步进电机控制方法

作者&投稿:衡委 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。  
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。  
3、因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。  
4、程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足  
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题。


步进电机开环控制与闭环控制有什么区别
三、控制方式 闭环控制方式大致分为两种:1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。2、电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。

步进电机的控制方法及需要哪些重要的控制信号
1.要有与电机配套的驱动单元。2.驱动单元需要有外部给它的脉冲串,方向控制脉冲信号。简单应用可用电子电路实现。3.一般要有控制装置,例如单片机系统,给驱动单元提供相应的脉冲,方向信号等。如果需要变速,软件常需要有加减速过程。

S7200直流步进电机plc控制方法
直流步进电机plc控制方法系统功能概述:      本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时,电机1和电机2回到零点<零点由传感器指示)。当按下第一个电机运行按键时,第一个电机开始运行,直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二...

步进电机是如何实现位置控制的
如果给处于错齿状态的相通电,则转子在电磁力的作用下,将向磁导率最大的位置转动,即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多,...

怎么控制步进电机正反转一次停止的程序
第3行设置Y2输出方向信号10秒钟,由脉冲结束时关闭此行。第4行设置的与第一行相同,由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动,因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。下图是自动生成的汉字显示:使用表控作为步进电机控制,有几个有点:接线方便、设置简单,表格设置方法代替编程,没...

步进电机怎么用手动控制
可以选择自带脉冲发生器的步进驱动器NDC556-T,可以通过机械开关或光电开关实现对步进电机的控制,电机速度可以通过电位器进行调节。

步进电机的微机控制方式有哪几种
定子绕组为△连接的电动机,启动时接成Y,速度接近额定转速时转为△运行,采用这种方式启动时,每相定子绕组降低到电源电压的58%,启动电流为直接启动时的33%,启动转矩为直接启动时的33%。启动电流小,启动转矩小。Y-△降压启动的优点是不需要添置启动设备,有启动开关或交流接触器等控制设备就可以...

如何使用单片机精确控制步进电机?
要使用步进电机转动,只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C,只要AC、C、BC、C,轮流加电就能驱动步进电机运转,加电的方式可以有多种,如果将COM端接正电源,那么只要用开关元件(如三极管),将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数:表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压...

步进电机的控制方法
控制过程如下:1,步进马达应该有正转反转控制模式,同时也有点动(单个位置)和整圈控制 2,你说的360度光电传感器作为马达的原点,即初始位置参考点,每一次初始化后,马达应该从这里开始(如果程序有位置增益补偿,可能位置有点偏差,但是每次的起始位置是一定的)3,位置传感器作为点动控制方式的硬限位...

步进电机怎么调速啊
二、反应式步进电机 反应式步进电机的转子是软磁材料制成,通过气隙磁场来工作。它的转子磁路结构有单相、两相和三相,在它的控制系统中有采用单电源供电方式也有采用双电源供电方式。反应式步进电机的调速方法主要有三种:一是通过改变控制系统的脉冲频率来调整步进电机的转速;二是通过改变控制系统的电流...

萧县15116881835: 步进电机的控制方法 -
通些感冒: 你顺序 输出一组脉冲信号就可以实现步进电机的动作了,这个顺序脉冲还要取决于你步进电机的控制方式,和结构.然后再加一些启动,停止逻辑就可以了·

萧县15116881835: 如何控制好步进电机的速度 -
通些感冒: 步进电机驱动器内部有环形分配器,环形分配器每接收一个步进脉冲,步进电机走一步,所以只要改变步进脉冲的间隔,就可控制步进电机的快慢. 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.

萧县15116881835: 步进电机驱动器怎么控制步进电机 -
通些感冒: 步进电机驱动器一般接受的控制信号为: 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir,即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过DIP开关选择采用哪种方式. 如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢. 当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5V,直接IO相连就行,如果需要12V,那么需要加个光耦就行了.

萧县15116881835: 电脑直接控制步进电机(电脑控制步进电机方法)
通些感冒: 电脑控制步进电机方法工具/原料more1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源. 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择...

萧县15116881835: 步进电机如何实现控制?用简单的方法. -
通些感冒: 双闭环PID控制

萧县15116881835: 步进电机是由什么来控制的? -
通些感冒: 是步进电机的驱动器控制的.步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率. 通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.... 在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器.但在国内,广大用户对“细分”还...

萧县15116881835: PLC如何控制步进电机的运行速度和方向 -
通些感冒: PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一. PLC作为一种工业...

萧县15116881835: 怎样准确的控制步进电机呀 -
通些感冒: 错相了.正确区分步进电机相位.重新连接.方法为:4根线悬空的情况下.用手转动电机轴时.无阻力.取电机任意两线.接到一起.阻力增大.此为一相.如无阻力换一根线测试.

萧县15116881835: 如何简单控制步进电机? -
通些感冒: 驱动器和步进电机是匹配的吗?首先得有一个合适的电源加在驱动器上,其次得有一个给驱动器发脉冲的东西,如果驱动器有自检测功能就只需把自检测开关打开即可,注意细分和电流的设定.

萧县15116881835: 步进电机的控制 -
通些感冒: 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便.用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯...

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