,分子是+.传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S. 如果是一型系统,φ(ω...
东郭邹15783457137问： 自动控制原理 - ？
高坪区恒孚回答： 系统的稳态误差和系统的型,系统的开环增益以及输入信号的类型这三个要素有关有关.这题的控制对象是I型的,和PI控制器串联后多了一个积分环节,型提高了一级,变成II型.这个系统的开环增益是100Ki.这题的输入1/s^3是一个R=1的加速度信号(或者叫抛物线信号).对于II型系统,输入为加速度信号的情况下,稳态误差=R/(开环增益),即1/100Ki<0.001,结果就是Ki>10.
