安川伺服电机发热控制器SGDM-10ADA报警R-91怎么处理

大学理工类都有什么专业~

1、通信工程
通信工程专业（Communication Engineering）是信息与通信工程一级学科下属的本科专业。该专业学生主要学习通信系统和通信网方面的基础理论、组成原理和设计方法，受到通信工程实践的基本训练，具备从事现代通信系统和网络的设计、开发、调测和工程应用的基本能力。

2、软件工程
软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。
在现代社会中，软件应用于多个方面。典型的软件有电子邮件、嵌入式系统、人机界面、办公套件、操作系统、编译器、数据库、游戏等。同时，各个行业几乎都有计算机软件的应用，如工业、农业、银行、航空、政府部门等。

3、电子信息工程
电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。
电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。
本专业培养掌握现代电子技术理论、通晓电子系统设计原理与设计方法，具有较强的计算机、外语和相应工程技术应用能力，面向电子技术、自动控制和智能控制、计算机与网络技术等电子、信息、通信领域的宽口径、高素质、德智体全面发展的具有创新能力的高级工程技术人才。

4、车辆工程
车辆工程专业是一门普通高等学校本科专业，属机械类专业，基本修业年限为四年，授予工学学士学位。2012年，车辆工程专业正式出现于《普通高等学校本科专业目录》中。
车辆工程专业培养掌握机械、电子、计算机等方面工程技术基础理论和汽车设计、制造、试验等方面专业知识与技能。
了解并重视与汽车技术发展有关的人文社会知识，能在企业、科研院（所）等部门，从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售和管理等方面的工作，具有较强实践能力和创新精神的高级专门人才。

5、土木工程
土木工程（Civil Engineering）是建造各类土地工程设施的科学技术的统称。它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象。
即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等。
土木工程是指除房屋建筑以外，为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体。

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大学理工科专业有哪些

理工科专业分为理、工、农、医四个学科门类，各学科专业设置如下：
一、理学
1． 数学类 ：数学与应用数学；信息与计算科学
2． 物理学类：物理学；应用物理学
3．化学：化学；应用化学
4． 生物科学类：生物科学；生物技术
5．天文学类：天文学
6． 地质学类：地质学；地球化学
7． 地理科学类：地理科学；资源环境与城乡规划管理；地理信息系统
8． 地球物理学类：地球物理学
9． 大气科学类：海洋科学；应用气象学
10． 海洋科学类：海洋科学；海洋技术
11． 力学类：理论与应用力学
12． 电子信息科学类：电子信息科学与技术；微电子学；光信息科学与技术
13． 材料科学类：材料物理；材料化学
14． 环境科学类：环境科学；生态学
15． 心理学类：心理学；应用心理学
16． 统计学类：统计学
二、工学
1． 地矿类：采矿工程；石油工程；矿物加工工程；勘查技术与工程；资源勘查工程
2． 材料类：冶金工程；金属材料工程；无机非金属材料工程；高分子材料与工程
3． 机械类：机械设计制造及其自动化；材料成型及控制工程；工业设计；过程装备与控制工程
4．仪器仪表类：测控技术与仪器
5． 能源动力类：核工程与核技术
6． 电气信息类：电气工程及其自动化；自动化；电子信息工程；通信工程；计算机科学与技术；生物医学工程
7． 土建类：建筑学；城市规划；土木工程；建筑环境与设备工程；给水排水工程
8． 水利类：水利水电工程；水文与水资源工程；港口航道与海岸工程
9． 测绘类：测绘工程
10． 环境与安全类：环境工程；安全工程
11． 化工与制药类：化学工程与工艺；制药工程
12． 交通运输类：交通运输；交通工程；油气储运工程；飞行技术；航海技术；轮机工程
13． 海洋工程类：船舶与海洋工程
14． 轻工纺织食品类：食品科学与工程；轻化工程；包装工程；印刷工程；纺织工程；服装设计与工程
15． 航空航天类：飞行器设计与工程；飞行器动力工程；飞行器制造工程；飞行器环境与生命保障工程
16． 武器类：武器系统与发射工程；探测制导与控制技术；弹药工程与爆炸技术；特种能源工程与烟火技术；地面武器机动工程；信息对抗技术
17． 工程力学类：工程力学
18． 生物工程类：生物工程
19． 农业工程类：农业机械化及其自动化；农业电气化与自动化；农业建筑环境与能源工程；农业水利工程
20． 林业工程类：森林工程；木材科学与工程；林产化工
21． 公安技术类：刑事科学技术；消防工程
三、农学
1． 植物生产类：农学；园艺；植物保护；茶学
2． 草业科学类：草业科学
3． 森林资源类：林学；森林资源保护与游憩；野生动物与自然保护区管理
4． 环境生态类：园林；水土保持与荒漠化防治；农业资源与环境
5． 动物生产类：动物科学：蚕学
6． 动物医学类：动物医学
7． 水产类：水产养殖学；海洋渔业科学与技术
四、医学
1． 基础医学类：基础医学
2． 预防医学类：预防医学
3． 临床医学与医学技术类：临床医学；麻醉学；医学影像学；医学检验
4． 口腔医学类：口腔医学
5． 中医学类：中医学；针灸推拿学；蒙医学；藏医学
6． 法医学类：法医学
7． 护理学类：护理学
8． 药学类：药学；中药学；药物制剂

安川驱动报警没有R91，应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警，其中A710为瞬间过载报警，A720为持续过载报警。报警原因：动力线相序错误；伺服驱动器故障；电机功率不匹配；机械部分卡死；
解决方式：确认动力线接线正确；确认驱动器正常；确认机械部分无卡死情况；重新研究负载情况，计算电机功率。

是A91吧，过载保护报警，是不是负载太重了。

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梅河口市18874368428： 安川伺服电机发热控制器SGDM - 10ADA报警R - 91怎么处理 - ？
庾蒲四君： 安川驱动报警没有R91,应该是A910.A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警.报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死; 解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率.

梅河口市18874368428： 安川sgdm - 01ada系列伺服编码器报错代码af6 - ？
庾蒲四君： 没有伺服使能,检查下使能的那根线ON是否断了,还是系统没给24V电压过来

梅河口市18874368428： 安川伺服SGDM - 10ADA报AF5是啥意思.哪位高手有该机器的所有故障码解释,谢谢 - ？
庾蒲四君： 您好,安川伺服SGDM-30ADA出现AF5报警故障有以下两种可能:1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元. 2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新配线.希望对您有帮助

梅河口市18874368428： 日本安川伺服电机SGDM - 10ADA报警R91是什么原因 - ？
庾蒲四君： 报警显示应该是A.91吧?过载,为即将达到过载(A.71 或A.72) 的警告显示.如继续 运行,则有可能发生警报.报警A.71为过载( 瞬间最大负载),以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十秒的运行;报警A.72为过载( 连续最大负载),以超额定的扭矩进行了连续运行.

梅河口市18874368428： PWM的放大倍数和调制频率是怎么选定的?我用的电机是安川SGMPH - 01A1A21(100W),驱动SGDM - 01ADA - ？
庾蒲四君： PWM放大倍数是硬件决定的,即IPM模块;调制频率为PWM波的中断频率,一般就是电流的更新时间,该参数理论上是越大越好,但是实际上受IPM模块的影响;因为越大,IPM导通频率越高,越容易损耗硬件,目前的伺服驱动器一般选择在10~20K范围.

梅河口市18874368428： 大家好,请问安川伺服电机SGM - 01B3G12各字母数字代表什? ？
庾蒲四君： SGM 代表Σ-II系列伺服电机 01--- 代表伺服电机功率 B----电压 3---串行编码器规格 G-----设计顺序 12----轴端规格

梅河口市18874368428： 安川伺服电机SGDS - 01A01A报警720/710分别表示什么意思 - ？
庾蒲四君： 安川伺服电机SGDS-01A01A报警720意思是:连续最大负载过载. 安川伺服电机SGDS-01A01A报警710意思是:瞬时最大负载过载. 产生原因及解决办法见下表: 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.

梅河口市18874368428： 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因 - ？
庾蒲四君： 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).

梅河口市18874368428： 求助安川的伺服电机,带电磁抱闸,通上电不工作就发烫,放大器没有报警 - ？
庾蒲四君： 看看是不是电磁抱闸没有打开,如果打开了,可以试试增益调整小点(位置环),如果都不行,那么可能是伺服电机编码器有问题了,可以找我们