L298N如何驱动直流伺服电机

L298N是否可以驱动直流伺服电机，还有相关电机型号的参数~

要驱动直流伺服电机用LMD18200 更好

电机驱动芯片LMD18200原理及应用
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了 LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用
1、 主要性能
峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；
工作电压高达55V；
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
TTL/CMOS兼容电平的输入；
无 “shoot-through” 电流；
具有温度报警和过热与短路保护功能；
芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；
具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机
l 伺服机构系统位置与转速
l 应用于机器人控制系统
l 应用于数字控制系统
l 应用于电脑打印机与绘图仪
内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚 2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。
4、 典型应用
LMD18200典型应用电路如图3所示。


LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。
该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。

可以用两个L298啊

所谓直流伺服电机,只是直接电机+编码器。在不考虑编码器存在时时,它只是一个直流电机,估计单独那两根线(特别粗)就是电机的电源线,将这两根线接上6V-24V直流电,它就能转起来,不须任何驱动电路。除非那不是你所说的直流伺服电机,直流电机最明显的标志是有两个或四个炭刷安装口,安装口外有圆柱塑料封口,封口用螺丝刀可折下带出炭剧。
L298N可同时驱动两个直流电动机。如需要正反转、调速等控制,可用L298驱动,但L298驱动60W的电机会很吃力。
至于L298与电机如何连接,在网上下载份L298说明书就一目了然,这儿无法详细说。

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宁强县18573797203： L298N如何驱动直流伺服电机 - ？
右茗重组： 所谓直流伺服电机,只是直接电机+编码器.在不考虑编码器存在时时,它只是一个直流电机,估计单独那两根线(特别粗)就是电机的电源线,将这两根线接上6V-24V直流电,它就能转起来,不须任何驱动电...

宁强县18573797203： 新人求教,怎么用单电源驱动l298n芯片控制两个直流电机? - ？
右茗重组： 直接使用电池给298模块供电,并由模块输出5V电压给单片机 除非单片机板上负荷电流特别大(几百毫安),才用降压模块给单片机开发板供电 另外,如果直流电机电压低至5V,可以由降压模块输出给单片机,再给298模块的12V 端子(用5V也可以),模块上的5V也要接上,不能靠模块板上的稳压器件降压供电了,夲来只有5V,再有2V左右的压降,就不能正常工作了

宁强县18573797203： arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线? - ？
右茗重组： arduino的L298N电机驱动模块和直流电机接线具体步骤如下: 1.第一步,将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚. 2.第二步,10接ENA脚(通道A使能)电机接OUT1和OUT2输出口. 3.第三步,把控制板上的GND和VCC分别接到L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能. 4.第四步,输入代码. 5.第五步,输入代码的第二部分,完成.

宁强县18573797203： 51单片机 L298n驱动2个直流电机 简单直走程序 - ？
右茗重组： ena,enb给高电平4个输入分别1010或者0101就行了

宁强县18573797203： 急!!为什么我的L298N驱动不了直流电机 - ？
右茗重组： 首先:在面包板上直接模拟搭建L298N电路,看看是不是芯片坏了.这种芯片经常坏,有时候买回来都是坏的(因为老板卖的是二手货) 然后:如果是L298N是好的,检查电路连接是否正确,如果确实正确那就检查是不是单片机输出电平有问题

宁强县18573797203： 使用L298N芯片驱动额定电压3V的直流电机,L298N芯片的VS应该接多大的电压? - ？
右茗重组： 应该3v以上就行...l298n的电压范围好像是2.5v到40多v...建议大于5v小与9v都没事,直流电机过载能力很强但是要保证能提供足够的电流,电压要稳定

宁强县18573797203： lt;求助>L298N驱动板死活搞不转直流电机 - ？
右茗重组： 是同时驱动还是分别驱动啊?如果是同时驱动四个直流电机,要注意总的电流值因为L298N每个桥的驱动电流为2A(峰值为3A).这样单个直流电机的工作电流最好不要超过1.3A,另外还要注意电压4.5--46V.如果是第二种情况,试试加锁存器.只要在编程方面注意一下电机的驱动顺序和占空比应该没问题的.因为电机全速运行的情况不多,保证每个电机安各自周期和占空比运行并且保证每个驱动桥不过载是有些难度的.我觉得应该从程序和硬件电路同时入手.

宁强县18573797203： L298n的驱动信号如何产生? - ？
右茗重组： PWM:由单片机产生一定频率的方波,控制298N的某个使能脚(EA/EB).其有效电平所占的百分比及占空比,这样可以控制直流电机的速度.(电机的输入占用2个口,使能端占用一个口,较为实用.)(也可以占用2个口达到一样的效果) 麻烦你试验一下

宁强县18573797203： 请问各位高手我用L298N驱动直流电机时输入的Vs为12V,为什么芯片的输出只有3V? - ？
右茗重组： L298可驱动2个电机,OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机.5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转.1298的逻辑功能如表1所列. 如图1所示,:Intel8253输出二组PWM...

宁强县18573797203： 可以将两个L298N并联,从而驱动两个24V、满载1.6A的直流电机吗? - ？
右茗重组： L298N电流是2A,电压4.5V - 46V,一个L298N就可驱动两个直流电机.out1,out2,驱动一个电机,out3,out4驱动另一个电机.输入看你的要求控制.两L298N并联,每单个L298N驱动一个电机也是可以的.