步进电机控制
正确选择器材： 1、选择步进电机：根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机，步进电机要选择合适的工作电压，通常选择直流24V比较合适，容易与控制器共用一个开关电源。 2、步进电机驱动器：步进电机驱动器一定要和步进电机配套使用，因此在购买步进电机的时候，最好同时配套好驱动器，减少以后的麻烦，步进电机驱动器应该具有脉冲+方向控制方式。 3、控制器：可以选择表控TPC8-8TD的控制器，为什么选择这个控制器呢，因为这个控制器使用很方便，使用比较普遍，资料也比较全。采用表格设置方式，不用编程，一般人员也可以使用，可以显著加快开发进度，减少不必要的麻烦。接线也非常简单，可以参考接线原理图接线，应该比较顺利。 4、开关电源：记住我说的经验，步进电机的电源尽量使用开关电源，这是一种以开关方式工作的稳压电源，是将交流220V变为直流电压的专门用来做工业控制的电源。抗干扰能力强，允许输入电源的波动范围宽。可以供步进电机和控制器使用，尽量选择输出是直流24V的开关电源，电流大小根据负载大小来选择，电流是全部负载电流的和，留有一定余量。例如：步进电机是3A的，控制负载电流2A，开关电源选6A至8A的，功率大约是150瓦至200瓦之间。 6、使用步进电机一般至少需要一个感应开关，原点、定位、限位等动作控制，根据实际需要来选择感应开关的数量。感应开关有磁性开关、接近开关、光电开关、激光开关等等，完全根据需要来选择。可以根据安装位置，检测距离、尺寸大小、精度高低等等因素来考虑最为合适的类型。感应开关的供电电压直流24V的NPN常开的。可以很方便地与表控的输入端配合。
初步调试：（在电脑前进行） 1、在电脑前进行初步调试，是调试的捷径，可是调试工作方便、快捷、顺利。 2、将控制器接好电源，数据线插到电脑USB插口，另一端插到控制器下载接口。 3、安装表控的功能设置表，只需1分钟即可。 4、试验连接情况：打开开关电源，点击功能设置表的“连接”按钮，连接成功后点击”下载“按钮，此时下载空表格成功，前期准备工作就绪。 5、按照表控的说明书或设置示例中的设置示例，在功能设置表上设置最简单的示例，可以从一行开始，一行的设置转眼就成功了，会增强你的信心。初步调试可以观察表控面板上的输出指示灯，指示灯与实际工作完全对应，每路输出都要一个指示灯，指示灯亮代表有输出，指示灯灭代表输出关闭。 6、观察指示灯完成初步的动作调试，关闭电源后进行步进电机接驱动器的接线，参考厂家接线图接好步进电机，控制器脉冲输出端和方向输出端接驱动器的信号输入低端，控制器的5V输出端接步进电机驱动器输入信号的高端。接好驱动器的电源接线。 7、设置驱动器的细分，很多初学者不知道设置细分。应该重视这个步骤，调试时可以将细分设置在适中。相同脉冲输出频率，细分越大转速越慢，细分越小转速越高。细分先大概放一个适中位置，现在首要的是先让电机能够转起来，以后再根据实际情况细调细分。 8、检查接线，确认接线无误后打开开关电源，运行刚才调试的程序，如果步进电机转到了给你带来惊喜，改变方向输出端的状态，电机可以反转。证明步进电机接线正确，功能设置正常。
现场调试： 1、完成电脑前的初步调试后，就可以到现场设备接线，然后进行联合调试。 2、调试时要注意设备安全和人身安全。 3、传动部分、细分、电机速度要根据实际要求来确定和调试，转速、细分、力矩都要兼顾、合理。
步进电机相关知识： 1、脉冲个数的设置： 控制步进电机可以用脉冲个数来控制运行的尺寸或角度，步进电机每转一圈需要的脉冲个数是固定的，例如：步距角1.8°的每圈的脉冲数是1.8°X 360°=200个脉冲，因此设置脉冲个数为200则步进电机正好转一圈。 2、细分相关： 在实际使用中需要设置步进电机驱动器的细分数，细分为1脉冲数不变，如果选用细分数为10，则要将所需的脉冲数乘以10倍。例如：1.8步距角的要用200X10倍=2000个脉冲。因此，细分为10时步进电机转一圈需要2000个脉冲。选择合适的细分有利于改善步进电机运行时的振动和噪音，使运行更平稳，扭矩性能更好，控制精度相对提高。
相关数据及计算： 1、丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为5mm。 2、电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为1.8度的电机，转一圈就要：360度×1.8度=200个脉冲。 3、驱动器的细分是指：把步进角再分割成N等分，如，8细分就是把1.8度的步进角再分成8分，细分后电机每一步进就是1.8度÷8细分=0.225度，转一圈就要： 360度÷0.225度=1600个脉冲。 4、电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为5mm的丝杠每转一圈走5mm，每一步进就是5mm÷1600脉冲=0.003125mm（步进）。 5、脉冲当量：每走1mm所要的脉冲数，用1mm除以电机参数就是脉冲当量。 如：1mm÷0.003125mm=320个脉冲（步进）。 6、实际长度计算：例如，运行长度100mm，计算：100mmX320个脉冲=32000个脉冲。
步进电机如何控制
1.全步进控制：通过给步进电机施加一系列的脉冲信号，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，通常为1.8度或0.9度。脉冲信号可以由微控制器或步进电机驱动器提供。2.半步进控制：半步进控制是通过在全步进信号之间插入额外的脉冲信号来实现更细微的转动角度。通过在上一步进脉冲之间给出一个额外的脉冲，...
步进电机基本控制方法?
进电机的基本控制方法有几下几种情况：1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵...
步进电机如何控制?
步进电机控制通常是通过一系列脉冲来实现的，这些脉冲控制着电机内部的相位。控制方式有以下三种：恒流斩波控制：通过调节电机的输入电流来实现转速的控制，一般在低速时使用。速度闭环控制：通过在电机轴上安装编码器，检测电机的实时转速，然后反馈回控制器，控制器根据反馈值与设定值进行比较，然后调整输入电...
如何控制步进电机
1，PID 控制：PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r(t) 与实际输出值 c(t)构成控制偏差 e(t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，以位置检测器和矢量控制...
如何用单片机控制步进电机?
1、该电路图的工作原理：该电路是一个步进电机驱动电路，通过控制脉冲Ui，可以实现步进电机的转动。步进电机的一个线圈被表示为图中的W，通过光耦OT和脉冲变压器T与控制脉冲Ui相连。当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为...
单片机控制步进电机程序
单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I\/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。详细 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的...
如何控制步进电机的方向
改变控制系统的方向信号，用脉冲加方向的控制方式，需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向，另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速...
步进电机控制方法
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。 2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。 3、因为是一个脉冲走一步的...
如何控制步进电机?
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的...
步进电机一般用于什么控制系统
步进电机简介：1、步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。2、步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配...
登哗呋脲： 你顺序 输出一组脉冲信号就可以实现步进电机的动作了,这个顺序脉冲还要取决于你步进电机的控制方式,和结构.然后再加一些启动,停止逻辑就可以了·
建华区14771435738： 电脑直接控制步进电机(电脑控制步进电机方法) ？
登哗呋脲： 电脑控制步进电机方法工具/原料more1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源. 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择...
建华区14771435738： 如何控制好步进电机的速度 - ？
登哗呋脲： 步进电机驱动器内部有环形分配器,环形分配器每接收一个步进脉冲,步进电机走一步,所以只要改变步进脉冲的间隔,就可控制步进电机的快慢. 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.
建华区14771435738： 步进电机是由什么来控制的? - ？
登哗呋脲： 是步进电机的驱动器控制的.步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率. 通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.... 在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器.但在国内,广大用户对“细分”还...
建华区14771435738： 什么是步进电机控制,其原理是什么 - ？
登哗呋脲： 步进电机的基本原理 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中.随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用. 步进电机是一种将电脉冲转化为...
建华区14771435738： 步进电机驱动器怎么控制步进电机 - ？
登哗呋脲： 步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式. 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢. 当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5V,直接IO相连就行,如果需要12V,那么需要加个光耦就行了.
建华区14771435738： 怎么控制步进电机 - ？
登哗呋脲： 需要买张运动控制卡,副送一个软件包,VB/VC/DEPHI运动函数库,可以根据需要自己开发,但是成本差不多(也要1-2K),另外还赠送一个简单的软件,比如固高的卡就送2轴雕刻系统,做脉冲定位控制还是建议买个二手的PLC练练,
建华区14771435738： PLC如何控制步进电机的运行速度和方向 - ？
登哗呋脲： PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一. PLC作为一种工业...
建华区14771435738： 介绍步进电机控制器! - ？
登哗呋脲： 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用.它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用.因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识. 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中.随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用.
建华区14771435738： 步进电机的控制 - ？
登哗呋脲： 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便.用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯...
