高阶系统的主导极点应满足的条件?

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因为只有二阶系统才有公式。一般是根轨迹设计时候用的,条件是这一对根是闭环主导极点,简化成二阶系统处理。如果不是闭环主导极点,是不能用的。

主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1/5或者更小,且其附近没有零点的闭环极点,它对高阶系统的瞬态响应起主导作用。 一个高阶系统如果能找到主导极点,即可近似为一阶或二阶系统进行处理。

扩展资料:

在控制系统的实践中,通常要求控制系统既具有较快的响应速度又具有一定的阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库伦摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。

参考资料来源:百度百科-高阶系统




高阶系统的主导极点应满足的条件?
主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1\/5或者更小,且其附近没有零点的闭环极点,它对高阶系统的瞬态响应起主导作用。 一个高阶系统如果能找到主导极点,即可近似为一阶或二阶系统进行处理。

什么是高阶系统的主导极点?
深入解析:高阶系统中的关键角色——主导极点在复杂的系统动态中,主导极点就像是高阶系统中的指挥者,它们的地位无可替代。主导极点特指系统传递函数中的那些具有最高阶数的极点。这些特殊的极点并非等闲之辈,它们对系统的行为有着深远影响,直接决定了系统的稳定性、响应速度以及阻尼比等核心性能指标。...

主导极点的作用(特点)是什么
距离、零点、实部。1、距离:主导极点是高阶系统中距离虚轴最近的极点。2、零点:主导极点附近没有零点。3、实部:主导极点的实部比其他极点的实部的五分之一还要小。

三阶系统有几个极点
根据查询相关公开信息显示,包含两个负半平面的极点,和一个在原点处的极点,原点处的极点为主导极点,该系统,在输入作用下很难保持稳定,不具备较好的动态性能。三阶系统是以三级微分方程为运动方程的控制系统。在控制工程中,三阶系统非常普遍,其动态性能指标的确定是比较复杂。在工程上常采用闭环主导...

主导极点在系统分析中起什么作用
所谓主导极点是指在系统所有的闭环极点中,距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点,而其余极点又远离虚轴,那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用,这样的闭环极点称为主导极点。

根轨迹中主导极点的作用
有了主导极点和偶极子对的概念后,对于高阶系统的分析,在误差精度允许的情况下,可将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析系统,相当于降低了系统的阶数,给分析带来方便。简介 根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常...

三阶系统降为二阶系统的原理
高阶系统降阶的两个主要方法:用主导极点的方法。主导极点就是离虚轴最近的一个或者一组极点,而且其余极点距离虚轴的距离远大于这组极点(大一个数量级)。另外主导极点不可以离零点太近。选取出主导极点后,就可以用这组极点近似分析系统,其余极点的影响可以忽略,相当于把系统降阶。在静态条件变量各...

自动控制原理,高阶系统的动态响应速度
(1).距离虚轴最近 (2).周围没有零点 (3).其它极点远离虚轴 系统a、b的主导极点都是-1±j1 2.增加闭环零点可以减小阻尼,并且这种作用随着闭环零点靠近虚轴而加剧 系统a的阻尼<系统b的阻尼,则系统a的响应速度快 但是要注意加的零点不能太靠近主导极点,要不然会对主导极点的地位构成威胁 ...

自动控制原理根轨迹法如何使高阶系统转变为低阶系统
用主导极点的方法。主导极点就是离虚轴最近的一个或者一组极点,而且其余极点距离虚轴的距离远大于这组极点(大一个数量级)。另外主导极点不可以离零点太近。选取出主导极点后,就可以用这组极点近似分析系统,其余极点的影响可以忽略,相当于把系统降阶。

如何设置二阶自动控制系统的根轨迹?
查看系统有几条根轨迹,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的。把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为...

临泽县17527622119: 自动控制原理根轨迹法如何使高阶系统转变为低阶系统 -
官若桂枝: 用主导极点的方法.主导极点就是离虚轴最近的一个或者一组极点,而且其余极点距离虚轴的距离远大于这组极点(大一个数量级).另外主导极点不可以离零点太近.选取出主导极点后,就可以用这组极点近似分析系统,其余极点的影响可以忽略,相当于把系统降阶.

临泽县17527622119: 主导极点在系统分析中起什么作用 -
官若桂枝: 偶极子对:是指若在某一极点的附近同时存在一个零点,而在该零点,极点的附近又无其它的零点或极点.就称这个极点和这个零点为一个偶极子对.由于零极点在数学上位置分别是传函的分子分母,工程实际中作用又相反,因此在近似的处理上可相消,近似地认识其对系统的作用相互抵消了.有了主导极点和偶极子对的概念后,对于高阶系统的分析,在误差精度允许的情况下,可将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析系统,相当于降低了系统的阶数,给分析带来方便.

临泽县17527622119: 自动控制原理:选什么?求解释! -
官若桂枝: D.响应速度越慢 解析:主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1/5或者更小,且其附近没有零点的闭环极点,它对高阶系统的瞬态响应起主导作用. 一个高阶系统如果能找到主导极点,即可近似为一阶或二阶系统进行处理,则极点距虚轴距离越远响应速度越快.

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