安川伺服电机驱动器sgdh-01aey291 位置模式怎么调试
还有,Pn50A=****一般情况下,要先设置Pn000。
设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),否则也不会工作。
这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=****(需要查配套说明书)根据说明书设置参数。
如果有不明白的可以仔细翻阅说明书,或者打电话咨询经销商。
需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节,默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。
举例:
项目是一台半自动丝网印刷机,PLC采用FX3U 32点晶体管输出,三个轴分别使用400W,750W,1.5KW的伺服电机。均采用的是位置控制方式。
位置控制方式的特点有:
1,外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2,脉冲的个数来确定转动的角度。
确定了应用目的以后就开始实施该项目:
一,PLC和伺服驱动器的接线:
我们只是先画出一个轴的接线图,另外两个图类似。
下面依次介绍各端子的功能:
使用外接24V开关电源主要是对脉冲口Y1,Y3供电。35接24V,14公共端接0V。
Y1,Y3为集电极开路输出,41为脉冲,37为方向。接通时,均为低电平。
17 , 11 内部短接,用来给伺服控制输入提供电源,9号端子,伺服使能。
27 , 28 伺服驱动器报警输出。
这里单单介绍的是I/O口的接线,具体电源接线,编码器,电机配线需要查阅相关的手册,这里不做过多介绍。
二,伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。
再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。
1. 基本参数(伺服能够运行的前提)
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2.扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)
P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。
P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。
P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0,分别代表正反转极限,紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108 (设定第一路数字量输出为电磁抱闸信号。)这些参数都是基于对伺服驱动器的数字输入(DI)输出(DO)功能定义表来设置。(表7-1.表7-2)对于工程应用当中的I/O点进行端口定义。必要的时候查表进行相应的设置。
3.共振抑制的设置
P2-23 第一组机械共振频率设定值,(开启第一组机械共振频率时,P2-24不能为零)
P2-25 共振抑制低通滤波。
P2-26 外部干扰抵抗增益。
P2-47 自动共振抑制设为1 抑振后自动固定。
P2-49 速度检测滤波及微振抑制。
设置完以上的参数就开始自动增益
P2-32 设为1或2,伺服在运行过程中每半个小时估测负载惯量比至P1-37.再结合P2-31 的刚性及频宽设定,自动修改P2-00,P2-04,P2-06,P2-25,P2-26,P2-49等参数。
当P2-33为1时,P1-37惯量比估算完成,以上相应的控制参数值固定。
此外我们还可以把P2-32设为0,进行手动增益调整。
扩展资料:
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发;提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
产品类别
交流伺服马达与驱动器,直线伺服马达与驱动器。
产品特色
1. 支持绝对型编码器
2. 内建刀库功能
3. 全闭环控制
4. 高分辨率编码器,1280000 cts/C
5. 支持多种脉冲形式,最高输入频率可达4M
6. 内建摩擦力补偿与防撞功能
参考资料来源:百度百科:台达伺服
第二部 调节Pn000为0010
第三部 此时如有显示 P-NOT ,S-NOT 请将Pn50A修改为8100 Pn50b修改为6548
第四部 然后依据调节Pn200来使伺服驱动器旋转,依据使用系统进行调节。
第五部 然后确认伺服驱动器旋转方向(此步骤特别在使用同向2个相关联伺服驱动器的时候,不然可能造成两个关联伺服驱动器行走反向)
安川伺服驱动器绝对值编码器电池没电了报警怎处理
更换电池。安川伺服驱动器绝对值编码器电池报警的含义是:电池式绝对编码器电压过低,导致丢失多圈数据,驱动器电池没电或驱动器编码器反馈线插头松动,更换电池即可。安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随...
安川伺服驱动器故障代码大全
A.730\/A.731:DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。企业发展:安川于1915年创立,早在1969年提出机电一体化概念,通过运用电机驱动技术,积极为时代的主力产业提供支持。1958年安川发售AC伺服的原型Minertia电机(DC伺服电机),1983年将AC伺服电机产品系列化,1992年正式推出了∑系列伺服电机。安川秉持...
安川伺服SGDM驱动器在伺服电机停止后旋转检测(\/TGON)点亮.并伴有电机嗡 ...
(\/TGON)点亮 表示检测出电机正在以高出设定值的转速运行 驱动器参数Pn502设定值太小 参考《Σ-Ⅱ系列SGDMH(SGDH)用户手册》 8.11.3书签 12.3.3书签 第491\/504页
关于安川伺服SGDM-08ADA伺服驱动器控制问题。
你所指的偏差有多大?就你目前给出的信息,初步预测有两个地方需要注意。1、PLC脉冲发送是否有误差,或者程序有BUG?2、伺服电机是通过编码器反馈的,由于编码器的脉冲数是整数,电机每一圈是360°,通常是无法整除的,因此外部每发送一个脉冲,对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差,这个误差是...
安川伺服电机发热控制器SGDM-10ADA报警R-91怎么处理
安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。 本回答由科学教育分类达人 ...
我现在有两套安川的伺服电机(驱动器),如何才能保证2个电机转速同步性...
把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。然后修改电子齿轮参数试试吧。别太快的话可以满足要求。设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048。
安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎...
对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的。也没有参数需要调整。如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足...
求;安川伺服电机驱动器 SGDM-15ADA说明书.
你可以到这里下载http:\/\/down.bp7.cn\/downfiles\/download\/yaskawa-inveter.rar
安川伺服电机刚性不足 伺服驱动器怎么调试
刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动。如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法:一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点。二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,...
伺服电机是日本安川的好还是国产的好
这种事重要看你们的要求。日本的肯定性能稳定,设计的精密,肯定价格贵。国产的便宜,性能弱一些。你们如果对成本要求不高的话,还是用日本的。任何产品稳定性最重要了。
紫卓必仙: 安川伺服电机SGDS-01A01A报警720意思是:连续最大负载过载. 安川伺服电机SGDS-01A01A报警710意思是:瞬时最大负载过载. 产生原因及解决办法见下表: 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
海原县19881544114: 安川SGDV - 120D01A安川伺服系统怎么样啊 ?
紫卓必仙: 产品品牌:安川 产品名称:伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 产品型号:SGDV-120D01A Σ-v系列伺服单元SGDV型. 最大适用电机容量:3kw. 电源电压:三相...
海原县19881544114: 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ?
紫卓必仙: 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.
海原县19881544114: 安川usarem系列伺服电机配什么型号的驱动 - ?
紫卓必仙: 安川伺服CACR-HR03BAB12Y50+安川伺服电机USAREM-01CFJ23
海原县19881544114: 安川伺服驱动 sgdv - 180a01a002000内置风扇的测速是电压反馈还是电流反馈 - ?
紫卓必仙: 7AB故障描述:伺服单元内置风扇停止原因:伺服单元内部风扇停止运转确认方法:确认是否卡入了异物处理措施:去除异物后,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障.更换伺服单元.
海原县19881544114: 一台安川伺服驱动器 可以带几台伺服电机? - ?
紫卓必仙: 一台安川伺服驱动器,只能带一台伺服电机.一般都是一个驱动配一个电机的.伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.
海原县19881544114: 安川伺服驱动器720报警 - ?
紫卓必仙: 安川伺服驱动器720报警?安川伺服电机SGDS-01A01A报警720是连续最大负载过载的意思,报警710意思是瞬时最大负载过载.解决方法参考下图:安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快...
海原县19881544114: 水刀用安川伺服驱动器的参数怎样设置? - ?
紫卓必仙: 1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式.根据说明书设置参数,否则不会工作.2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
海原县19881544114: 安川SGDV系列的伺服驱动器可以用SGMAH系列的伺服电机吗? - ?
紫卓必仙: SGMAH电机配的是SGDM驱动 SGMJV电机配的是SGDV驱动 实际上,SGDV驱动可以带这两种电机 而SGDM只能带SGMAH电机