安川伺服电机刚性不足 伺服驱动器怎么调试
首先要找到这个伺服驱动器的使用说明书，说明书里面写的一清二楚，按照说明书调试就可以了，找不到说明书可以在网上搜索。
刚性类似于调大增益，调大可以增快响应，但伺服里边设置的速度和积分又是可以单独调整的，没有跟刚性有直接关联
刚性不足一般手段是提升增益，就是加大速度换比例增益（VP），但VP也是因为负载的关系是有极限了，太大了会不稳定，高频振动。如果钢性已经调到极限，可以尝试以下两个方法：
一：机械有没有改善的地方，把机械装得好点，这样伺服能跑得平稳点。
二：使用滤波器，主要是陷波滤波器，传递刚性低的系统，往往共振频率低，这时候要找出共振频率，用陷波把这个频率的命令滤掉，VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的，你可以尝试下。
如果你的负载太大，比如通用伺服惯量比超过到15倍了，那么是能力到顶了，该考虑机械改造了。
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
PN170调成1400，然后100 ，102往上调，101调小
请问什么是高刚性伺服电机
1、高刚性伺服电机刚是指振动小的伺服电机，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。2、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，...
安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别?
安川（Yaskawa）和松下（Panasonic）都是知名的伺服电机制造商。它们的产品在性能上有以下区别：1. 功率和转速范围：安川的伺服电机产品覆盖了广泛的功率和转速范围，可以满足不同应用的需求，而松下的产品在一些特定功率和转速范围内更为专注。2. 控制精度：安川的伺服电机通常提供更高的位置控制精度和动态...
汇川伺服电机不动作参数
汇川伺服电机不动作参数：1、H0815：惯量比。2、H0903：在线惯量辨识模式。3、H0901：刚性等级。4、H0202：改变电机旋转方向。5、H0203：改变输出脉冲相位。
fanuc 伺服电机 刚性值在那里调整?
当数字伺服刚性设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡与超调，这时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障，伺服系统参数的调整与优化步骤如下。1)停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种，对于停止时的振荡，参数调整的步骤与内容见表5-19...
伺服电机运行不平滑
你是什么品牌的伺服电机,造成这个现象的原因很多,最常见的原因就是刚性或增益调整不合适.
什么是系统刚性,请大侠帮忙解释一下
刚性，定义是指“抵抗变形的能力”。如果系统刚性不足，虽然满负荷承载工作时不至于被损坏，但显得“软”，在需要保持高精度的系统中就不适用。出现系统刚性不足，无非是要么因降低成本节省了各零件的材料用量，要么是动力不足，设计的动力小了。
西门子伺服系统如何调整刚性?
1、加减速时间在PLC里调整，工具--运动--轴0--电机时间，可以设置加减速时间 2、伺服电机刚性调整时，先将伺服电机运行到中间行程，在V90 调试软件界面，调整位置幅值，然后再开始一键优化，确保不碰到限位开关。具体信息见附图。3、V90驱动器优化 https:\/\/www.ad.siemens.com.cn\/productportal\/prods...
松下伺服电机怎样调机械刚性(转)
你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环...
请问安川伺服增益怎样才能调整到最佳状态,Pn100 Pn101 Pn102需要做怎么...
哥们 你也许需要根据传动件来调节合适的伺服电机刚性，比如用皮带轮传动的话刚性调低一些，3的样子，如果是直接刚性连接的话（减速机，丝杆等等）要调高刚性，要不然会出现震荡的现象；还有救是负载的惯性如果过大，也会出现震动。如果惯性过大则需要更大惯量的伺服电机或加减速机来匹配惯量。这些只是参考...
西门子伺服电机刚性怎么调整?
西门子伺服电机刚性调整的方法包括以下步骤：确保伺服电机与机械结构正确连接，并且没有松动或损坏的部件。检查螺丝、联轴器和传动装置等关键连接部位，确保它们紧固可靠。进入伺服驱动器的参数设置界面，确认相关参数设置是否正确。这些参数包括增益、速度环和位置环的参数等，速度环和位置环参数的优化对于伺服电机...
召幸凝血： 刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动.如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法: 一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点. 二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了.安川有这个功能的,你可以尝试下.如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了. 通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低.
印台区19140843265： 伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 - ？
召幸凝血： 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
印台区19140843265： 安川伺服驱动器能驱动伺服电机吗? - ？
召幸凝血： 伺服电机和驱动器要配套使用的,不能随便他配使用的,电机的电压不一样,还有编码器的接口也不一样的.
印台区19140843265： 负载变换,安川伺服驱动器需要更改什么参数 - ？
召幸凝血： 伺服电机无非就是调刚性和响应,你负载变了,其他要求没变的话,把刚性调大或者调小就可以了,如果负载变大了,你还得考虑现在试用的电机转矩够不够大.
印台区19140843265： 伺服电机伺服驱动器坏了宁波有地方修吗?我们这里都是安川和三菱的 - ？
召幸凝血： 有的,我们主要维修伺服电机,不修驱动器 如果有备用伺服电机,可以先代换一台电机,确认一下是不是伺服电机引起的故障.如果确认是伺服电机引起的故障,不要去擅自拆开检查(内有高精密编码器),以免造成二次故障.专业西门子伺服电机维修,了解更多可咨询莞深机电的莫工
印台区19140843265： 安川伺服电机08A的抖动 - ？
召幸凝血： 首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200).如果还是不行,那就是上位系统的问题了.
印台区19140843265： 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ？
召幸凝血： 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.
印台区19140843265： 如何让伺服电机工作,可以用其他品牌的驱动器代替吗?可以用安川的其他驱动器替代吗? - ？
召幸凝血： 伺服电机需要同品牌的控制器才能使用.要让它动起来有很多方法.可以发脉冲,可以用模拟量,也可以用面板的手动测试功能.具体要看你实际使用情况,和使用的品牌!
印台区19140843265： 安川伺服电机在伺服ON时,通过伺服驱动器的模拟量监视端口查看扭矩值发现不为零且波动,这是为什么? - ？
召幸凝血： 肯定波动,伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式,说白了就是位置和电流,在做闭环时,是不断调整的过程,扭矩本身也是波动的,尤其带上负载,因此你监控到的是波动切不为零;
印台区19140843265： 安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎么调? - ？
召幸凝血： 对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的.也没有参数需要调整.如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整.比如电子齿轮参数,和某些增益参数.现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮).调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的.参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲,于是就一直找点.通过改增益就能够解决这个问题.
