安川伺服电机嗡嗡响,怎样降低刚性
2、调整机械系统的刚性。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。
3、调整伺服系统参数。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。
4、更换适合的伺服电机型号。根据具体的应用需求,选择适合的伺服电机型号,可以降低机械系统和伺服系统之间的刚性,减少共振现象的发生。
伺服报警咋回事?
交流伺服驱动器报警是怎么回事?下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。伺服驱动器维修: 一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆。
台达伺服电机嗡嗡响调哪个参数好
首先,台达伺服电机嗡嗡响,一般可以尝试调整电机的刚性参数(也称为刚度或响应性参数)来解决。伺服电机的刚性参数通常决定了电机对于指令的响应速度和精准度。如果刚性设置过高,电机可能会因为过度敏感而产生振动或嗡嗡声。相反,如果刚性设置过低,电机响应可能会显得迟缓,无法满足高精度控制的需求。因此,...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
解决方案是逐步提升比例增益,同时减小积分常数,以加速电机响应。比例增益对控制效果影响较大,优先调整。如果在调整过程中电机产生嗡嗡声或高频抖动,说明增益过大,应减小比例增益。而若电机表现为一抖一抖,可能增益过小,此时需适当增加积分常数,但不宜过小。如果伺服电机具备自动调整功能,只需启动该...
数控车床 伺服系统嗡嗡响是怎么回事
不应该是伺服系统向吧,应该是丝杆在响或震动.1看看各个润滑系统.主要是大拖板是不是负荷太大伺服电机拖不动,然后检查参数最后检查一下编码器
X轴的伺服电机 震动的特别厉害 把外面的壳子震的都嗡嗡响 怎么回事啊...
把伺服电机从机床上拆下来,试一下。如果不震动 是机床的机械问题()。如果还是震荡是电机或伺服问题。可先把伺服增益设定为标准值后重新试一下。
伺服电机运不转怎么回事?
伺服电机故障的其他原因:修理电动机时,由于工作疏忽,轴承配置错误或轴承质量不佳。伺服电机端盖或轴承严重磨损,导致电动机主轴与端盖或转子擦碰。伺服电机抱闸电源未能正确断开,导致抱闸被弹簧张力弹住,造成伺服电机嗡嗡作响,但转动不灵活的现象。伺服电机轴伸弯曲或转子平衡措施不合理,导致转子轴向窜...
数控车床伺服电机响为何?机床在正常运转停下后,x轴电机慢慢嗡嗡响起...
频率共振,需要专业人员进行调整,音响共振的因素有很多,需要对参数进行调整
什么原因会导致伺服电机损坏,造成驱动器显示成这样
你好,有很多原因会造成伺服电机的损坏,主要有以下原因:一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因 ①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除 ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;...
司服电机时转时不转是什么原因和电机轴承有关系吗?
除此之外,以下原因也可能导致伺服电机时转时不转:电源或驱动器故障:伺服电机电源不足或驱动器损坏,都可能影响电机的正常运转。灰尘刹车:如果制动器布满灰尘,可能导致刹车尖叫,并可能吸收油,导致摩擦和尖叫。定位误差:如果电机的定位出现错误,电机可能会静止不动,或者发出嗡嗡声或颤动声。设置问题或...
西门子伺服电机会嗡嗡响是啥问题
您的伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的呀,您调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题。因此需要认真检查呀,有同样的伺服电机和驱动...
薛燕头孢: 刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动.如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法: 一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点. 二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了.安川有这个功能的,你可以尝试下.如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了. 通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低.
商洛市17718458710: 伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! - ?
薛燕头孢: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.
商洛市17718458710: 安川伺服电机08A的抖动 - ?
薛燕头孢: 首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200).如果还是不行,那就是上位系统的问题了.
商洛市17718458710: 加工中心Z轴伺服电机异响 - ?
薛燕头孢: 如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下,如果还有这种声音,那么你就换一下Z轴的伺服放大器,听下声音.如果都没有问题,可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了;②增益调的与惯量比不匹配.如果是伺服电机的问题可以找机床厂家售后,过保直接找外面的人修,如果是伺服放大器的问题那就换一个就可以了.
商洛市17718458710: 安川伺服电机停止后嗡嗡做响是啥原因? - ?
薛燕头孢: 一般都是轴承不好导致
商洛市17718458710: 数控车床伺服电机响为何?机床在正常运转停下后,x轴电机慢慢嗡嗡响起,若按下x轴快进,则停止响,但 - ?
薛燕头孢: 频率共振,需要专业人员进行调整,音响共振的因素有很多,需要对参数进行调整
商洛市17718458710: 伺服电机通电不转嗡嗡响是为什么呢? - ?
薛燕头孢: 交流伺服电机的主要作用就是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点,因此,将交流伺服电机应用在数控开发中,可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的...
商洛市17718458710: 伺服电机运行时皮代轮端内部有异常响声 - ?
薛燕头孢: 不知道你伺服有没有负载 在没负载的情况下 先恢复一下出厂参数,然后激磁,要是还是上述情况 你调一下伺服刚性..
商洛市17718458710: 安川伺服电机,有正反转的,有时电机突然不转啦,但电机有嗡嗡声,是什么原因? - ?
薛燕头孢: 原因是电机的电源接口黑色信号线接触不良或者断开,导致PLC不能控制电机正反转.如果电机没有嗡嗡声,可能是驱动接线插卡内的限流电阻被烧导致