台达伺服电机嗡嗡响调哪个参数好
伺服电机的刚性参数通常决定了电机对于指令的响应速度和精准度。如果刚性设置过高,电机可能会因为过度敏感而产生振动或嗡嗡声。相反,如果刚性设置过低,电机响应可能会显得迟缓,无法满足高精度控制的需求。因此,调整刚性参数是平衡电机性能与平稳运行的关键。
具体来说,调整刚性参数时,可以先从较低的值开始,逐渐增加刚性,同时观察电机的运行情况。在调整过程中,如果嗡嗡声减小或消失,说明当前刚性参数调整方向正确。然而,如果嗡嗡声持续存在甚至加剧,可能需要反向调整刚性参数,或考虑其他可能的原因,如机械结构的共振、电机与负载的不匹配等。
举个例子,如果一台台达伺服电机在刚性参数设置为50时产生明显的嗡嗡声,可以尝试将刚性参数调整至40或45,然后观察电机的运行状况。如果嗡嗡声有所减轻,就可以继续微调以找到最佳刚性设置。同时,也要综合考虑电机的其他性能指标,如定位精度、响应速度等,以确保调整后的参数既解决了嗡嗡声问题,又不影响电机的整体性能。
除了调整刚性参数外,解决伺服电机嗡嗡响的问题还可能涉及电机驱动器的细调、电缆的检查与更换、电机与负载的匹配性评估等多个方面。因此,在实际操作中,建议结合具体情况,逐步排查并解决问题。如果自行调整困难,也可以考虑联系专业的技术人员或设备供应商寻求帮助。
总的来说,调整台达伺服电机的刚性参数是解决嗡嗡响问题的一种有效方法,但也需要综合考虑其他因素,以确保电机的稳定、高效运行。
台达伺服电机嗡嗡响调哪个参数好
首先,台达伺服电机嗡嗡响,一般可以尝试调整电机的刚性参数(也称为刚度或响应性参数)来解决。伺服电机的刚性参数通常决定了电机对于指令的响应速度和精准度。如果刚性设置过高,电机可能会因为过度敏感而产生振动或嗡嗡声。相反,如果刚性设置过低,电机响应可能会显得迟缓,无法满足高精度控制的需求。因此,...
伺服电机发出嗡嗡响是怎么回事啊?
原因及方法:1、确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞。解决办法:重新检查运行模式。2、确认电机电源电缆情况。解决办法:对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换。3、查看是否发生了振荡。解决办法:进行增益调整。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马...
伺服电机通电不转嗡嗡响是为什么呢?
一.故障原因 1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; 2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; 3.电源回路接点松动,接触电阻大; 4.电动机负载过大或转子卡住; 5.电源电压过低; 6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; 7.轴承卡住。 二.故障排除 1.查明断点予以修复; 2.检查绕组...
伺服电机静止时嗡嗡响?
步进电机一般用的是801线,步进驱动器用的是雷赛的2801。步进电机静止时嗡嗡响,通电线圈有电流声,步进时没有嗡嗡声,是因为步进电机没有定位,当步进电机处于静止状态时,控制器没有给步进电机发脉冲指令,步进电机就处于自由状态,这时电机就处于静止状态,电机线圈有电流声音。
...电机发出嗡嗡的响声,请问如何设置参数取消响声?
有偏差是积分环的问题,调大速度积分时间系数,或者调小比例增益
伺服报警咋回事?
交流伺服驱动器报警是怎么回事?下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。伺服驱动器维修: 一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆。
三菱m70系统主轴定向后伺服电机嗡嗡响
可以调整下增益或者主轴刚性
伺服电机为什么翁翁响,pn100也调了就是响
故障原因;1.气门液压顶筒。2.高压泵。3.正时链条,正时链条张紧器。故障排除:1.准备工(起子,扳手,听诊器,等。)2.将车子启动,并加速,确定声音所发出的部位,然后用听诊器仔细听所发出的声音部位,确定部位后一次排除。3.气门液压顶筒发出的声音,则更换。正时张紧轮响则更换。正时链条,或...
安川伺服电机嗡嗡响,怎样降低刚性
1、增加隔振措施。通过在机械系统中增加隔振垫、减振器等措施。2、调整机械系统的刚性。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。3、调整伺服系统参数。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。4、更换适合的伺服电机型号。根据具体的应用需求,选择适合的伺服电机型号,可以...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
解决方案是逐步提升比例增益,同时减小积分常数,以加速电机响应。比例增益对控制效果影响较大,优先调整。如果在调整过程中电机产生嗡嗡声或高频抖动,说明增益过大,应减小比例增益。而若电机表现为一抖一抖,可能增益过小,此时需适当增加积分常数,但不宜过小。如果伺服电机具备自动调整功能,只需启动该...
恭福扶达: 台达驱动器ASDA-B2系列伺服上电抱紧力不够,把伺服电机刚性的参数调大. 侍服: (1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统. (2)在自动控制系统中,能够以...
雅安市15213271849: 伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! - ?
恭福扶达: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.
雅安市15213271849: 伺服电机通电不转嗡嗡响是为什么呢? - ?
恭福扶达: 交流伺服电机的主要作用就是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点,因此,将交流伺服电机应用在数控开发中,可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的...
雅安市15213271849: 你好,我有一台 台达ASDA - B2伺服电机驱动器,参数不知道该怎么设置,你能帮帮我吗 - ?
恭福扶达: 台达官网上有B2的说明书.你最好下个先看. 首先你要知道你需要伺服是什么样的控制方式~位置控制,速度控制,扭矩控制等等. 如果位置模式的话,你的脉冲形势是什么 一般常用的就是脉冲+方向,或者是AB项脉冲. 具体的接线方式你可...
雅安市15213271849: 台达AB伺服电机位置控制,电机停止后反馈脉冲偏差1到3个,电机发出嗡嗡的响声,请问如何设置参数取消响声? - ?
恭福扶达: 最好问你们台达的供应商. 除了搂上说的,看看会不会有存在干扰的可能.
雅安市15213271849: 数控车床 伺服系统嗡嗡响是怎么回事 - ?
恭福扶达: 不应该是伺服系统向吧,应该是丝杆在响或震动.1看看各个润滑系统.主要是大拖板是不是负荷太大伺服电机拖不动,然后检查参数最后检查一下编码器
雅安市15213271849: 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ?
恭福扶达: 1. 肯定性比较大的是 你负载惯量过大引起的 2. 可以考虑加装减速机 3. 还有一种可能就是你的 PID 参数中的 P(比例)设置过大4 . 你说用JOG 运行是正常的,估计是你在JOG下的运行速度比较低吧.
雅安市15213271849: 伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上,那么伺服驱动器要设置哪些参数呢? - ?
恭福扶达: 1. 伺服电机本身就自带编码器的;一般伺服电机就是两根线:编码器线和动力线;都是直接接到驱动器上的,不会接到PLC上; 2. 你如果是另外买的单独编码器做全闭环,编码器又分很多种,接线接单的是开集极式的; 3. 做全闭环PLC程序也不复再;只是将其返回的数据读出做对应处理而已;
雅安市15213271849: 台达伺服电机超负荷怎么处理 - ?
恭福扶达: 如果不想更换伺服电机的话,那么,最好是把上限频率进行设定,这样,可以保护伺服电机,延长其使用寿命.