基于51单片机寻迹小车的背景和意义
2、机器人技术：机器人技术是当今科技发展的重要领域之一，寻迹小车作为一种典型的机器人应用，可以广泛应用于物流、仓储、安防等领域，提高工作效率，降低人力成本。
3、单片机技术：单片机作为嵌入式系统的核心，具有体积小、功耗低、成本低、功能强大等特点，广泛应用于各个领域。
4、综上所述，基于51单片机寻迹小车的背景和意义在于它是一种具有广泛应用前景的智能交通系统、机器人技术、单片机技术，对于推动科技发展、提高人们生活质量具有积极的作用。
51单片机可以自己做agv小车控制系统吗
单片机及其最小系统是保证系统的正常运行,两个循迹传感器的电路是使得导引车沿着预定轨道运行,模式切换按键是控制小车是循迹运行模式还是遥控运行模式,五个遥控按键是在遥控模式下控制小车的运行,图纸右上角是装载和卸载货物的电机控制电路,右下角两个电路是控制导引装载车的运行的制动电机的控制电路。KEIL C51编程软件是...
谁有单片机的小车论文
论文关键字：AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298 一、设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先...
循迹避障小车编程时,cc2530的程序和51单片机程序在编写时有什么不同...
CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器，多了个无线特殊寄存器。
凌阳单片机语音控制课程设计
本设计以凌阳公司生产的61单片机为主控芯片制作了语音控制小车，实现了语音采集，语音播放以及特定人的语音识别功能。在此基础上实现了声音对小车的前进、倒车、左转、右转以及停车等状态的控制。大体上实现了语音控制小车的基本功能。红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯•片实现的。该部分由3个51...
51单片机循迹小车的循迹模块
用一对红外对管，好像是Rp200型号的
急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈...
会的话 很简单 有现成的
急求基于51单片机编写的智能循迹小车C语言程序。要求小车能沿着黑色圆圈...
回答：你把任务书写好后发到www.631054235@qq.com 我来帮你写 最好写清楚点,那样我才能帮程序写得完整点,驱动是L298N吗??
让51单片机控制的智能小车,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
如果不会用滤波算法的话 我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前 到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线 简单写个程序:\/\/现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）\/\/灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(...
51单片机红外寻迹电路,红外二极管的发射端为什么要用10%到20%的38kHz...
51单片机红外寻迹电路，红外二极管的发射端10％到20％占空比的38kHz方波脉冲驱动，就是为了节约电能。占空比小于10％，不利于红外接收头的接收，会降低循迹灵敏度；占空比大于20％，不利于节能。如果不考虑节能问题，完全可以用50%占空比，程序还好处理。
51单片机智能小车不按循迹走直线走不直,怎么解决?
应该是电机速度不一致所致，软硬件有可能有问题，也可能是电机阻力不一样所致。
毛狠瑞先： <p>用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线</p> <p></p>
永春县18891888644： 自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 - ？
毛狠瑞先： 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
永春县18891888644： 谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是:？
毛狠瑞先： 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
永春县18891888644： 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? - ？
毛狠瑞先： 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线...
永春县18891888644： 基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) - ？
毛狠瑞先： iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
永春县18891888644： 基于51单片机的智能寻光跟踪小车的问题？
毛狠瑞先： 使用光敏电阻检测光源,然后通过AD芯片采集信号,设置检测阈值,未达到就实现摆动前进后退直到检索到继续有光为止.
永春县18891888644： 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? - ？
毛狠瑞先： 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
永春县18891888644： 想用51单片机做一个寻迹小车,需要些什么东西,能不能给我一个详细的清单? - ？
毛狠瑞先： 首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做,然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了.还有什么问题吗?
永春县18891888644： 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )求指教! - ？
毛狠瑞先： 走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜,也有可能是你的程序没处理好(如延时),拐弯的时候有时又拐不过(速度慢时可以 )说明你的程序有待修改,没见你的实物与程序,具体情况还得具体分析,我说的仅供参考!
永春县18891888644： 基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上来我学习学习. - ？
毛狠瑞先： ORG 0000H SJMP MAIN MAIN: MOV TMOD,#05H MOV TH0,#0 MOV TL0,#0 SETB EA MOV P0,#0FFHSETB TR0 ST: MOV A,TL0 MOV 30H,A LCALL BTOD LCALL DISP SJMP ST BTOD: MOV A,30HMOV B,#100DIV ABMOV 20H,A MOV...
