步进电机基本控制方法？

如何控制步进电机？？？~

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

的确是很简单的问题
根据你的描述，应该plc控制步进电机，步进电机连接转盘，类似于编码盘的东西。
控制过程如下：
1，步进马达应该有正转反转控制模式，同时也有点动（单个位置）和整圈控制
2，你说的360度光电传感器作为马达的原点，即初始位置参考点，每一次初始化后，马达应该从这里开始（如果程序有位置增益补偿，可能位置有点偏差，但是每次的起始位置是一定的）
3，位置传感器作为点动控制方式的硬限位，程序中应该使用位置控制模式，马达将跑对应位置，传感器作为位置信号的确认。
以上仅供参考

进电机的基本控制方法有几下几种情况：1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、采用DSP实现全数字式控制，控制比较复杂，但控制算法灵活，可以自动整定不同电机的控制参数。

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了

单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。
程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足

如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题

• 脉冲控制法：通过控制步进电机驱动器接收的脉冲数量和频率来控制步进电机的转动角度和转速。通常，步进电机驱动器会接收到一个脉冲信号，然后驱动步进电机转动一定的角度。因此，通过控制脉冲的数量和频率，就可以控制步进电机的位置和速度。

• 方向控制法：通过控制步进电机驱动器的方向控制信号来控制步进电机的旋转方向。通常，步进电机驱动器的方向控制信号决定了步进电机的旋转方向。因此，通过改变方向控制信号的状态，就可以控制步进电机的旋转方向。

• 速度控制法：通过控制步进电机驱动器的速度控制信号来控制步进电机的转速。通常，步进电机驱动器的速度控制信号决定了步进电机的转速。因此，通过改变速度控制信号的状态或幅值，就可以控制步进电机的转速。

• 电流控制法：通过控制步进电机驱动器的相电流来控制步进电机的输出转矩和加速度。通常，步进电机驱动器的相电流决定了步进电机的输出转矩。因此，通过改变相电流的状态或幅值，就可以控制步进电机的输出转矩和加速度。

采用高性能DSP，通过DSp采用总线电压和电机的运行电流，在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制，即可实现对步进电机的精确控制，同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。如英纳仕的EZM系列步进驱动系统采用DSP控制，在中低速段可以获得接近伺服的运行性能。

使用SM1P步进电机控制器就可以了，中文可编程，简单方便。

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愈春昆明： 1、直接启动 直接启动的优点是所需设备少,启动方式简单,成本低.理论上来说,所有的电动机都可以直接启动.经常启动的电动机,需要提供电源的变压器的容量大于电动机容量的5倍以上;不经常启动的电动机,需要提供电源的变压器容...

历下区18699188493： 步进电机的控制方法 - ？
愈春昆明： 你顺序 输出一组脉冲信号就可以实现步进电机的动作了,这个顺序脉冲还要取决于你步进电机的控制方式,和结构.然后再加一些启动,停止逻辑就可以了·

历下区18699188493： 如何控制好步进电机的速度 - ？
愈春昆明： 步进电机驱动器内部有环形分配器,环形分配器每接收一个步进脉冲,步进电机走一步,所以只要改变步进脉冲的间隔,就可控制步进电机的快慢. 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.

历下区18699188493： 步进电机驱动器怎么控制步进电机 - ？
愈春昆明： 步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式. 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢. 当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5V,直接IO相连就行,如果需要12V,那么需要加个光耦就行了.

历下区18699188493： 电脑直接控制步进电机(电脑控制步进电机方法) ？
愈春昆明： 电脑控制步进电机方法工具/原料more1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源. 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择...

历下区18699188493： 步进电机是如何来进行控制,以及和驱动等等,我是用单片机控制 - ？
愈春昆明： 这个得看你用在什么地方了. 步进电机是用脉冲电压来驱动的,每个脉冲转动一个步进角度,脉冲的频率决定电机的转速. 如板级整合,可以考虑步进电机驱动芯片,像THB8128这类,只要提供脉冲和方向信号就可以控制电机转动了.如果想简单点,可以考虑用成品的驱动器,然后根据需要提供信号即可.当然,有时间折腾的,还可以单片机做步进电机驱动.这涉及到步进电机的相关基础知识,不是几句话能说清楚的,只能找资料来慢慢研究

历下区18699188493： 如何简单控制步进电机? - ？
愈春昆明： 驱动器和步进电机是匹配的吗?首先得有一个合适的电源加在驱动器上,其次得有一个给驱动器发脉冲的东西,如果驱动器有自检测功能就只需把自检测开关打开即可,注意细分和电流的设定.

历下区18699188493： 步进电机如何控制? - ？
愈春昆明： 步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角...

历下区18699188493： 步进电机怎么控制 - ？
愈春昆明： 其实没有什么控制器的问题,一般都是步进电机的驱动.控制都是单片机之类的MCU执行,只是它们给的时序信号的驱动能力小,所以要接驱动芯片.控制单元只是提供一个时序信号,比如对于一个两相六线的步进电机,单片机的P0口的四个...