什么是一型典型系统 二型?
作者&投稿:钊严 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
即开环传递函数可表示为:
g(s)h(s)=
(t1s+1)(t2s+1)....
----------------------
s*(t1s+1)(t2s+1)....
或者
g(s)h(s)=
(t1s+1)(t2s+1)....
----------------------
s*s*(t1s+1)(t2s+1)....
自动控制理论
里的一型系统和二型系统是系统
开环传递函数
的极点在
坐标原点
处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有
一个和两个
。
一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:
G(s)H(s)=
(t1S+1)(t2S+1)。
不同的
稳态误差
:
1、系统类型的分类:系统类型的分类由P控制器和PD控制器决定。小的误差积累,然后调整,以消除稳态误差。
2、
系统阶数
的分类:系统阶数的分类由
PI控制器
和
PID控制器
决定,具有稳态误差。
扩展资料:
分类必须以不同的时间为基础。
根据
代数方程
根的形式对典型部分进行分类,0根为积分部分,实根为惯性根,复根必须成对出现为二阶振动,是分子水平上的一阶和
二阶导数
。
如果系统的阶,用
分母
的阶来表示,一阶,二阶,三阶和高阶系统。
在
误差范围
内,系统类型按积分的数量分类,类型0,类型1和类型2系统。
韩河人参: 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
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