三阶系统有几个极点
控制工程极点什么用
极点问题的讨论主要在复频域 (s域) 展开，但也常常穿越于s域与t域之间。研究工程系统的极点可使人们了解系统的三方面信息: ①了解系统输出端的响应: 若网络函数 (传递函数) 有3个极点值 p1，p2，p3，则输出响应函数e的指数为 (p1)·t、(p2)·t、(p3)·t。②了解系统的频率响应: 包含了...
什么是一型典型系统 二型?
自动控制理论 里的一型系统和二型系统是系统 开环传递函数 的极点在 坐标原点 处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有 一个和两个 。一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)。不同的 稳态误差 ：1、系统类型的分类：系统类型的分类由P控制器和PD...
一阶系统的闭环极点
就是选D，，一阶系统的极点是负的T分之1，越靠近原点，T越大，而T越大，衰减越慢，响应越慢，快速性越差
自动控制系统
当然他当时不完全是纯理论,他在实验室做了个调速器,完了进行研究,研究了指出这微分方程的特征根在左半面或右半面跟稳定有关系。他正式提出的,但是他解决不了,就是判别的问题,他只能做到三阶系统怎么判别。 1876年,俄国的维斯聂格拉斯基,他是专门搞实际研究的,他们当时有一种直接作用调速器。就刚才说的,一会儿...
单阶极点是什么意思
单阶极点（pole）是指线性时不变系统的传递函数分母为零的点。对拉普拉斯变换，极点位于左半平面系统是稳定的。对线性离散时间系统，当极点位于单位圆内，系统是稳定的。根据系统零极点的位置，可以分析系统的幅频特性。和拉氏变换相类似，在Z变换中同样可以利用系统函数的零极点分析系统的基本特性。
自动控制原理概念
构建模型的基石：传递函数与信号流图 传递函数揭示了输出与输入的比率，零点和极点对响应有着决定性影响。信号流图则是分析系统动态行为的有效工具，通过它我们可以求解传递函数，深入理解闭环传递函数的典型结构和误差传递。时域分析：揭示二阶系统与稳定性 二阶欠阻尼系统分析中，稳定性至关重要。通过稳态...
自动控制原理根轨迹法如何使高阶系统转变为低阶系统
用主导极点的方法。主导极点就是离虚轴最近的一个或者一组极点，而且其余极点距离虚轴的距离远大于这组极点(大一个数量级)。另外主导极点不可以离零点太近。选取出主导极点后，就可以用这组极点近似分析系统，其余极点的影响可以忽略，相当于把系统降阶。
原点有高阶极点系统稳定吗
原点有高阶极点系统稳定。极点为系统不稳定，根据查询相关公开资料得知，线性系统稳定性的判断只取决于系统的极点，即系统特征方程的根。系统的极点是由系统的结构和参数决定的，与系统的输入作用无关。极点：当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为...
自动控制原理:选什么?求解释!
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自动控制原理
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靳娟丽英： 该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个. 由(1)知系统为I型,且增益K=1/1.2 由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程...
锡林浩特市13968779068： 控制频域系统分析与仿真是什么意思 - ？
靳娟丽英： 从图上来看,第一个系统是三阶系统,闭环极点分布图表明有闭环极点位于s右半平面,系统是不稳定的,所以响应曲线是发散的.Nyquist图理论上分析,终止的相角应该是-270度,Nyquist曲线一定会越过负实轴,并且与负实轴的交点会在-1的...
锡林浩特市13968779068： 懂自动控制原理的来,求一个三阶系统的超调量,调节时间,峰值时间. - ？
靳娟丽英： 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数 1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4) 因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法 -1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值...
锡林浩特市13968779068： 几阶方阵就有几个特征值? 包括重根情况就是如果A是三阶矩阵,那么|A|=λ1λ2λ3. 一定会有3个吗? - ？
靳娟丽英：[答案] 1. 由 得 ,并且由于 是非零向量,故行列式 ,即 (称之为 的特征方程) 由此可解出 个根 (在复数范围内),这就是 的所有特征值. 即使有重根,n阶方阵仍旧是认为有n个特征值的.
锡林浩特市13968779068： 求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数.解... - 上学吧？
靳娟丽英： 原发布者:邵晓峰四、二阶系统的时间响应1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中,T为时间常数,也称为无阻尼自由振荡周期,为阻尼比;n=1/T为系统的无阻尼固有频率.二阶系统的特征方程:2s22nsn02p1极点(特征根):1,2nn临...
锡林浩特市13968779068： 电路中的一阶二阶三阶是什么意思,直流调速系统是几阶的 - ？
靳娟丽英： 几阶就是电路中有几个储能元件,电容或者电感,一个就是一阶,一个电容加一个电感就是二阶,两个电容也是二阶.
锡林浩特市13968779068： 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ？
靳娟丽英： 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
锡林浩特市13968779068： 曲线y=3x5 - 5x3共有几个极点 - ？
靳娟丽英： y = 3x^5 - 5x^3 y' = 15x^4 - 15x^2 = 0 y'' = 60x^3 - 30x = 30x(x^2 - 1) x^2(x^2 - 1) = 0 x^2(x + 1)(x - 1) = 0 x = - 1、0、1 y''(- 1) < 0,y''(1) > 0,但是y''(0) = 0,所以f(0)是拐点 所以共有两个极值点.
锡林浩特市13968779068： 为什么线性系统稳定性研究实验中三阶系统对阶跃输入信号的稳态误差不为零 - ？
靳娟丽英： 三阶系统不代表型别是3,例如G(s)=1/(s+1)^2是三阶系统,但对阶跃输入信号有静差
